Abb M3Bp 400Lc 6 de segunda mano en venta (50,420)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, ABB IRB7600-340/2.8+ Controlador IRC5+TPU DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Iajdpfx Acoxq Tuajbju GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 con una amplia zona de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. Con el paso de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los temas relacionados con robots industriales y tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios completos para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, ABB 2600-12/1.85 Tipo B Robot con múltiples opciones DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Iedexq Ttispfx Acbsau GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene sede en Marl desde 2015, ofreciendo una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos consolidado como un socio integral en todos los temas relacionados con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor integral de servicios para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), ABB IRB6640-130/3.20 y controlador IRC 5 y cables. DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015, con un amplio área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todas las cuestiones relacionadas con robots industriales y tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc. Ijdpfx Acoxq Trfebsau

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2021, horas de funcionamiento: 2,600 h, Robot ABB IRB4600-45/2.05 y controlador IRC5-TPU-RW6.X Ijdpoxq Tq Usfx Acboau DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015, contando con una amplia zona de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos consolidado como un socio integral en todo lo relacionado con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor integral de servicios para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Robot ABB IRB4600-60/2.05 e IRC5 DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Iaodpfoxq Tq Iex Acbsu GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, está ubicada en Marl desde 2015, contando con una amplia área de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos consolidado como un socio integral en todos los aspectos relacionados con robots industriales y tecnología de automatización. Somos un proveedor integral de servicios para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: usado, El robot ABB IRB 6600 es un modelo que resulta difícil de encontrar en el mercado de segunda mano, ya que la mayoría sigue en uso dentro de los procesos de fabricación. Este robot es el sucesor de la serie IRB 6400. El IRB 6600 es ampliamente empleado por los principales fabricantes automotrices a nivel mundial, destacándose por su velocidad, resistencia y versatilidad. Se puede aplicar en diversas tareas, tales como manipulación, moldeo, soldadura, desbaste y sellado. Originalmente, el IRB 6600 venía con el controlador S4C+ M2000, pero recientemente ha sido sustituido por el IRC5 M2004. Iodpjwn Dhhofx Acbsau

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2004, El IRB 6650 es ideal para aplicaciones de procesos, independientemente de la industria. Las áreas típicas son, por ejemplo, la soldadura por puntos, la manipulación de materiales y el servicio a máquinas. Especificaciones Capacidad de carga: 200 kg Alcance de brazo: 2750 mm Iasdpfx Acoyrix Ejbeu Tipo de modelo: IRB6650 Año de fabricación: 2004 Condición: Usado Incluye: Manipulador + Cabina de control + Todos los juegos de cables + Teachpendant Contamos con un equipo especializado que gestiona estos robots. Si nos proporciona detalles sobre su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado para sus necesidades y brindarle soporte a lo largo de todo el proyecto. Tenemos una amplia gama de robots en stock y, si está considerando compras al por mayor, estaremos encantados de ofrecerle un descuento. El mismo modelo está disponible de los mismos o diferentes años de producción, y las compras al por mayor pueden beneficiarse de precios especiales. En PLC Merkezi EOOD disponemos de más de 500 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, modelo de controlador: IRC5 M2004, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta carga y alto rendimiento de ABB Robotics. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de procesos, independientemente del sector. Las áreas típicas de utilización son, por ejemplo, la soldadura por puntos, el manipulado de materiales y la carga/descarga de máquinas (machine tending). Especificaciones: Capacidad de carga: 235 kg Alcance: 2550 mm Tipo de modelo: IRB6640 Controlador: IRC5 Año de fabricación: 2013 Isdewrayuepfx Acbsau Estado: Probado, sin pintar, batería cambiada Incluye: Manipulador + Armario de control IRC5 + Juego completo de cables + Péndulo de enseñanza (teach pendant) Disponemos de un equipo especializado en la gestión de estos robots. Si nos facilita detalles sobre su proyecto, podremos recomendarle el robot más adecuado y brindarle soporte durante toda la ejecución. Disponemos de una amplia gama de robots en stock, y si está interesado en compras al por mayor, podemos ofrecerle un descuento especial. El mismo modelo está disponible en diferentes años de producción, y las compras en volumen pueden beneficiarse de precios especiales. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, modelo de controlador: IRC5, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta capacidad de carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Iasdpfx Acswp N S Usbju El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de proceso, independientemente del sector industrial. Áreas típicas de uso incluyen, por ejemplo, soldadura por puntos, manipulación de materiales y alimentación de máquinas. Especificaciones Capacidad de carga: 205 kg Alcance del brazo: 2750 mm Tipo de modelo: IRB6640 Foundry Plus Controlador: IRC5 Año de fabricación: 2010 Condición: Probado, sin pintar, batería reemplazada Nota: El robot presenta un problema relacionado con el aceite. Su reparabilidad será verificada en caso de venta. Horas de funcionamiento: aprox. 34.000h Incluye: Manipulador + Cabina de control IRC5 + Juego completo de cables + Péndulo de programación (teach pendant) Contamos con un equipo especializado encargado de estos robots. Si nos proporciona detalles sobre su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado para sus necesidades y brindarle soporte durante todo su proyecto. Disponemos de una amplia gama de robots en stock y, si está considerando compras al por mayor, estaremos encantados de ofrecerle un descuento. El mismo modelo está disponible de los mismos o diferentes años de producción, y las compras múltiples pueden beneficiarse de precios especiales. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, modelo de controlador: IRC5, Serie IRB 6600, con el concepto de flexibilidad de curvatura hacia atrás, elevado par de muñeca, estructura modular de fácil mantenimiento y la disponibilidad característica de los robots ABB; todo ello enfocado en una alta capacidad de producción, diseño compacto y bajo peso, mantenimiento sencillo y costes de servicio reducidos. Especificaciones: Carga útil: 180 kg Alcance del brazo: 2550 mm Tipo de modelo: IRB6600 Controlador: IRC5 Estado: Problemas en el eje y el controlador Año de fabricación: 2009 Horas de funcionamiento: aprox. 34.000 h Iajdpewp Irtefx Acbsu Incluye: Manipulador + Cabina de control IRC5 + Todos los juegos de cables Contamos con un equipo especializado en la gestión de estos robots. Si nos facilita detalles sobre su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado a sus necesidades y brindarle soporte durante todo su desarrollo. Disponemos de un amplio stock de robots y, si está considerando compras al por mayor, estaremos encantados de ofrecerle un descuento. Disponemos de este mismo modelo en diferentes años de fabricación, y las compras por volumen pueden beneficiarse de precios especiales. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Página web de KUKA)

Estado: como nuevo (usado), capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2,800 mm, BRAZO ROBÓTICO MARCA: ABB MODELO: IRB 6640-205/2.75 DESCRIPCIÓN TÉCNICA CARGA ÚTIL: 205 KG Isdpfx Aszd A R Recbsau ALCANCE MÁXIMO: 2800 MM

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2016, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2,800 mm, BRAZO ROBÓTICO MARCA: ABB MODELO: IRB 6700-205/2.80 DESCRIPCIÓN TÉCNICA CAPACIDAD DE CARGA: 205 KG Ijdpfx Acjzd Ax Ijbjau ALCANCE MÁXIMO: 2800 MM CONTROLADOR: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2008, horas de funcionamiento: 133 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 3 kg, alcance del brazo: 1,130 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker, robot delta completo con controlador IRC5 y sistema de visión artificial; solo 133 horas de funcionamiento. Este robot es capaz de identificar productos orientados de forma aleatoria y recogerlos directamente de una cinta transportadora en movimiento, utilizando la tecnología de seguimiento de cinta transportadora (ABB Conveyor Tracking) y la tecnología de visión integrada. Ideal para: Aplicaciones de recogida y colocación Procesamiento y envasado de alimentos Industria de la confitería Productos farmacéuticos Manipulación de componentes de plástico Clasificación y orientación de productos Proyectos de automatización de alta velocidad Estado: Máquina de demostración Solo 133 horas de funcionamiento Batería nueva del fabricante instalada Juntas del robot lubricadas Robot calibrado Totalmente probado y listo para la instalación Alcance del suministro: Robot ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker Controlador ABB IRC5 Cámara de visión artificial FlexPendant Juego completo de cables Soporte del robot / estructura de marco de aluminio Opciones de software instaladas: Seguimiento de cinta transportadora (606-1) Isdpfx Aozcp Egocboau Maestro/esclavo DeviceNet RAPID avanzado Interfaz PC Comunicación por socket Interfaz de comando de bus de campo Zonas globales Recuperación de trayectoria Eje independiente Conexiones lógicas cruzadas Interrupción de señal analógica Motores vinculados electrónicamente Eventos de posición fija Posicionador de múltiples ejes Ventajas clave: Paquete completo FlexPicker con guía de visión Seguimiento de cinta transportadora incluido Controlador IRC5 Horas de funcionamiento muy bajas (133 h) Revisado y calibrado Listo para la integración en líneas de producción Fotos, vídeos y copia de seguridad del controlador adicionales disponibles bajo petición.

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, 2x Robots industriales ABB IRB 6700-245/3.00 (2018) Iedpfx Aey Uk Uzocboau - Paneles de enseñanza (teach pendants) no incluidos - Unidad de control y cable de alimentación principal incluidos - Horas de trabajo: 300 - Mantenimiento anual realizado por ABB - Tipo: IRC5 Drive - Voltaje: 3x400 V - Frecuencia: 50-60 Hz - Corriente nominal: 20 A - Capacidad de cortocircuito: 10 kA

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 3HAC028357-001, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, enseñar modelo colgante: DSQC679, Panel de programación ABB Flexpendant GTPU3 DSQC679 3HAC028357-001 Totalmente funcional Estado perfecto Iaedpfx Acsvr Hnmobju Usado Precio: 1.900 EUR / unidad También podemos ofrecer un mando nuevo. Totalmente funcional Estado perfecto Nuevo Precio: 2.500 EUR

Estado: usado, Célula de fresado flexible con robot industrial ABB de 6 ejes - CARAT tipo IRC5 / IRB 2400 M2004 Sistema de fresado robotizado con mesa giratoria intercambiable con 2 estaciones de trabajo, célula robotizada No. de serie 24-51541 Año de fabricación 2006 Robot industrial de 6 ejes ABB tipo IRB 2400/16 M2000 Control ABB tipo IRC5 con panel Tech-In Husillo de fresado de alta frecuencia PERSKE tipo KRS 35.3-2, potencia 1,2 kW, velocidad de 17.400 a 23.200 rpm. Capacidad de manipulación del robot: 16 kg Peso propio solo robot: 380 kg Tamaño de la mesa (Mesa 1) con placa de aluminio: 500 x 500 mm Tamaño de la mesa (Mesa 2) con placa de Pertinax: 600 x 600 mm Conexión eléctrica: 400 VAC, 50 Hz - Husillo de alta frecuencia equipado con portapinzas - El sistema completo está configurado de manera compacta como célula de fresado con mesa intercambiable. - Armario de control y armario del robot integrados de manera compacta y fija en la célula de fresado Iajdpsyaq Nuefx Acbju - Mesa giratoria motorizada (probablemente marca WEISS) con paso fijo = 2 estaciones = 180° - Mesa giratoria, ángulo de giro 180°, con pared divisoria y dos áreas de sujeción para dispositivos - Paralelo al ciclo de fresado, una cara de la mesa giratoria puede equiparse con nuevas piezas de trabajo - Reja de protección frontal con barreras fotoeléctricas de seguridad para supervisión al girar la mesa 180° Dimensiones requeridas: largo 500 cm x ancho 190 cm x altura 252 cm Largo con rejas delanteras 500 cm Largo sin rejas delanteras 400 cm Peso de la célula de fresado aprox. 4000 kg Estado muy bueno La célula de fresado se utilizó como centro de mecanizado para el fresado de chapas de aluminio o piezas de embutición profunda de aluminio. Procesamiento de bordes, fresado de aberturas, taladros, etc. También adecuada para el procesamiento de plásticos u otros materiales similares. Si está interesado, solicite un video.

Estado: muy bueno (usado), Unidad principal de servoaccionamiento 3HAC025338-002, DSQC 617 D6_2E2C2B, 20% de descuento al ordenar más de 1 unidad. DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, está ubicada en Marl desde 2015, ofreciendo una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos consolidado como un socio integral para todas las cuestiones relacionadas con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedores de servicios completos para los reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc. Iaodpoyl Av Djfx Acbju

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 7 h, ABB 2600-12/1.85 Tipo B + Trackmotion 2,9 metros, completo como nuevo, DTC 7 horas, año 2019 DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene desde 2015 su sede en Marl con una amplia zona de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos consolidado como un socio integral en todas las cuestiones relacionadas con robots industriales y tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos conocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc. Iodpfxjyl Avqs Acboau

Estado: muy bueno (usado), ABB DSQC679 IRC5 Teachpendant, 20% de descuento al pedir más de 1 unidad DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Iaedpfx Aceyl Avkjbou GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 con una amplia área de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todo lo relacionado con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor de servicios completos para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), ABB DSQC639 Ordenador principal – varias unidades en stock, 20% de descuento al pedir más de 1 unidad DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 con una amplia área de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todas las cuestiones relacionadas con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más reconocidos: ABB y Fanuc. Iaodpfx Aexq Tqzecbeu

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 334 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-103296, peso total: 1,525 kg, capacidad de carga: 300 kg, alcance del brazo: 2,700 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-300/2.70 con control IRC5 y PC RW6, año de fabricación 2015. ¡Con mucho gusto también le ofrecemos este robot completamente reacondicionado! El robot incluye las siguientes opciones: - Controlador UDPUC - RobotWare Base (inglés) - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP and NFS client Ijdpfxjy Rugms Acbsau - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modos - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 5,313 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-113201, peso total: 1,525 kg, capacidad de carga: 300 kg, alcance del brazo: 2,700 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-300/2.70 con control IRC5 y PC RW6, año de fabricación 2017. ¡Con gusto también le ofrecemos este robot totalmente reacondicionado bajo pedido! El robot incluye las siguientes opciones: Ijdpfx Acsy Rpk Tebsau - UDPUC Driver - RobotWare Base (inglés) - 709-1 DeviceNet Master/Slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 cliente FTP, SFTP y NFS - 616-1 Interfaz PC - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Interfaz de sensor - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Interruptor de modo sin llave, 3 modos - 1341-1/1520-1 Interfaz de visión integrada - 630-1 Servo Tool Change

Año de fabricación: 2003, Estado: reacondicionado (usado), ROBOT ABB Iaedpfxshd I Duo Acbou TIPO: IRB 6600-175/2.55 SIN CABLES NI PANELES SÓLO 1 PIEZA EN STOCK

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 8,749 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-105810, peso total: 1,250 kg, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2,650 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-235/2.65 con control IRC5 y PC RW6. Año de fabricación: 2016. Iajdsy N Tllopfx Acbsu ¡También podemos ofrecerle este robot completamente reacondicionado si lo desea! El robot incluye las siguientes opciones: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Inglés - 709-1 DeviceNet Maestro/esclavo - 888-2 PROFINET Controlador/Dispositivo - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 Cliente FTP, SFTP y NFS - 616-1 Interfaz de PC - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modos - 1341-1/1520-1 Interfaz de Visión Integrada - 630-1 Servo Tool Change

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 6,925 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-111941, peso total: 1,170 kg, capacidad de carga: 200 kg, alcance del brazo: 2,600 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-200/2.60 equipado con control IRC5 y PC RW6. Año de fabricación: 2017 A petición, también podemos ofrecer este robot completamente reacondicionado. El robot incluye las siguientes opciones: - Controlador UDPUC - RobotWare Base (inglés) - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controlador/Dispositivo - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 Cliente FTP, SFTP y NFS - 616-1 Interfaz PC - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface Iajdpfey N Dggsx Acbsu - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modos - 1341-1/1520-1 Interfaz de Visión Integrada - 630-1 Cambio de herramienta servo