Franka Robotics Panda de segunda mano en venta (2,487)

Estado: usado, Robot ABB Robotics IRB 6400RF 2.5/200 S4C+ M2000 Controlador: S4C+ M2000 Número de ejes: 6 Carga máxima: 200 kg Alcance máximo de trabajo: aprox. 2500 mm Incluye: robot, controlador, cables, teach pendant, manual de instrucciones, esquemas eléctricos Además, siempre hay repuestos disponibles en stock. Fpjdpfoy Nigxjx Apfsg El robot está en pleno funcionamiento y se puede inspeccionar sin compromiso. 2 semanas de garantía de puesta en marcha. No se ofrece garantía adicional.

Estado: usado, Año de fabricación: 2002, Robot ABB Robotics IRB 6400R 2.5-150 M99 completo, Profibus Control: S4C M99 Número de ejes: 6 Carga máxima: 150 kg Alcance máximo de trabajo: aprox. 2500 mm Año de fabricación: 2002 Alcance de la entrega: robot, control, cables, teach panel, manual de operación, diagramas eléctricos Además, repuestos siempre disponibles en stock. El robot está completamente funcional y se puede inspeccionar sin compromiso. Fpedsy Nictjpfx Apfjg 2 semanas de garantía de puesta en marcha. No se ofrece garantía adicional.

Estado: muy bueno (usado), Modelo de robot: Franka Emika Robot Arm Número de modelo: 73681342 Número de serie: 289830-1325444 Año de fabricación: 2020 Especificaciones técnicas: Capacidad de carga (payload): 3 kg Alcance (reach): 855 mm Fjdpexnm Tkofx Apfopg Peso propio (mass): 18 kg

Estado: muy bueno (usado), Robot con cámara Modelo de robot: Franka Emika Robot Arm Año de fabricación: 2020 Especificaciones técnicas: Carga útil: 3 kg Fpedexnm Smopfx Apfeg Alcance: 855 mm Peso propio: 18 kg

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 150 kg, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1,425 mm, rango de giro: 354 °, fabricante de controles: fruitcore robotics GmbH, anchura del armario eléctrico: 174 mm, altura del armario eléctrico: 313 mm, tensión de entrada: 230 V, corriente de entrada: 6 A, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, precisión de repetición: 0.1 mm, Equipamiento: documentación / manual, Robot industrial HORST1400 Rendimiento óptimo con una inversión ajustada El sistema robótico incluye: - Robot industrial HORST1400 - Unidad de control y accesorios - Panel de operación (VE500663) o Panel G2 (VE500681) - Adaptador WLAN para uso de los servicios digitales - Software central de control horstOS incl. funciones básicas - Acceso a la plataforma IIoT horstCOSMOS - 6 años de garantía para el sistema de transmisión del robot Características técnicas: - Alcance: 1425 mm - Carga útil: 12 kg - Precisión de repetición: +/-0,10 mm - Peso: aprox. 150 kg - Temperatura ambiente: 5-40°C - Clase de protección: IP54 Para más detalles, consulte la ficha técnica adjunta. Documentación / Manual de usuario Nuestros productos están diseñados conforme a la Directiva de Maquinaria 2006/42/CE. Una copia impresa del manual de instrucciones en alemán, incluida la declaración de incorporación, se suministra con la entrega. No incluidos en el suministro pero disponibles bajo pedido, se ofrecen los siguientes 3 paquetes de software: Función adicional: Advanced Automation Features Incluye: - Biblioteca de gestión de componentes: acceso a todas las plantillas de componentes de fruitcore robotics - Procesos paralelos: ejecución simultánea de varios flujos dentro de un programa robótico - Rutina de inicio: ejecución automática de secuencias predefinidas al arrancar el sistema robótico - Notificaciones por correo electrónico: envío de emails ante eventos definidos (por ejemplo, en caso de error) - Control de procesos: configuración personalizada de la pantalla de control de procesos Función adicional: Advanced Graphical Features para la programación robótica más rápida y sencilla Incluye: - Programación gráfica de aplicaciones de paletizado - Programación gráfica del robot con trayectorias complejas - Configuración de límites del área de trabajo - Sistemas de coordenadas personalizados Funciones de IA Incluye: Fpsdjy D Ryijpfx Apfjg - Soporte con IA - Programación con IA - Gestión de errores con IA

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2,800 mm, tensión de entrada: 400 V, duración de la garantía: 12 meses, Equipamiento: documentación / manual, Robot para ensamblaje de bastidores de muebles tapizados y camas continentales NC-R Ofrecemos un robot avanzado para el ensamblaje de bastidores de muebles, diseñado para fabricantes de mobiliario que apuestan por la automatización, la repetibilidad y la máxima calidad de fabricación. La estación se compone de un robot de 6 ejes equipado con: -3 grapadoras industriales, -2 mesas para el montaje de moldes/formas, -soporte para el robot, -ventosas de vacío para extraer piezas de los moldes, -formas ergonómicas sencillas, -sistema de identificación de moldes. ¿Qué puedes ensamblar? -cabeceros -pies de cama -cajas/bases -bastidores para sofás -semielaborados -marcos Fodpfx Apsy Ed U Ajfjpg -y muchos más Principales ventajas: -aceleración significativa del proceso de producción -alta calidad y repetibilidad en los elementos ensamblados -reducción de costes laborales y minimización de errores humanos -posibilidad de adaptación para diferentes tipos de bastidores -manejo intuitivo e integración con la línea de producción ¿Quién compra nuestras soluciones? -plantas/fábricas que producen bastidores para muebles tapizados -plantas/fábricas de muebles tapizados ¿Por qué elegirnos? Las soluciones de NC-R combinan tecnología moderna, construcción robusta y un enfoque práctico a las necesidades de la industria del mueble. El robot está diseñado para mejorar eficazmente la eficiencia y escalabilidad de la producción. Configuración disponible según las necesidades individuales del cliente. 📩 Contáctenos para recibir una oferta detallada, una presentación o una cotización.

Estado: bueno (usado), Fuente de alimentación, rectificador, unidad de alimentación, fuente conmutada, fuente para carril DIN, Power Supply - Fabricante: Reis Robotics, fuente de alimentación Power Supply - Tipo: PNT350-2-24V/6V5 Fpodpfjmch Uusx Apfog - Cantidad: 2 unidades disponibles - Precio: por unidad - Dimensiones: 280/130/H175 mm - Peso: 2,4 kg/unidad.

Estado: bueno (usado), Relé de seguridad, control de seguridad, relé de subtensión, dispositivo de conmutación, servodrive, módulo de alimentación, control, convertidor, controlador, módulo servo, amplificador de eje, rectificador de corriente continua, inversor, módulo de control, Safety Controller -Fabricante: Reis Robotics, Control de seguridad Safety Controller Fjdpfx Apsmch Uxefjpg -Tipo: SCR2 -Nº: 3522448 -Tensión de funcionamiento: 24 VDC -Cantidad: 2x controles de seguridad disponibles -Precio: por unidad -Dimensiones: 385/210/H80 mm -Peso: 2,1 kg/unidad

Estado: bueno (usado), Control SPS, módulo electrónico, filtro antiparásito, filtro de línea de alimentación, balastro, filtro de red, filtro de línea eléctrica, filtro trifásico, filtro de red trifásico, módulo de filtro, filtro de suppressión de red, filtro de ruido, adaptador de ferrita, filtro de ferrita - Fabricante: Reis Robotics, filtro, adaptador de ferrita, filtro de ferrita - Tipo: lamentablemente sin designación de tipo Fodpfxsyu H Nye Apfspg - Cantidad: 3 filtros disponibles - Precio: por unidad - Dimensiones: 150/140/Al80 mm - Peso: 0,7 kg/unidad.

Estado: bueno (usado), Accionamiento servo, control, convertidor, variador de frecuencia, convertidor de accionamiento, convertidor compacto, regulador de accionamiento, unidad de control - Fabricante: Reis Robotics, regulador servo, control de motor, unidad de control - Tipo: Drive 4009 AT - Cantidad: 2x reguladores servo disponibles Fedpfjyu Hrzjx Apfjpg - Precio: por unidad - Dimensiones: 315/85/220 mm - Peso: 3,6 kg/unidad.

Estado: bueno (usado), Accionamiento servo, control, convertidor de frecuencia, variador de frecuencia, variador de accionamiento, variador compacto, regulador de accionamiento, unidad de control - Fabricante: Reis Robotics, regulador servo, control de motor, unidad de control Fedpfsmch Uiox Apfspg - Tipo: Drive 4025 AT - Cantidad: 2 reguladores servo disponibles - Precio: por unidad - Dimensiones: 350/155/220 mm - Peso: 6,3 kg/unidad

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 5 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 150 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 1,445 mm, precisión de repetición: 0.06 mm, Robot de soldadura industrial con una capacidad de carga de 6 kg y un alcance de 1445 mm. El robot se utilizó como expositor de demostración. Fpedpjqcunaofx Apfjg

Estado: listo para usar (usado), ABB Robotics PS 90/6-79-P-LSS-4318 / 3 HAC 2848-1/1 motor SN: 004.8561610017, usado, en buen estado, 100% funcional, entrega según fotos. Fodpfsxtv Twjx Apfjpg

Estado: reacondicionado (usado), 1 x Record Panda Flowrapper PANDA 1000 03-97-216 800 BRAZO DEL CARRETE 150 ENGRANAJES CENTRAX Fpsdoq Ruy Dopfx Apfsg 250 GARRAS ANCHAS RPM 100 810 KGS PESO 10 PULGADAS 4 KW CAJA PLEGABLE AJUSTABLE 2 METROS INFEED Totalmente reformado. Situado en Manchester, Reino Unido

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2023, Equipo volteador para poder instalar en multiples tipos de instalaciones. Para voltear piezas de gran tamaño y peso. Fodpfx Apor Hbu Eofjpg

Estado: muy bueno (usado), EasyRobotics ProFeeder Compact – Versión de 6 Estantes El EasyRobotics ProFeeder Compact es una solución de automatización versátil y compacta, diseñada para la carga y descarga automática de máquinas CNC y producción por lotes pequeños y medianos. Esta versión con 6 estantes ofrece mayor capacidad, haciéndola ideal para periodos prolongados de funcionamiento sin supervisión y una productividad superior. Fodpfx Apsw Tunujfjpg ✅ 6 estantes para almacenamiento máximo de piezas – mayor autonomía para máquinas CNC ✅ Dimensiones compactas – sólo aprox. 1165 × 400 × 600 mm, encaja fácilmente en talleres con espacio reducido ✅ Integración flexible de robots – compatible con la mayoría de robots colaborativos (cobots) ✅ Bloqueo seguro de bandejas – disponible con sistemas de bloqueo mecánico o neumático ✅ Compartimiento integrado para controlador – no requiere pedestal por separado ✅ Cambios rápidos de lote – los estantes pueden intercambiarse fácilmente para nuevas series Con hasta 6 bandejas, cada una con capacidad para 60–120 kg, el ProFeeder Compact permite un funcionamiento de máquina estable y continuo. Es la elección ideal para fabricantes que buscan optimizar la eficiencia, reducir tiempos de inactividad y avanzar hacia la automatización en fábricas inteligentes.

Estado: usado, CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS - Carreras ejes X/Y/Z : 200 x 200 x 100 [mm] - Carga máxima : 3 [Kg] - Repetibilidad : +/- 0.1 [mm] DIMENSIONES TOTALES - Dimensiones en el suelo : 480 x 584 [mm] Fjdev N N Rlopfx Apfjpg - Altura máquina : 797 [mm] - Peso de la máquina : 23 [Kg] EQUIPAMIENTO - Control : ALPHA CP

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 10 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 59768, Equipamiento: documentación / manual, Rethink Robotics Sawyer Robot (Año 2018) – Robot industrial colaborativo de 7 ejes - Cobot de 7 grados de libertad (DOF) con detección de fuerza segura / control de fuerza - Incluye controlador, base (aprox. 930 mm de altura) para puestos de trabajo de pie - Visión artificial Cognex integrada + sistema de visión Cognex Fpedpfex Ac U Tex Apfeg - Visión Cognex + placas adaptadoras ClickSmart y EOAT (incluidas) - Plataforma robótica con software Intera 5 Operación colaborativa sin vallado de seguridad, programación intuitiva mediante Drag & Drop Manipulador robusto y flexible para investigación, automatización, montaje y aplicaciones pick-and-place Capacidad de carga 4 kg, alcance 1.260 mm, precisión de repetición ±0,1 mm Accesorios: - Placa adaptadora básica para garra básica Herramienta de fin de brazo (EOAT) con placa de montaje desmontable para fijación de la garra (eléctrica o de vacío) al robot Sawyer - Placa adaptadora ClickSmart – lado del robot Herramienta de fin de brazo (EOAT) con placa de montaje desmontable para fijación de las garras ClickSmart (vacío y neumática) al robot Sawyer - Garra de 16 posiciones Garra con 16 alojamientos personalizados según especificaciones del cliente para tazas de 60g con un tamaño aproximado de 600x400mm

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2020, Funcionalidad: totalmente funcional, Equipamiento: documentación / manual, Se vende un centro de chorro de agua controlado por CNC de última generación que consta de 2 máquinas Máquina 1: Robot con célula de procesamiento y mesa de torneado SERVO integrada. Máquina 2: Robot con 2 células de procesamiento y 2 mesas de torneado SERVO integradas. Este centro de chorro de agua es ideal para empresas que buscan una solución flexible y eficaz para tareas de corte exigentes. Se caracterizan por su alta precisión, flexibilidad y fiabilidad. - Brazo robótico NJ-16-3.1 Fundición: El robot tiene una capacidad de carga de 16 kg y un radio de trabajo de 3100 mm. Es especialmente robusto y flexible, está equipado con un grado de protección IP65 y se monta con bridas directamente detrás de la célula. - Mesa de torneado SERVO: con una carga máxima de 500 kg y una distancia entre ejes de la placa frontal de 2800 mm, la mesa de torneado interpolante ofrece la máxima precisión y repetibilidad. - Célula de procesamiento: La célula de procesamiento mide 2350 x 4500 mm y está equipada con aislamiento acústico. - Persiana enrollable de alta velocidad: integrada en la pared de la célula, la persiana enrollable de alta velocidad garantiza un acceso seguro y cumple la Directiva sobre máquinas 2006/42/CE. - Bomba de alta presión SL-VI 30 Plus: Esta bomba alcanza una presión de hasta 4136 bar, ideal para procesos de corte precisos. - Cabezal de corte por agua: El cabezal de corte por agua es un componente central del sistema y ofrece la máxima precisión. Está equipado con una línea de alimentación de alta presión y un sistema de cambio manual para una sustitución rápida. Características adicionales: - Control CNC: Controlador Siemens 840D con PROFINET integrado para controlar el robot y tecnología de seguridad S7 319 integrada. - Separador ciclónico: Sistema eficaz para la separación de partículas - Opciones de programación: El robot se programa mediante software de simulación, el mecanizado tiene lugar en el sistema CAM y los programas se transfieren mediante código G. Características principales Células de mesa giratoria: - Brazo robótico NJ-16-3.1 Fundición: Este robot tiene una capacidad de carga de 16 kg y un radio de trabajo de 3100 mm. Con un grado de protección IP65, ofrece un alto nivel de robustez y flexibilidad. - Mesas giratorias SERVO: El sistema está equipado con dos mesas giratorias SERVO, cada una de las cuales tiene una capacidad de carga de 500 kg. Estas mesas giratorias permiten el mecanizado preciso de piezas grandes con un tamaño máximo de componente de 1000 x 1000 x 1000 mm. La precisión de repetición es de ±0,15 mm con una rotación de 180° en sólo 5 segundos. - Célula de mecanizado: Las células de mecanizado tienen un tamaño de 2350 x 4250 mm cada una. - 2 persianas enrollables de alta velocidad: Integradas en la pared frontal de cada célula, las persianas de alta velocidad, resistentes al frío y antiestáticas, garantizan un acceso seguro a la célula de mecanizado. El centro de corte por chorro de agua ofrece una flexibilidad de procesamiento excepcional y es adecuado para diversas aplicaciones industriales de corte por chorro de agua con PUR. Precio a petición o precio orientativo < 300.000 euros Contacto: Para más información o para concertar una cita de visita, póngase en contacto con nosotros en el número de teléfono indicado. Fodpfxjua U Tze Apfspg

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, fuerza de prensado: 173 t, carrera: 500 mm, peso total: 16,000 kg, longitud útil: 4,250 mm, Equipamiento: Marcado CE, historial de servicio completo, ¡La máquina puede ser inspeccionada bajo tensión hasta el 04.05.2026! TRUMPF TruBend 5170 incluyendo BendMaster. La máquina ha sido mantenida periódicamente por Trumpf y cuenta con historial completo de mantenimiento. Los cilindros están herméticos y no presentan fugas de aceite. Fpedpfxey Hqc Ne Apfog Las herramientas mostradas para el robot están incluidas. DETALLES TÉCNICOS Recorrido: 500 mm Fuerza de plegado: 1.700 kN Longitud de trabajo: 4.250 mm Sujeción de herramientas: hidráulica, superior e inferior Número de ejes: 6 Capacidad de carga: 60 kg DETALLES DE LA MÁQUINA Tensión: 3 x 400 V Corriente nominal: 41,0 A Frecuencia: 50 Hz Potencia conectada: 28,0 kVA Tensión de control: 24 V CC Tiempo de parada: máx. 90 ms Recorrido de parada a 220 mm/s: máx. 10 mm Recorrido de parada a 160 mm/s: máx. 8,5 mm Presión de trabajo: máx. 300 bar Peso: 16.000 kg EQUIPAMIENTO Marcado CE Documentación / Manual Tope trasero con sistema de sensores Bombado CNC Desplazamiento de herramientas CNC BendMaster (robot con carril de 8 m) Manipuladores de vacío Estación de transferencia CNC Detección de doble chapa Dispositivo de seguridad BendGuard Lasersafe Repuestos: canaleta portacables, ventosas de vacío de repuesto, fijadores BWF (pies de máquina)

Estado: bueno (usado), fuerza de prensado: 100 t, ancho total: 3,000 mm, Fabricante: AMADA Tipo: HFE 100-3L + ASTRO 50Y Control: Operador Año de construcción: 2007 Prensa plegadora CNC de carrera larga 8 ejes controlados Robot ASTRO 50Y AMADA La célula de plegado ASTRO 50 Y está compuesta por una prensa plegadora HFE asociada a un robot de 7 ejes. Para el mecanizado de piezas de espesor medio/fino y de grandes dimensiones. La máquina resulta muy polivalente gracias a un eje lineal de 4 m de longitud y a numerosas pinzas. La programación se ha vuelto especialmente fácil gracias al software EASY CAM Valla de seguridad CE alrededor de la máquina y el robot presupuesto Estándar métrico de EE. UU. Fjdpfovwcdusx Apfopg No hay especificaciones para esta máquina (todavía). Dimensiones (estimación) longitud 8000 milímetros Ancho 4000 milímetros Nota: creemos que la información que aparece en esta página es correcta y, siempre que es posible, la hemos obtenido del fabricante. La información se proporciona de buena fe, pero no se puede garantizar su exactitud. Por lo tanto, no constituyen una declaración ni un término contractual. Le recomendamos que revise todos los detalles importantes.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2017, número de máquina/vehículo: R-00602, capacidad de carga: 280 kg, alcance del brazo: 3,103 mm, fabricante de controles: R-30iB B-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, FANUC M-900iB/280L reacondicionado, fabricado en 02/2017. El robot se entrega con controlador R-30iB tamaño B, incluyendo iPendant. Nuestros expertos han realizado pruebas exhaustivas al robot y posteriormente se efectuó un mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. Se analiza la grasa para determinar la presencia de partículas de hierro, lo que permite evaluar el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelente estado mecánico se reacondicionan por completo, garantizando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Por ello, entregamos nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: M-900iB/280L Número de modelo: A05B-1335-B203 Fodsy Rrk Njpfx Apfjpg Año de fabricación del robot: 02/2017 Plazo de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 280 Alcance (mm): 3103 Repetibilidad (mm): ± 0,1 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, invertido, montaje en ángulo Peso (kg): 1600 Controlador: R-30iB tamaño B Año de fabricación del armario: 04/2017 Longitud del cable RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Longitud del cable del Teach Pendant (m): 10

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2017, número de máquina/vehículo: R-00601, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2,655 mm, fabricante de controles: R-30iB B-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, FANUC R-2000iC/210F reacondicionado, fabricado en 04/2017. El robot se entrega con controlador R-30iB tamaño B, incluyendo iPendant. Nuestros especialistas han probado exhaustivamente el robot y posteriormente realizamos el mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. Se ha analizado la grasa para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionan por completo, garantizando así una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite entregar nuestros robots con un periodo de garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: R-2000iC/210F N° de modelo: A05B-1333-B205 Año de fabricación del robot: 04/2017 Periodo de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 210 Fpsdsy Rrd Aopfx Apfog Alcance (mm): 2655 Repetibilidad (mm): ±0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1090 Controlador: R-30iB tamaño B Año de fabricación del armario: 04/2017 Longitud del RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Longitud del cable Teach Pendant (m): 10

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 3,196 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 667169, peso total: 1,154 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 3,096 mm, Este es un robot industrial ultra KUKA KR 210 R3100 Año de construcción 2018 ¡También estamos encantados de ofrecerle este renovado! El robot incluye las siguientes opciones: Fpsdpfx Apsv N U H Sefog KUKA.CPC Plataforma KUKA Paquete de placa KUKA.PROFINET MS KUKA.Actualizar paquete de firmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 334 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-103296, peso total: 1,525 kg, capacidad de carga: 300 kg, alcance del brazo: 2,700 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-300/2.70 con control IRC5 y PC RW6, año de fabricación 2015. ¡Con mucho gusto también le ofrecemos este robot completamente reacondicionado! El robot incluye las siguientes opciones: - Controlador UDPUC - RobotWare Base (inglés) - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device Fpsdoy Rugmepfx Apfog - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP and NFS client - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modos - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change