Introducción De Robots Industriales de segunda mano en venta (48,732)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2010, horas de funcionamiento: 2,239 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 796105 + 796713, capacidad de carga: 420 kg, alcance del brazo: 3,076 mm, rango de giro: 350 °, modelo de controlador: KR C2 edition2005, ¡Sin precio de reserva: venta garantizada al precio más alto! Se subastarán dos robots juntos (construidos en 2006/2010; horas de funcionamiento 147/2.239 h; números de serie 796105/796713) DETALLES TÉCNICOS Alcance máximo: 3.076 mm Carga nominal: 420 kg Brazo de carga adicional: 50 kg Carga total máxima: 920 kg Número de ejes: 6 Posición de instalación: suelo Diseño: Fundición Repetibilidad de posición: ±0,08 mm Control: KR C2 edición 2005 Datos del eje Eje 1 (A1): ±185° Eje 2 (A2): +110°/−40° Eje 3 (A3): +60°/−184° Eje 4 (A4): ±350° Eje 5 (A5): ±118° Eje 6 (A6): ±350° Velocidad con carga nominal 420 kg Velocidad eje 1 (A1): 69°/s Velocidad eje 2 (A2): 69°/s Velocidad eje 3 (A3): 69°/s Velocidad eje 4 (A4): 77°/s Velocidad eje 5 (A5): 76°/s Velocidad eje 6 (A6): 120°/s DETALLES DE LA MÁQUINA Peso (sin control), aprox.: 2,375 kg Temperatura de funcionamiento: +10 °C a +55 °C Clase de protección: IP 65 Huella del robot: 1240 mm × 1240 mm Conexión: 13,5 kVA Nivel de ruido: < 75 dB Lrjdpewmcqxjfx Almok Transformador: incluido Control: incluido

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 543 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 797298, capacidad de carga: 420 kg, alcance del brazo: 3,076 mm, rango de giro: 350 °, modelo de controlador: KR C2 edition2005, ¡Sin precio mínimo: venta garantizada al mejor postor! DETALLES TÉCNICOS Alcance máximo: 3.076 mm Capacidad nominal de carga: 420 kg Carga adicional en el brazo: 50 kg Carga total máxima: 920 kg Número de ejes: 6 Posición de montaje: suelo Ejecución: Foundry Repetibilidad de la posición: ±0,08 mm Control: KR C2 edition2005 Datos de los ejes Eje 1 (A1): ±185° Eje 2 (A2): +110°/−40° Eje 3 (A3): +60°/−184° Eje 4 (A4): ±350° Eje 5 (A5): ±118° Eje 6 (A6): ±350° Velocidad a carga nominal de 420 kg Velocidad eje 1 (A1): 69°/s Velocidad eje 2 (A2): 69°/s Velocidad eje 3 (A3): 69°/s Velocidad eje 4 (A4): 77°/s Velocidad eje 5 (A5): 76°/s Velocidad eje 6 (A6): 120°/s DETALLES DE LA MÁQUINA Peso (sin control), aprox.: 2.375 kg Temperatura de funcionamiento: +10 °C a +55 °C Clase de protección: IP 65 Superficie de instalación del robot: 1.240 mm × 1.240 mm Conexión: 13,5 kVA Nivel sonoro: < 75 dB Transformador: incluido Control: incluido Lrsdpswt Df Defx Almsk

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2006, horas de funcionamiento: 39,475 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 80022, peso total: 520 kg, capacidad de carga: 15 kg, alcance del brazo: 2,800 mm, rango de giro: 320 °, fabricante de controles: FANUC, modelo de controlador: RJ3iC, fabricante de colgantes de enseñanza: FANUC, anchura del armario eléctrico: 800 mm, altura del armario eléctrico: 1,360 mm, tensión de entrada: 400 V, corriente de entrada: 20 A, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, precisión de repetición: 2 mm, Se trata de un robot de pintura de Fanuc. En su día se utilizó en BMW para barnizar carrocerías de coches de lujo y, con sus 40000 horas, tiene una cierta vida útil a sus espaldas. Los robots de BMW trabajaban sobre raíles. Por este motivo, se ha instalado un gran amplificador adicional en el sistema de control. El segundo amplificador adicional se utiliza para controlar motores en el hombro para bombas de engranajes. Sin embargo, estos motores no están instalados. En ese caso, el motor del raíl se conectaría directamente al robot. La longitud del cable entre el robot y el controlador es de 10 metros y puede conectarse al controlador. Esto también es especial. Podemos ayudar con el transporte y la instalación. Está montado junto con el controlador en un palé especial 2500x800x1600mm listo para el transporte. Por el momento está configurado como brazo izquierdo y mano izquierda. Dispone de seguimiento de línea. Lrodpfxstu H Hco Almsk Sin embargo, esto se puede cambiar fácilmente sin conversión mecánica. La máquina está todavía con nuestro cliente, pero puede ser inspeccionado bajo tensión en Paintrobotics si usted está seriamente interesado. Tenemos dos de ellos. También nos traerían el aparato desde Frankfurt.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2007, horas de funcionamiento: 92 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 82351, peso total: 520 kg, capacidad de carga: 15 kg, alcance del brazo: 2,800 mm, rango de giro: 320 °, fabricante de controles: FANUC, modelo de controlador: RJ3iC, fabricante de colgantes de enseñanza: FANUC, anchura del armario eléctrico: 800 mm, altura del armario eléctrico: 1,360 mm, tensión de entrada: 400 V, corriente de entrada: 20 A, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, precisión de repetición: 2 mm, Este es un robot de pintura de Fanuc. Cuenta con un equipamiento muy especial. En su día se utilizó como robot de sustitución en BMW para el barnizado de carrocerías de coches de lujo. Nunca se utilizó, por lo que está como nuevo. Los robots de BMW trabajaban sobre raíles. Por este motivo, se ha instalado un gran amplificador adicional en la unidad de control. También se incluye el motor correspondiente. Está prácticamente conectado al propio robot. Esto significa que puede montarse directamente en el carro. Otra característica especial de este robot es que lleva incorporado un motor en el hombro para controlar una bomba de engranajes. Esto significa que la dosificación en el robot no supone ningún problema. La longitud del cable entre el robot y el controlador es de 2x10m y puede enchufarse al controlador. Esto significa 10 metros de cable a través de, por ejemplo, una cadena de un carril y luego otros 10 metros enchufables al controlador. Esto también es especial. Ofrecemos 1 año de garantía de puesta en servicio. Podemos ayudarle con el transporte y la instalación. Lrodpfx Astu H Avolmsk Se monta junto con el controlador en un palet especial 2500x800x1600mm listo para el transporte. Por el momento está configurado como brazo derecho y mano derecha. Sin embargo, esto se puede cambiar fácilmente sin conversión mecánica. El dispositivo está todavía con nuestro cliente, pero puede ser inspeccionado bajo tensión en Paintrobotics si hay un interés serio. Nos traerían el dispositivo desde Frankfurt.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 2,509 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 111313, peso total: 520 kg, capacidad de carga: 15 kg, alcance del brazo: 2,800 mm, rango de giro: 320 °, fabricante de controles: FANUC, modelo de controlador: R-30iA, fabricante de colgantes de enseñanza: FANUC, anchura del armario eléctrico: 800 mm, altura del armario eléctrico: 1,360 mm, tensión de entrada: 400 V, corriente de entrada: 20 A, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, precisión de repetición: 2 mm, Este es un robot de pintura de Fanuc. Tiene un equipamiento muy especial. En su día se destinó a pintar palas de aerogeneradores. Para ello, se instaló en un raíl de 60 metros de largo, que tenía otro raíl con el que el robot podía desplazarse hacia arriba y hacia abajo. Por este motivo, se instalaron dos grandes amplificadores adicionales en el sistema de control. Por este motivo, el módulo de rotura del codificador también está presente dos veces. Otra particularidad de este robot es que se han instalado motores en el hombro para controlar dos bombas de engranajes. Así que una mezcla de 2 componentes en el robot no es ningún problema. En realidad, el robot nunca se utilizó. Las horas de funcionamiento sólo se acumularon porque el robot recibía energía. Esto también me lo confirmó el operador del sistema (Enercon). El tiempo real de encendido del servo es de 0,2 horas. El robot está ligeramente sucio, pero prácticamente como nuevo. Lamentablemente, la consola de programación y el cable de programación están muy sucios. No obstante, podrían sustituirse en caso necesario. La longitud del cable entre el robot y el controlador es de 5 metros y se puede conectar al controlador. Esto también es especial. Damos una garantía de puesta en marcha de 1 año. Lrjdpfx Alotu Hpqjmok Podemos ayudarle con el transporte y la instalación. Se monta junto con el controlador en un palet especial 2500x800x1600mm listo para el transporte. Tenemos dos de ellos. El precio es por un robot. Por el momento está configurado como brazo derecho y diestro. Sin embargo, esto se puede cambiar fácilmente sin conversión mecánica. El dispositivo puede ser inspeccionado bajo tensión en Paintrobotics.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2022, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 20225202986, peso total: 50 kg, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1,300 mm, rango de giro: 360 °, Equipamiento: documentación / manual, DETALLES TÉCNICOS Ljdpfey D I Iksx Almjrk Capacidad de carga: 12,5 kg Alcance del brazo: 1.300 mm Rango de giro: 360° DETALLES DE LA MÁQUINA Ancho del armario eléctrico: 500 mm Altura del armario eléctrico: 500 mm Tensión de entrada: 240 V Corriente de entrada: 8 A Tipo de corriente de entrada: Corriente alterna (AC) Peso total: 50 kg EQUIPAMIENTO Manual Controlador Teach pendant Embalaje y documentación original

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 20185500567, capacidad de carga: 5 kg, alcance del brazo: 850 mm, Universal Robots UR5e (2018) – Excelente estado, listo para usar de inmediato Se ofrece: un Universal Robots UR5e del año 2018, proveniente de devolución. Este cobot fue adquirido originalmente para un proyecto que finalmente no se llevó a cabo, por lo que el robot ha tenido un uso muy limitado. Con aproximadamente 900 días de funcionamiento, este UR5e se encuentra en condiciones excelentes. Tanto a nivel técnico como estético, el robot ha sido muy bien mantenido y luce como nuevo. Gracias a la calidad de construcción robusta y la fiabilidad de Universal Robots, este cobot está completamente listo para una segunda vida en su proceso de automatización. El UR5e es conocido por su flexibilidad, facilidad de uso y rápida puesta en marcha en aplicaciones diversas como pick & place, ensamblaje, carga de máquinas e inspección. Características: Lsdpfjy D Hi Tox Almerk Año de fabricación: 2018 Horas de funcionamiento: aprox. 900 días Estado: muy bueno / como nuevo Aplicable a múltiples procesos de automatización industrial Disponible de inmediato Una excelente oportunidad para adquirir un cobot de alta calidad a un precio atractivo. Para más información o una visita, no dude en ponerse en contacto.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2023, alcance del brazo: 850 mm, número de ejes: 6, Este Universal Robots UR5 e de 6 ejes se fabricó en 2023. Tiene una capacidad de carga útil de 5 kg y un alcance de 850 mm. El brazo robótico está equipado con una pantalla táctil de 12 pulgadas y una interfaz gráfica fácil de usar para la programación. Si desea obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico Universal Robots UR5 e que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Carga útil: 5 kg (11 lbs) • Grados de libertad: 6 articulaciones giratorias Lredpfjy A Sgzox Almsk • Programación/control: pantalla táctil de 12 pulgadas con interfaz gráfica de usuario PolyScope

Estado: muy bueno (usado), Modelo: UR5 Ljdpfx Aljwu Dr Tjmsrk Año de fabricación: 2012/2013/2014 Peso: 18,4 kg Carga máxima: 5 kg Alcance: 850 mm Cantidad: 4 unidades

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018 Alcance: 1300 mm Carga máxima: 10 kg Peso del robot: 28,9 kg Repetibilidad: ±0,1 mm Pinza: Schunk RH 907 Articulación con sensor de presión AXIA80-ZC22 Software para el control de los dispositivos y cámaras mencionados (cámaras no disponibles) Control: terminal de mano + armario de control Lrodpfxswtp Tms Almjk Mesa no incluida

Estado: muy bueno (usado), Modelo: UR-6-85-5-A Número de serie: 2011203044 Año de fabricación: 2011 Ledpfswu Dnhex Almork Peso: 17,8 kg Carga máxima: 5 kg País de fabricación: Dinamarca

Estado: muy bueno (usado), Alcance: 850 mm Capacidad de carga: 5 kg Peso del robot: 18,4 kg Grado de protección: IP54 Incluye: - Tablet táctil - Brazo robótico - Controlador del robot CANTIDAD: 2 ROBOTS, PRECIO POR UNIDAD Año: 2018 Alcance: 850 mm Capacidad de carga: 5 kg Peso del robot: 18,5 kg Lredpfewtp Tyex Almsk Número de ejes: 6 Pinza: incluida Control: tablet táctil + controlador El precio incluye sólo el brazo del robot con controlador y armario de control, sin el equipamiento adicional visible en la foto.

Estado: usado, - Dimensiones LxAnxAl: 785x1430x1265 mm - Número de serie: 178829 - Capacidad de masa: 120 kg - Capacidad de harina: 75 kg - Capacidad de agua: 45 L - Capacidad de cuba: 186 L - 2 velocidades Lodpfx Alexwl Hnjmerk - 2 temporizadores - Potencia: 5,33 kW - Voltaje: 400V - Peso: 488 kg Amasadora espiral de cuba fija MAG Eco 120 La amasadora espiral de cuba fija VMI es reconocida por su capacidad de amasar pequeñas cantidades de masa en relación con el volumen total de la cuba. Es perfectamente adecuada para la producción de panes tradicionales, panes especiales y pastelería. Este modelo ofrece a los panaderos un alto nivel de versatilidad y flexibilidad operativa, lo que la convierte en el complemento ideal de las amasadoras de eje oblicuo. Un motor potente y silencioso junto con una transmisión optimizada garantizan un amasado uniforme y repetible. El diseño de tapa abatible facilita el acceso a la masa. Un panel de control ergonómico y preciso permite un manejo rápido y resultados constantes. Su diseño compacto permite la instalación incluso en los espacios más reducidos del obrador. La construcción en acero inoxidable mejora la higiene y facilita la limpieza. - Cantidad de masa: de 3,2 kg hasta 120 kg - Cantidad de harina: de 1,9 kg hasta 75 kg - Cantidad de agua: de 1,3 kg hasta 45 kg - Volumen de la cuba: 186 litros

Estado: no examinado (usado), Surtido – sujetadores neumáticos, cilindros Tünkers, DE-STA-CO, etc. Aproximadamente 50 unidades con abundantes accesorios y repuestos ----- Estado del artículo: Producto procedente de la liquidación de un almacén de repuestos. No comprobado por nosotros. Lodpfx Aljy Akq Ejmjrk Número interno: 484

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2019, 2,0 unidades de robots móviles autónomos Fabricante: Mobile Industrial Robots Modelo: MIR 100 Año de fabricación: 2019 Capacidad de carga: 100 kg Lsdpfx Aewrqtxolmsrk Manejo mediante PC, tableta o smartphone

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2020, horas de funcionamiento: 2,500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 2020300506, peso total: 29 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1,300 mm, precisión de repetición: 0.1 mm, Este cobot está en buen estado y ha funcionado un total de 105 días en producción. Una de las articulaciones de este cobot es completamente nueva; las demás han sido revisadas y están en buen estado. El controlador del cobot es una versión OEM y se puede suministrar un teach pendant completamente nuevo (suplemento de 2.165 € sin IVA). Siempre es bienvenido a inspeccionar el cobot en nuestro taller en Genk. Lodpfx Alsyzm Ttomsrk

Estado: nuevo, Funcionalidad: totalmente funcional, potencia: 450 kW (611.83 CV), tipo de engranaje: automático, tipo de combustible: híbrido, color: otro, Año de fabricación: 2026, Equipamiento: cabina, hidráulica, La planta móvil de trituración y cribado de mandíbulas CONSTMACH JC-3 es una solución potente y eficiente, diseñada para la trituración y cribado de rocas extremadamente duras como granito, basalto y gabro, las cuales presentan alta abrasividad y un elevado contenido de sílice (SiO₂). El modelo JC-3 se fabrica utilizando materiales duraderos, ingeniería de primera clase y mano de obra de alta calidad para garantizar un rendimiento prolongado. Su diseño compacto de doble chasis permite un transporte sencillo y una rápida instalación en condiciones de obra. El primer chasis de la planta está equipado con una tolva de alimentación vibratoria, una trituradora de mandíbulas CJC-110, cinta de bypass, cinta de alimentación, chasis móvil soportado hidráulicamente y sistema de supresión de polvo. El segundo chasis alberga una trituradora de cono METSO HP 300 o equivalente, una criba vibrante de 3 o 4 pisos, cinta de retorno, cintas de acopio plegables y un avanzado sistema de automatización. El sistema de control basado en PLC, equipado con componentes electrónicos de marcas SIEMENS – SCHNEIDER, permite el funcionamiento totalmente automático. Además, se puede integrar opcionalmente un generador diésel. La JC-3 ofrece una capacidad de producción de 250–300 toneladas/hora y puede procesar material con un tamaño máximo de alimentación de 1.100 x 850 mm. Se pueden obtener simultáneamente tres o cuatro fracciones de productos diferentes. Si se requiere mayor proporción de material fino o productos más cúbicos, la planta puede configurarse como JCV-3 mediante la integración de una planta móvil de fabricación de arena V-80 con trituradora VSI. Especificaciones técnicas de la planta móvil de trituración y cribado JC-3 Capacidad de producción: 250–300 tph Tamaño máximo de alimentación: 1.100 x 850 mm Configuración principal: Trituradora de mandíbulas + trituradora de cono + criba vibrante Potencia total instalada: 450 kW Requisito de generador eléctrico: 800 kVA Peso de la planta: 100 toneladas (suma de ambos chasis) Dimensiones de la planta: 1er chasis 13×3,4×4,5 m / 2º chasis 20×4,4×4,5 m Tipo de chasis: Doble chasis sobre ruedas equipado con patas hidráulicas de apertura ¿Por qué elegir la planta móvil de trituración y cribado JC-3? CONSTMACH JC-3 proporciona la máxima eficiencia en su obra gracias a su alta capacidad de producción, corto tiempo de puesta en marcha y excelente rendimiento de trituración. El sistema de automatización intuitivo ofrece control total con mínima intervención del operador, mientras que la estructura robusta del chasis garantiza años de funcionamiento ininterrumpido. Gracias al respaldo de ingeniería, suministro de repuestos y servicio postventa de CONSTMACH, la JC-3 garantiza el retorno de su inversión. Si busca potencia, fiabilidad y movilidad en una sola unidad, la JC-3 es la opción indicada. ¿Qué hacemos en Constmach? Lrjdpexqg Rujfx Almek Constmach es un fabricante líder de maquinaria, que ofrece una amplia gama de productos adaptados a las necesidades de los sectores de la construcción y la minería. Nuestro catálogo incluye máquinas para fabricación de bloques de hormigón, plantas de hormigón fijas y móviles, equipos para trituración de rocas, plantas de trituración y cribado de áridos, máquinas para el lavado de arena, plantas para fabricación de arena, plantas de asfalto, sistemas de cintas transportadoras, trituradoras de mandíbulas y plantas móviles de trituración. Con sus altos estándares de calidad, enfoque innovador y soluci

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 400 h, peso total: 34 kg, Esta célula UR10e de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2018. Presenta una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1300 mm. Con un peso de 33,5 kg, este brazo robótico está diseñado para tareas que requieren precisión y flexibilidad. Considere la oportunidad de comprar esta célula UR10e de Universal Robots. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Ejes: 6 • Capacidad de carga: 10 kg Lrjdpfx Alsx Tkbfomek • Alcance: 1300mm • Precisión de repetición +/- 0,05mm • Rotación: 6 ejes

Estado: usado, Armario de cajones para taller PAROLAI Lrsdpfxsyxm S Dj Almok 11 cajones: 3 cajones de 40 mm de altura 6 cajones de 60 mm de altura 1 cajón de 150 mm de altura 1 cajón de 90 mm de altura Dimensiones (L x An x Al): 910 x 720 x 1110 mm Peso: aprox. 150 kg

Estado: usado, Año de fabricación: 1995, Caldera industrial De Dietrich – Tipo GT 517 Fabricante: De Dietrich (Francia) Modelo: GT 517 Año de fabricación: 1995 Datos técnicos (de la placa): Capacidad de agua: 789 litros Potencia térmica (Alemania): 775–820 kW Rango de consumo de aceite/gas: 845–900 kW Flujo térmico: 761–978 kW Temperatura máxima de funcionamiento: 120°C Presión máxima de trabajo: 6 bar Voltaje: 230V / 50 Hz Potencia eléctrica: 100 / 200 W Superficie de intercambio térmico: 28,46 m² Fabricado en Francia Quemador: Quemador de gas Weishaupt Control: Cuadro de control York International (quemador de gas 1) Ljdpfx Aoyntqwslmsrk Condición / términos de venta: Unidad usada, se ofrece en el estado en que se encuentra, tal como se ve

Estado: usado, configuración de ejes: 3 ejes, primer registro: 08/2014, amortiguación: aire, tamaño del neumático: 385/65R22.5, distancia entre ejes: 1,300 mm, Año de fabricación: 2014, Información general Material utilizable: hormigón Información técnica Número de cilindros: 4 Lsdpoyazgwefx Almerk Medida de neumáticos: 385/65R22.5 Suspensión: suspensión neumática Tracción: rueda Marca del motor: Iveco Pesos Peso en vacío: 9.490 kg Carga útil: 29.510 kg MMA: 39.000 kg Funcional Marca de la carrocería: DE BUF

Estado: usado, configuración de ejes: 3 ejes, primer registro: 03/2017, amortiguación: aire, tamaño del neumático: 385/65R22,5, distancia entre ejes: 1,400 mm, Año de fabricación: 2017, Material utilizable: hormigón Medida de neumáticos: 385/65R22,5 Suspensión: suspensión neumática Eje trasero 1: direccional Transmisión: rueda Lrsdjuc Abfopfx Almek Peso en vacío: 8.960 kg Carga útil: 30.040 kg MMA: 39.000 kg Marca de la carrocería: DE BUF

Estado: usado, configuración de ejes: 2 ejes, primer registro: 07/2014, amortiguación: aire, tamaño del neumático: 425/65R22,5, distancia entre ejes: 1,330 mm, Año de fabricación: 2014, Material utilizable: hormigón Medida de neumáticos: 425/65R22,5 Suspensión: suspensión neumática Tracción: sobre ruedas Peso en vacío: 7.120 kg Lrjdpfx Aeuc Eixelmjk Carga útil: 28.880 kg MMA: 36.000 kg

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, ## Universal Robots UR5 con Controlador CB3.1 El CB3.1 (Control Box 3.1) es una plataforma de control robusta y ampliamente utilizada, reconocida por su estabilidad y su interfaz intuitiva para el usuario. Combinada con un brazo UR5 del periodo 2019–2020, esta configuración ofrece una solución de automatización altamente fiable que equilibra los estándares de seguridad modernos con una integración industrial sencilla. ### Descripción del Hardware * Panel de Enseñanza: Panel táctil resistivo de 12 pulgadas con interfaz gráfica de usuario (GUI) intuitiva (PolyScope). * E/S Digitales: 16 Entradas Digitales y 16 Salidas Digitales. * E/S Analógicas: 2 Entradas Analógicas y 2 Salidas Analógicas. * Comunicación: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP y TCP/IP. * Alimentación: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Principales Ventajas Técnicas * Lógica de Seguridad Mejorada: La revisión 3.1 incorpora E/S de seguridad mejorada y circuitería de seguridad de doble canal, permitiendo configuraciones de seguridad Categoría 3, PLd sin hardware externo complejo. * Estabilidad Probada: Como la última y más refinada versión de la serie CB3, el controlador 3.1 está optimizado para una alta disponibilidad y es compatible con un extenso catálogo de efectores UR+ y sensores de generaciones anteriores. * Versatilidad en la Programación: Compatible tanto con programación gráfica (PolyScope) para principiantes como con URScript para usuarios avanzados que requieran lógica compleja y control de periféricos externos. * Tamaño Compacto: El diseño compacto del gabinete permite instalarlo debajo de estaciones de trabajo o en espacios reducidos, reflejando la agilidad del propio brazo UR5. --- ### Conectividad y Expansión El controlador CB3.1 actúa como el núcleo central para toda la célula de trabajo: * E/S en la Herramienta: Proporciona alimentación de 12V/24V y E/S directamente en la brida de la herramienta, minimizando la necesidad de cables externos a lo largo del brazo. * Control Remoto: Puede integrarse fácilmente en un sistema PLC maestro mediante protocolos Ethernet industriales estándar. Lrsdeyy Itfjpfx Almjk * Instalación Rápida: Incluye un botón "Teach" en la parte trasera del panel para una guía manual sencilla del brazo robótico. --- ### Tabla Resumen de Especificaciones Técnicas | Característica | Especificación | | :--- | :--- | | Funciones de Seguridad | 15 Funciones de Seguridad Configurables | | Puertos E/S | 16 ED, 16 SD, 2 EA, 2 SA | | Clasificación IP | IP20 (Controlador) / IP54 (Brazo Robótico) | | Temperatura Ambiente | 0°C a 50°C | | Software | PolyScope (Edición CB3) |

Estado: usado, Preajustador de herramientas GILDEMEISTER-DE VLIEG Tipo EGS 5045 / Microset DPS 100 Lrodpfjhbal Dex Almjk No. 83-10-102 Año de construcción 2002 Distancia de desplazamiento eje X aprox. 400 mm Distancia de desplazamiento eje Z aprox. 400 mm Portaherramientas en mesa giratoria montada: Ø 50 mm Diámetro del círculo primitivo de los portaherramientas en la mesa giratoria montada Ø 340 mm Cono interior en la mesa giratoria montada Ø 245 mm Disco portaherramientas como mesa giratoria con 8 orificios de fijación Ø 50 mm Diámetro de centrado del disco portaherramientas montado: Ø 102 mm Portabrida giratorio con diámetro de centrado: Ø 102 mm Soporte de brida giratorio con diámetro exterior: Ø 155 mm Soporte de brida giratorio con 3 orificios de montaje M10, círculo de pernos: Ø 130 mm Conexión a la red 230 V, 50 Hz - Electrónica de medición Microset DPS 100 - Mesa giratoria con 8 posiciones de herramienta - Interfaces: 1x RS232, 2x sistema de medición (X/Z) - Proyector de perfiles con pantalla Ø 100 mm aumento 20x y dos discos circulares de vidrio esmerilado - Pantalla de enfoque fija con retícula - Movimiento del eje mediante ajuste rápido manual con sujeción neumática - Ajuste fino mediante ruedas manuales - Mesa giratoria orientable con sujeción neumática - Subestructura metálica con 3 cajones Espacio necesario L x A x A 1100 x 1000 x 800 mm Peso 400 kg buen estado