Cloos Robot De Soldadura de segunda mano en venta (25,680)

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, duración de la garantía: 12 meses, ROBOT DE SOLDADURA DE 6 EJES CON DOS POSICIONADORES SERVO ACCIONADOS DE 2 EJES Chedpfxevxi Hle Ah Dec KIBOT R2200 es un sistema robótico de soldadura multieje con brazos que se mueven en el plano horizontal y una construcción robusta con guías de precisión. Alcanza alta velocidad y precisión gracias a motores servocontrolados digitales. El brazo articulado de dos enlaces cubre un área de 360° alrededor de la base del robot sin puntos ciegos a los que llegar. Mientras que el eje vertical lineal proporciona un alto acceso por igual en cualquier punto del área de trabajo del robot. El punto central de la herramienta (TCP) optimiza el movimiento del robot al mínimo alcanzando la posición deseada en el espacio de trabajo. La cinemática única ofrece un alcance y una versatilidad inigualables para cualquier aplicación de soldadura. El armario eléctrico (controlador del robot) se ha integrado en la base del robot para minimizar los requisitos de espacio en el suelo. Aplicación El robot de soldadura KIBOT R2200 tiene un área de trabajo cilíndrica con un radio de 2200 mm en los dos ejes de rotación y un movimiento vertical de 1200 mm en el eje lineal. El alcance máximo del punto central de la herramienta es de 3000 mm. El diseño exclusivo permite un alcance de 360° alrededor de la base del robot, lo que crea múltiples zonas de trabajo. Los tres ejes de rotación e inclinación de la antorcha de soldadura ofrecen infinitas capacidades para soldar todo tipo de juntas y posiciones. RANGO DE MOVIMIENTO Radio de alcance máximo A1 + A2: 2200 mm Carrera transversal A1: ± 180° Carrera transversal A2: ± 160° Carrera vertical A3: 1200 mm Rango de rotación alrededor de A3: ± 360° Rango de ángulo de inclinación de la antorcha: ± 135° Rango de rotación alrededor de A3: ± 360° VELOCIDAD MÁXIMA Eje de rotación A1 + A2: 90°/s Eje lineal A3: 1 m/s Eje de rotación A4, A5, A6: 120°/s Máx. Velocidad interpolada: 2 m/s PRECISIÓN Repetibilidad: ± 0,20 mm DOS POSICIONADORES SERVO ACCIONADOS DE 2 EJES - Alta precisión y juego mínimo; - Sincronización precisa entre robot y posicionador; - Alta precisión y repetibilidad de posicionamiento en detalles; Número de ejes - 2 Tipo de motor - CA, servo Carga útil - 500 kg Máx. Velocidad máxima de los ejes 1 y 2: 60°/seg Par nominal del eje 1: 1040 Nm Par nominal del eje 2: 1040 Nm Repetibilidad de los ejes 1 y 2: +/-0,01° EQUIPO DE SOLDADURA Fuente de alimentación Kemppi A7 450A MIG/MAG PULSE ANTORCHA ROBÓTICA Y SENSOR DE COLISIÓN Conjunto de antorcha robótica TRM612W, refrigerada por líquido, cables de antorcha de 1,6 m, sensor de colisión, muñeca hueca

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2003, Soldadora Cloos GLC 451 C. Año de construcción: 2003 Con paquete de soldadura Codpfstkurisx Ah Dohc

Año de fabricación: 2017, Estado: como nuevo (usado), Set para soldadura láser robotizada Alcance del suministro: Chjdpforfucqsx Ah Dsc 1 x IPG YLS-4000 4KW láser de salida (2017). Núcleo de fibra de 300 micras y 30 metros de longitud, LCA LCA. Acoplador óptico en el interior. Interfaz Profinet. Tiempo de trabajo Power ON : 32832 horas 1 x IPG CHILLER.(2017). 1 x CABEZAL DE SOLDADURA LASER HIGHYAG BIMO con cuchilla de aire. La máquina puede ser inspeccionada. Muy buen estado. Conectado, puede ser probado. El envío a los países de la UE es nuestra responsabilidad y el costo de envío es gratuito.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, Robot de soldadura Qirox QRC 350, incluyendo unidad de control y dispositivo de programación manual con cable, cable de conexión armario de control del robot, sensor táctil, detección de arco de soldadura, editor de puntos. Máquina de soldadura Cloos Qineo Next 452, alimentador de hilo, pistola de soldadura, paquete de mangueras para la pistola, limpieza mecánica, galga de comprobación de la pistola. OPCIÓN: Equipo para soldadura por movimiento. 1 bastidor base para el montaje del robot y el sistema de posicionamiento. 1 sistema de posicionamiento de dos estaciones, incluyendo 2 manipuladores WP-TS-50, Csdpodkcrgofx Ah Dohc capacidad de carga de 500 kg/estación, radio de giro de 800 mm. 1 barrera de luz, 1 caja de inicio, protección contra el arco en el sistema de posicionamiento, 2 puertas oscilantes con interruptor de seguridad, unidad de control de conexión integrada. Documentación, declaración del fabricante. Plazo de entrega: posible en un plazo de 4 a 6 semanas. Salvo venta previa.

Estado: usado, Paquete de mangueras MIG/MAG, antorcha de soldadura MIG/MAG, paquete de mangueras para robots de soldadura, paquete de mangueras intermedio, paquete de mangueras para robots -Paquete de mangueras MIG/MAG: Paquete de mangueras intermedio para robots de soldadura -Longitud: 6,0 m -Conector: 16 polos refrigerado por agua Chodpfx Ast U Trgoh Dsc -Dimensiones de transporte: Ø 600 x 130 mm -Peso: 10,9 kg

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, Funcionalidad: totalmente funcional, Equipamiento: Marcado CE, Una forma más sencilla y eficiente de empezar con la soldadura automatizada Célula de soldadura por arco automatizada para series pequeñas y medianas: fácil de usar y con alta productividad. La célula de soldadura destaca por su facilidad de uso y programación. Con una formación mínima, puede poner la máquina en funcionamiento, programarla y operarla; los vídeos tutoriales son suficientes. Dependiendo del componente y del tamaño del lote, puede utilizar la célula de soldadura en funcionamiento de 1 o 2 estaciones. De este modo, puede procesar, por ejemplo, un componente más grande o componentes más pequeños en series más grandes, paralelamente. Recibirá el equipo sin cabina de protección o como una máquina herramienta totalmente equipada, con certificación TÜV y conforme a la normativa CE. Esto incluye también un sistema de aspiración, un cerramiento con protección contra deslumbramiento y sistemas de seguridad según el estándar TRUMPF. Cjdpjzh I Hxefx Ah Dshc Detalles técnicos y equipamiento: Precio del equipamiento básico a partir de: 103.800 € (sin cabina de protección) Incluye: Brazo robótico industrial colaborativo de 6 ejes para una programación sencilla Panel de control con interfaz gráfica de usuario en una pantalla táctil de 12 pulgadas Complemento de control TRUMPF para la soldadura con parámetros de soldadura predefinidos para una programación sencilla y directa en el robot Formación y servicios: Curso para operarios Curso de instalación 12 meses de garantía Acuerdo de servicio de asistencia remota durante el primer año Calidad TRUMPF En todo el mundo, nuestro servicio de asistencia remota rápido se encarga de atender sus necesidades. Para obtener más datos técnicos, consulte la hoja de datos o visite nuestro sitio web. Si tiene alguna pregunta, no dude en ponerse en contacto con nosotros. Sobre TRUMPF: En nuestra historia empresarial de más de 100 años, hemos participado en la fabricación de miles de componentes de chapa metálica, solo en Alemania. Transmitimos esta experiencia a nuestros clientes día tras día. Con máquinas y funciones innovadoras, el concepto de servicio más completo del mercado y expertos en software, automatización y fábrica inteligente, siempre recibirá una oferta individual adaptada a sus necesidades. PD: También le ofrecemos apoyo en materia de financiación. Con los modelos de financiación, alquiler o pago por uso de TRUMPF Financial Services, le brindamos asistencia tanto en los desafíos financieros como empresariales.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 253 h, Robot de soldadura KUKA de diciembre 2019, muy poco usado. 253 hrs. Codpfxjrgqx Ue Ah Dshc El robot está conectado, disponible para pruebas, inspección en Lituania. Robot industrial KUKA KR8 R2100-2 arco HW Carga de trabajo: 8 kg Alcance máximo: 2100 mm Número de ejes: 6 Precisión de posicionamiento (ISO9283): +-0,04 mm Fijación: suelo Grado de protección: IP54 Posicionador de tres ejes KUKA KP3-H2H500 Ejes: 3 Carga de trabajo: 500 kg (por lado del conductor) Precisión de posicionamiento (ISO9283): +-0,04 m Distancia entre discos: 3 200 mm Kit fuente de soldadura Merkle Hight Pulse 452 rs Fases: 3*400V Rango de trabajo: 20 - 450A Tensión de soldadura: 15 - 36,5 V Grado de protección: IP23 Aplicaciones: MIG/MAG, Pulse ARC, MMA/s Componentes: antorcha, cables, mecanismo de alimentación de hilo, carrete de hilo con soporte. Software: KUKA Office Lite KSS 8.5 offline Pinza automática TBI. Estación de limpieza del quemador 3 funciones: pniaumo - limpieza de boquillas, corte de alambre, recubrimiento de silicona. Si tiene más preguntas, estaremos encantados de responderle.

Año de fabricación: 2019, Estado: como nuevo (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Sistema robótico de soldadura láser para soldar acero y acero inoxidable. Alcance del suministro: 1 x Robot YASKAWA de 6 ejes, modelo MH6.(Carga útil: 6 kg, alcance horizontal: 1422 mm, masa del robot: 130 kg, 2009.03) 1 x Controlador YASKAWA DX100.(2009.03) 1 x Láser de itterbio IPG YLS-1000 de 1 kW.(2011.05) 1 x Cabezal de soldadura láser IPG P30 con boquilla coaxial y leva.(2018.05) 1 x Sistema de circulación de agua de refrigeración RIEDEL para láser.(2011) 1 x Sistema de circulación de agua de refrigeración Chilly-35-S para ópticas.(2010) 1 x Mesa Siegmund de 1200x800.(2019) 1 x Módulo de alarma para cabezal de soldadura IPG, modelo WHAM.(2018.05) 1 x PC para láser con software LaserNet. La máquina puede ser inspeccionada. En muy buen estado. Conectada, se puede probar. Cedpfxjh Ad E He Ah Dshc El envío a los países de la UE corre de nuestra cuenta y el coste de envío es gratuito.

Estado: usado, Paquete de mangueras MIG/MAG, antorcha de soldadura MIG/MAG, paquete de mangueras para robot de soldadura, paquete de mangueras intermedio -Paquete de mangueras MIG/MAG: Paquete de mangueras intermedio para robots de soldadura -Longitud: 6,0 m -Conector: 16 polos Codpfx Ahjt U Tq No Djhc refrigerado por agua -Dimensiones de transporte: Ø 600 x 140 mm -Peso: 13,2 kg

Estado: usado, Año de fabricación: 1997, Funcionalidad: totalmente funcional, Instalación compuesta por: Robot de soldadura Romat 310, control ROTROL 32 TM y unidad de programación manual con cable, cable de conexión para armario de control del robot Soporte para robot Sensor táctil, búsqueda de costura por arco Unidad para tarjeta Micro SD para copia de seguridad de programas incl. 2 tarjetas Máquina de soldadura Quinto 503, alimentador de hilo Antorcha de soldadura MRW 380, paquete de manguera de antorcha Unidad de arrastre doble de hilo, galga de comprobación de antorchas Soporte para bobinas de hilo de 15 kg, equipo para bidón Limpieza mecánica, amplificador de presión Mesa rotativa de 2 estaciones 4 DP 2200 (capacidad de carga 220 kg por estación) Cable de conexión de 5 m para armario de control 1 barrera de luz 1 preselección de arranque Cjdpoyh Hl Ssfx Ah Dohc Esquemas eléctricos Documentación, garantía funcional Plazo de entrega: disponible inmediatamente

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2000, Modelo: KR2-210 Condición: USADO Año: 2000 Incluye: Solo manipulador NO incluye: Periféricos conectados al manipulador + Armario de control KRC2 + Juegos de cables + Consola de programación (podemos intentar conseguirla por un precio adicional) Tenga en cuenta que el precio no incluye los gastos de envío. Codpfoq D Acdex Ah Djhc Contáctenos para solicitar presupuesto y consultar las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizada y diseño adaptado a sus necesidades de producción específicas.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, Posicionador de 2 ejes - serie BEAR RT Chodjmu Agpepfx Ah Doc Robot - Kawasaki BA006L a partir del año 2019 Fuente de alimentación - Fronius TPS 400i a partir del año 2019 Robot y posicionador en muy buen estado técnico y visual - como se muestra en las fotos. En uso constante.

Año de fabricación: 2011, Estado: listo para usar (usado), El equipo incluye: (1) robot industrial KUKA KR 150-2 2000, (2) sistema de soldadura por puntos SPATZ, (3) sistema de inspección por cámara OMRON, (4) barrera de luz SICK. Horas de funcionamiento: 2602 horas. Codpfx Ahogqkpme Djhc

Estado: usado, Paquete de mangueras MIG/MAG, antorcha de soldadura MIG/MAG, paquete de mangueras para robot de soldadura, paquete de mangueras intermedio Chedpst U Traofx Ah Djc -Paquete de mangueras MIG/MAG: Paquete de mangueras intermedio para robots de soldadura -Longitud: 6,0 m -Conector: 16 polos refrigerado por agua -Dimensiones de transporte: Ø 560 x 120 mm -Peso: 9,8 kg

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, altura total: 2,300 mm, ancho total: 1,300 mm, longitud total: 2,500 mm, Nuestra innovadora celda de soldadura maximiza la eficiencia y flexibilidad de su producción. Equipado con un robot Kuka KR6 y una antorcha de soldadura Dinse, ofrece dos estaciones de procesamiento para una cadena de producción continua. El armario de control KRC4 controla el robot con precisión y garantiza la máxima fiabilidad y una integración perfecta en los sistemas de fabricación modernos. La interfaz fácil de usar facilita la programación y garantiza una calidad de soldadura constantemente alta. Esta solución compacta aumenta la productividad y reduce los costes de forma sostenible. Chedpjvz Tv Njfx Ah Doc Celúla: ◦ 2,50 m x 1,30 m x 2,30 m ◦ 2 estaciones de procesamiento de aprox. 80 cm x 80 cm ◦ Combinable bajo pedido con la máquina de soldar deseada Fronius, Lorch etc... ◦ Disponible de inmediato ◦ Localización de gusanos en Renania-Palatinado armario de control: ◦ Control: KRC 4 Compact ◦ Disco duro: SSD ◦ Interfaz: USB 3.0, GbE, DVI-I ◦ Temperatura ambiente: +5°C a +45°C Robot: ◦ Kuka KR-6 R900 seisx serie Agilus ◦ 6 ejes ◦ Carga máxima: 6 kg ◦ Alcance: 0,9 m ◦ Repetibilidad: ± 0,02 mm ◦ Año de construcción 2017 ¡Visítenos en nuestro sitio web y permítanos alcanzar juntos sus objetivos de producción!

Estado: usado, Máquina de soldadura MIG MAG, equipo de soldadura con gas protector CLOOS, modelo GLC 403 PA-TS N.º de serie: 8198 Año de fabricación: 1994 Potencia nominal: 400 amperios Potencia: 400 amperios - 60% del ciclo de trabajo 310 amperios - 100% del ciclo de trabajo Rango de ajuste: continuo Paquete de mangueras de conexión: 4,5 metros Conexión a la red: 380 voltios, 50 Hz, conector de 32 amperios - Unidad de soldadura de 2 y 4 ciclos - Alimentador de hilo externo, modelo CK 72/5TSZK, con accionamiento de 2 rodillos y paquete de mangueras de 4,5 metros - Paquete de mangueras de 4 metros con conexión central y pistola de soldadura manual EHRIG, modelo Senator-800-D - Enfriamiento por agua - Manómetro para la botella de gas - La máquina de soldadura está equipada con hilo de soldadura de 1 mm Dimensiones (largo x ancho x alto): 1250 x 600 x 1100 mm Peso: 300 kg Chjdpjzugnzofx Ah Dec Buen estado

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, Equipo de formación compuesto por: 1 robot de soldadura Qirox QRC 350, que incluye unidad de control, dispositivo de programación manual, memoria intermedia de 24 V, conexión a PC en el armario de control, memoria flash de 2 GB. Sensor de boquilla de gas, búsqueda de soldadura por arco, técnica de múltiples capas, editor de puntos, Qineo Next 452 con módulo de control Premium, alimentador de hilo, paquete de mangueras para antorcha, antorcha de soldadura MRW 510 evo, galga de prueba de antorcha, limpieza mecánica, amplificador de presión, plataforma de suelo de 20 kN, recorrido de 6 m, el robot está montado en un soporte en forma de C en posición colgante. 2 dispositivo de rotación con cojinete de apoyo TC 5 kN, peso de carga 1000 kg, longitud de sujeción de 3,0 m, control de conexión, 4 barreras de luz, 2 preselecciones de inicio. Plazo de entrega: 6-8 semanas Chjdpfscmbnyex Ah Djc Garantía: 24 meses

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 28,500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, centro de carga: 300 mm, par de torsión: 1,324 Nm, precisión de posicionamiento: 0.07 mm, "Alcance del lote: 3 robots de soldadura para conexión externa 2 robots de manipulación 5 armarios de control 5 líneas principales para el armario de los robots 5 líneas de comunicación para el armario de los robots 5 paneles con cable de conexión al armario Horas de funcionamiento: entre 28.500 y 39.000 horas Fabricante: ABB Modelo: IRB 6640-235/2.55 Tipo: IRB 6640 M2004 Alcance: 2,55 m Capacidad de manipulación: 235 kg Centro de gravedad de la carga útil: 300 mm Par de la muñeca: 1324 Nm Precisión de repetición de posición: 0,07 mm Precisión de repetición de trayectoria: 0,7 mm 3 x 400 V CA 50-60 Hz 20 A Accesorios: Armario de control: Tipo: IRC5 M2004 Panel de control: FlexPendant Chodpfx Ahjz D H Drs Dec Modelo: DSQC 679 Conjunto de cables: Conexión principal, armario-robot Conexión Leoni: Conjunto de cables para manipulación o soldadura"

Estado: usado, Año de fabricación: 2015, Potencia . kVA Número de ejes controlados . Chodoudc Tkepfx Ah Dec Peso de la pieza de trabajo . kg Cantidad en stock 5 Para montaje robótico Precio por unidad

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 28,500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, centro de carga: 300 mm, par de torsión: 1,324 Nm, precisión de posicionamiento: 0.07 mm, Se ofrece a la venta un paquete de maquinaria que consta de 10 brazos robóticos del fabricante ABB, junto con los accesorios necesarios. El paquete se compone de lo siguiente: 8 robots de soldadura para conexión externa 2 robots de manipulación 10 armarios de control 10 cables de alimentación principales para el armario del robot 10 cables de comunicación para el armario del robot 10 paneles con cable de conexión al armario 1 contenedor marítimo de 40" HC DETALLES TÉCNICOS Alcance: 2,55 m Capacidad de manipulación: 235 kg Centro de gravedad de la carga útil: 300 mm Par de torsión de la muñeca: 1.324 Nm Precisión de repetición de la posición: 0,07 mm Precisión de repetición de la trayectoria: 0,7 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Tipo de armario de control: IRC5 M2004 Panel de control: FlexPendant Modelo del panel de control: DSQC 679 Tensión de entrada: 3 × 400 V CA Frecuencia: 50–60 Hz Cedpfx Aez D H Hysh Dehc Consumo de corriente: 20 A Horas de funcionamiento: entre 28.500 y 39.000 h EQUIPAMIENTO Paquete de cables para la conexión principal entre el armario y el robot Montaje Leoni Paquete de cables para manipulación o soldadura Nota sobre el desmontaje y la carga: Los manipuladores se encuentran, como se puede ver en las imágenes, dentro del contenedor marítimo de 40" HC. Los robots están atornillados a los palés (con 2 tornillos cada uno) y el armario de control está sujeto al palé con correas de sujeción. Cualquier fijación/sujeción adicional deberá realizarla el comprador.

Año de fabricación: 2019, Estado: como nuevo (usado), Sistema robótico de soldadura láser para soldar acero y acero inoxidable. Alcance del suministro: 1 x Robot YASKAWA de 6 ejes, modelo YASKAWA HP20D. (Carga útil: 20 kg, alcance horizontal: 1717 mm, masa del robot: 280 kg, 2009.01) Chodjh Aiy Sepfx Ah Djc 1 x Controlador YASKAWA DX100. (2009.02) 1 x Láser de diodo LASERLINE LDM 1200-60 de 1320 W. (2015.10) 1 x Cabezal de soldadura láser LASERLINE OTS-5 con sistema Crossjet y leva. (2017.12) 1 x Sistema de circulación de agua de refrigeración de 2 vías, HYFRA Sigma7, para láser y óptica. (2018) 1 x Mesa siegmund de 1200x800. (2019) La máquina puede ser inspeccionada. En muy buenas condiciones. Está conectada y se puede probar. El envío a los países de la UE corre de nuestra cuenta y el coste del envío es gratuito.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4 + Omnicore C90XT + ROBOT DE DEMOSTRACIÓN TPU DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc. Chjdpfx Ahezxbk Ss Dsc

Estado: bueno (usado), Paquete de mangueras MIG/MAG, antorcha de soldadura MIG/MAG, paquete de mangueras para robot de soldadura Chedpjlx Nvgofx Ah Dsc -Paquete de mangueras MIG/MAG: para robot de soldadura -Longitud: 1,91 m -Enfriado por agua -Peso: 2,0 kg

Estado: bueno (usado), Equipo de soldadura por arco con gas protector, instalación de soldadura MIG/MAG - Fabricante: CLOOS, equipo de soldadura con gas protector Qintron, refrigeración por agua - Modelo: Qintron 400 Chedpfx Aox Hgunjh Djc - Potencia máxima de soldadura: 400 A - Refrigerado por agua - Carro de alimentación de hilo: Cloos FC 100E-KIT, avance de 4 rodillos - Accesorios: incluye cable de masa, regulador de gas, paquete de mangueras – ver fotos - Dimensiones: 1100/700/H1240 mm - Peso: 181 kg

Año de fabricación: 2007, Estado: listo para usar (usado), Se ofrecen cuatro máquinas para el mecanizado de metales. 1) Máquina de soldadura por puntos Cloos GLC 353 MC3, año de fabricación: 2007, peso: aproximadamente 160 kg. 2) Máquina de soldadura MIG/MAG Cloos GLC 255, año de fabricación: 2004, dimensiones X/Y/Z: aproximadamente 980 mm/450 mm/700 mm, peso: aproximadamente 115 kg. 3) Máquina para el enderezamiento de barras hebö, tipo II, año de fabricación: 1979. 4) Sierra circular Eisele VMS II PV-P, año de fabricación: 1974, peso: aproximadamente 290 kg. Se puede organizar una visita previa acuerdo. Chjdpfx Ahjzp Rhhs Dsc