Galdabini Quasar 10 de segunda mano en venta (29,657)

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter 422504 / Steuerung 315276, peso total: 230 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1,420 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 10 R1420 usado y revisado, de la serie Cybertech Nano, equipado con un controlador compacto KR C4, fabricado en 2017. El sistema está diseñado para procesos de automatización rápidos y precisos, y se emplea típicamente en aplicaciones de montaje, manipulación, carga automática y pick-and-place. El robot ofrece una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm, todo en un diseño compacto. Su estado inspeccionado garantiza una unidad funcional y lista para su uso inmediato. Dcjdpfx Asy Nn E Hsd Ieg

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Funcionalidad: no funcional, peso total: 230 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1,420 mm, Se trata de un robot industrial usado, completamente equipado, KUKA KR 10 R1420 de la serie Cybertech Nano, con controlador KR C4 compact, fabricado en 2017. El sistema está diseñado para procesos de automatización altamente dinámicos y precisos, y se utiliza habitualmente en aplicaciones como montaje, manipulación, pick-and-place y alimentación de máquinas. El robot ofrece una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1.420 mm, todo ello en un diseño compacto. El controlador KR C4 compact permite el funcionamiento con alimentación de 230V y está concebido para células de automatización compactas. Dsdpfx Adey Nn Dpj Ijcg

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter 422505 / Steuerung 315279, peso total: 230 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1,420 mm, Se trata de un robot industrial usado y completamente equipado KUKA KR 10 R1420 de la serie Cybertech Nano con controlador KR C4 compact. El sistema está diseñado para procesos de automatización altamente dinámicos y precisos, y se utiliza habitualmente en aplicaciones de ensamblaje, manipulación, alimentación de máquinas y pick-and-place. El robot ofrece una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm en un diseño compacto. Gracias al controlador compacto KR C4, el sistema es especialmente adecuado para celdas de automatización que requieran ahorrar espacio y funcionen con alimentación de 230V. Dsdpfx Adey Nnzzs Iscg

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2002, horas de funcionamiento: 3,875 h, velocidad del cabezal (máx.): 10,000 rpm, altura total: 2,950 mm, ancho total: 2,200 mm, peso total: 9,000 kg, recorrido eje X: 700 mm, recorrido del eje Y: 590 mm, recorrido del eje Z: 400 mm, fabricante de controles: HEIDENHAIN, modelo de controlador: iTNC530, longitud del producto (máx.): 2,650 mm, número de ranuras del almacén de herramientas: 32, número de ejes: 5, Esta Quaser MV204U/10 de 5 ejes se fabricó en 2002. Presenta un impresionante recorrido XYZ de 700 x 590 x 400 mm y una velocidad máxima del husillo de 10.000 rpm. La máquina está equipada con un cambiador automático de herramientas de 32 herramientas y un sistema de control Heidenhain iTNC530. Si desea obtener capacidades de mecanizado de alta calidad, considere el centro de mecanizado universal Quaser MV204U/10 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Ejes giratorios: A ±110°, C 360 Dcodpsy Nbg Dsfx Ad Isg • Refrigerante a través del husillo 20 bar Technical Specification Taper Size BT 40

Estado: muy bueno (usado), Número de catálogo 7672 DATOS TÉCNICOS - Entrada de tolva de carga: 1200x1000mm - Salida para madera triturada: diámetro 160mm - Ancho de trabajo del rotor: 980mm - Motor principal: 18,5kW - Número de cuchillas: 24 uds - Medidas de la cuchilla: 30x30mm - Criba: 20mm - Cajón de presión - Autorreverse eléctrico - Dimensiones (L/A/Al): 2500x1700x1850mm - Peso: aprox. 2500kg VENTAJAS – Fabricación alemana – Autorreverse – Cajón de presión – Estado muy bueno Dcedsy Nyx Eepfx Ad Ieg – Astilladora usada Precio neto: 85.900 PLN Precio neto: 20.450 EUR según tipo de cambio de 4,2 EUR (Los precios pueden variar según fluctuaciones importantes)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, horas de funcionamiento: 18,460 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Compresor de tornillo Alup SCK25-10 18,50 kW 10 bar 2,62 m3/min Año de fabricación: 2012 Horas de funcionamiento: 18.460 Dsdpfjy Nmg Njx Ad Ijcg

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1997, recorrido eje X: 3,000 mm, recorrido del eje Y: 100 mm, recorrido del eje Z: 142 mm, fabricante de controles: SIEMENS, modelo de controlador: WS 400-20, Centro de mecanizado CNC fabricado en 1997. Este Unicontrol 10 de WEINIG / DIMTER tiene una longitud máxima de pieza de 3.600 mm y una altura máxima de pieza de 100 mm. Incluye una potente sierra tronzadora con una velocidad de husillo de hasta 3.000 rpm y una potencia de motor de husillo espigador de 15 kW. Si está buscando obtener capacidades de procesamiento CNC de alta calidad, considere la máquina WEINIG / DIMTER Unicontrol 10 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para más detalles. • Altura máx. de la pieza: 100 mm • Altura mínima de la pieza: 40 mm • Anchura mínima de la pieza: 40 mm • Anchura máx. de la pieza: 140 mm • Longitud máx. pieza con tope CNC: 3.500-3.600 mm • Carrera del eje X: 3.000-3.500 mm (depende de la versión) • Potencia del motor de la sierra tronzadora: 3,7 kW • Velocidad del eje de la sierra tronzadora: 2.800-3.000 rpm • Diámetro máx. de la herramienta de la sierra tronzadora: 400 mm • Diámetro del eje de la sierra tronzadora: 40 mm • Cantidad de husillos para espigar/ranurar: 2 piezas • Diámetro del husillo de espigado: 50 mm • Longitud de sujeción del eje espigador: 400-640 mm • Diámetro máx. de la herramienta del eje espigador: 400 mm • Potencia del motor del eje espigador 1: 11 kW • Potencia del motor del eje espigador 2: 15 kW • Velocidad del husillo espigador: 2.900-3.250 rpm • Cantidad de husillos perfiladores (verticales): 2-3 piezas • Diámetro del husillo de perfilado: 50 mm • Longitud de sujeción del husillo de perfilado: 320-400 mm • Diámetro máx. de la herramienta del husillo de perfilado (círculo de vuelo): 232 mm • Potencia del motor del husillo de perfilado: 11 kW (cada uno) • Velocidad del husillo de perfilado: 6.000 rpm Dsdpey Ixpaofx Ad Ijcg • Potencia del motor de la unidad de perfilado horizontal (superior): 3 kW • Diámetro del husillo de la unidad de perfilado horizontal: 40 mm • Diámetro máx. de la herramienta de la unidad de perfilado horizontal: 130 mm • Velocidad de la unidad de perfilado horizontal: 5.850 rpm

Estado: usado, peso máximo de la carga: 2,217 kg, peso total: 2,600 kg, configuración de ejes: 2 ejes, primer registro: 05/2025, longitud del espacio de carga: 3,660 mm, anchura del espacio de carga: 1,750 mm, altura del espacio de carga: 350 mm, ancho total: 1,810 mm, altura total: 930 mm, A46 GW260N0161390 Remolque plataforma alta, fabricante: Unsinn, tipo: UH 3617-26-10, MMA 2.600 kg, frenado por inercia, 100 km/h, llantas de aluminio de 10", pared lateral de aluminio... y mucho más. Información del producto: "Unsinn UH 3617-26-10", versión 100 km/h, amortiguadores instalados. Chasis: Bastidor longitudinal exclusivo y resistente a la torsión para una conducción segura. * Estructura de perfil hueco, soldada y totalmente galvanizada por inmersión en caliente Ejes, modelo con freno: Sistema de frenos AL-KO Rueda de apoyo: Rueda de apoyo automática reforzada para el estacionamiento seguro del remolque cargado, capacidad de carga 500 kg Aseguramiento de la carga: 8 anillas de amarre abatibles, montadas en el perfil del marco del suelo * 8 argollas de amarre bajo la superficie de carga * Vehículo no preparado Djdjyqdtbspfx Ad Iocg Errores y venta intermedia reservados.

Estado: usado, peso máximo de la carga: 1,090 kg, peso total: 1,300 kg, configuración de ejes: 1 eje, primer registro: 01/2025, longitud del espacio de carga: 2,300 mm, anchura del espacio de carga: 1,510 mm, altura del espacio de carga: 1,560 mm, ancho total: 1,580 mm, altura total: 300 mm, A61 GW26M0146902 Remolque de plataforma alta con lona y estructura Premium (altura interior 160 cm), fabricante Unsinn, tipo WEB H 2315-13-10, MMA: 1.300 kg, con freno de inercia, 100 km/h ...y mucho más. Dedeyqdppepfx Ad Iscg Salvo error u venta previa.

Estado: bueno (usado), altura de elevación: 22,000 mm, Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 5,800 h, Propósito de uso: Construcción Peso en vacío: 4.700 kg Capacidad de elevación: 3.990 kg Marcado CE: sí Estado técnico: bueno Estado óptico: bueno Capacidad máxima de carga al final de la pluma: 250 kg Condiciones de entrega: EXW Póngase en contacto con Vink Machinery para obtener más información. = Otras opciones y accesorios = - Gancho inferior (gancho de fondo) = Observaciones = Hoeflon C10 * Año de fabricación: 2018 Dcodpfx Aox I Rgqod Iog * Motor diésel y accionamiento de 380 voltios * 5.800 horas de funcionamiento * Pluma * Cabrestante de 4.000 kg * Cadenas resistentes a la abrasión * Mando a distancia * Altura del gancho: 22 m * Alcance horizontal: 19,8 m * Giro ilimitado * Capacidad de carga: 3.990 kg * Peso propio: 4.700 kg * Recientemente revisada completamente por Hoeflon * Historial de mantenimiento disponible

Estado: bueno (usado), Código: 0380 Marca: CASADEI INDUSTRIA Modelo: V 20/10 – Norma CE Chapeadora automática para cantos pre-encolados en paneles rectos – Norma CE Datos técnicos: Alimentador automático para avance de paneles Retestador automático para corte frontal y posterior de cantos Unidades automáticas de recorte – Velocidad 9000 rpm – diámetro de fresas 70 mm Z=4 Espesor de panel mín/máx 10/50 mm Espesor de canto en rollo 0,4–2,5 mm Altura de canto mín/máx 12/52 mm Velocidad de avance 5 m/min Potencia total 4 kW 2 bocas de aspiración, diámetro 60 mm Dcodjy Ndymspfx Ad Ieg Dimensiones: 2100 x 700 x 1250 mm (alto) Peso: 350 kg

Estado: usado, Año de fabricación: 2000, número de máquina/vehículo: SO126, Máquina de moldeo por extrusión y soplado de HDPE usada para 10 L – 300 bph – Descripción general De segunda mano Uniloy Milacron HSM10/D extrusion blow molding machine diseñada para producir contenedores HDPE de hasta 10 L. Con una cabeza de parison única y una mordaza robusta, esta unidad EBM es ideal para envases industriales y auxiliares de la producción de bebidas (p. ej., garrafas de agua, aceites comestibles) y puede integrarse dentro de una línea de envasado usada. La documentación y los manuales están disponibles. Número de referencia: SO126. Especificaciones técnicas y datos de rendimiento Datos principales Fabricante/Modelo: Uniloy Milacron HSM10/D Año: 2000 Tecnología: Extrusión y moldeo por soplado (EBM), parison único Material: HDPE Número de cavidades: 1 Volumen máximo de contenedor: 10 L Producción indicativa: hasta aproximadamente 300 bph a 10 L (según la aplicación) Manuales: incluidos Nº de referencia: SO126 Extrusor Diámetro de husillo: 100 mm; L/D 24 Velocidad de husillo HDPE: 0–70 rpm Capacidad de plasticizar (HDPE): aprox. 300 kg/h Motor del extrusor principal: 89 kW Zonas de calefacción: 6; potencia de calentamiento del barril: 31.4 kW Potencia de refrigeración del motor: 0.58 kW; potencia de refrigeración del barril: 1 kW Cabezal de parison Dcsdpfxjyhbt Hj Ad Ieg Tipo: PE 1/200, parison único Diámetro máximo de matriz: 200 mm Potencia de calentamiento del cabezal: 14.2 kW Control de espesor de parison: hidráulico (programación de espesor de pared) Cierre y unidad de soplado Fuerza de cierre: 200 kN Tamaño máximo de molde: 650 × 500 mm (H) Espesor del molde: 2 × 150 mm Curso de apertura del molde: 300 mm Curso del carro horizontal: 660 mm Curso del pasador de soplado: 240 ± 5 mm Empuje del pasador de soplado a 50 bar: 320 kg Eléctrico Potencia instalada: 156 kW (consumo medio ~104 kW) Alimentación: 400 V, 50 Hz, 318 A, 3 + N Sistema hidráulico Capacidad del depósito: 400 l Caudal de la bomba (1470 rpm): 123 l/min Presión máxima (circuito principal): 190 bar Motor hidráulico principal: 37 kW; motor de refrigeración del aceite: 1.5 kW Neumática Presión de operación (general): 6–8 bar; consumo de aire: 2000–2500 Nl/min Presión de posenfriamiento: 6–8 bar; consumo de aire: 1000–1500 Nl/min Agua de enfriamiento Circuito de molde: 8–12 °C; caudal 15 m³/h Aceite del extrusor y hidráulico: 10–24 °C; caudal 4 m³/h Dimensiones y pesos Tamaño aproximado de la máquina (L × A × H): 7600 × 7700 × 3900 mm Peso de la unidad de soplado: 7600 kg; Peso del grupo de extrusión: 6400 kg Nivel de ruido en la posición del operador: < 85 dB(A) Automatización avanzada y sistemas de control Programación hidráulica del espesor de pared para un control preciso del parison, mejorando la distribución de peso y el rendimiento de carga superior en envases de 10 L. Software dedicado de mando y control de Uniloy (el código de versión está disponible en los manuales) con interfaz de oper...

Estado: nuevo, Compresor de tornillo AGRE Modelo Sonetteo 7,5+ 10 Dcjdpfehun Tzsx Ad Iog Unidad compacta con compresor de tornillo que incluye secador frigorífico y depósito DL de 270 lt. Accionamiento por correa. Ahorro de espacio. Es barato. Fácil manejo gracias al control Infologic² Basic. Eficiente etapa de compresión. La solución perfecta para las empresas industriales y artesanales. Calidad de aire comprimido convincente. Secador frigorífico montado. Equipamiento en detalle: Concepto de compresión: compresor de tornillo lubricado por aceite Refrigeración: Refrigeración por aire, sistema de refrigeración eficiente Accionamiento: motor eficiente IE3, transmisión por correa Control: velocidad fija Control: Unidad de control Infologic² Basic Secador frigorífico: Montado, refrigerante R513A Depósito: 270 lt. horizontal pintado 11 bar Potencia del motor: 5,5 kW Presión: 10 bar Caudal: 780 lt./min. incl. purga de condensados controlada por tiempo Dimensiones L x A x H = 1500 x 1350 x 600 mm

Estado: nuevo, AGRE ALUP SCK 10-10 270+ Accionamiento por correa. Ahorra espacio. Barato. Funcionamiento sencillo. Solución perfecta para empresas industriales y artesanales. Calidad de aire comprimido convincente. Secador frigorífico incorporado. Compresor de tornillo insonorizado con accionamiento por correa trapezoidal sobre depósito de aire comprimido de 270 l con secador frigorífico incorporado, separador ciclónico integrado, con purgador electrónico de condensados y control gráfico C55. Equipamiento en detalle: Concepto de compresión: compresor de tornillo lubricado por aceite Refrigeración: por aire Accionamiento: motor IE3 eficiente, transmisión por correa Control: velocidad fija Control: Aircontrol 5.0 Secador frigorífico: Montado, refrigerante R513A Filtración: incl. separador ciclónico Contenedor: horizontal, pintado, fabricado según AD2000 Datos de rendimiento: Caudal volumétrico a la presión de funcionamiento 9,5 bar = 1,06 m³/min Presión de funcionamiento mín./máx. 5,5 / 10,0 bar Dedpfxeixt H No Ad Iecg Consumo total a 9,5 bar / plena carga 10,2 kW Potencia nominal motor; IP55 7,5 kW Cantidad de aceite 4 lt Dimensiones y peso: L x A x A = 1530 x 662 x 1531 mm Peso: 310 kg Salida de aire comprimido: G 1/2'' Capacidad del depósito de aire comprimido: 270 l

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2001, Ancho de chapa 3050 mm Espesor de chapa 10,0 mm Espesor de chapa en acero inoxidable 6,0 - 8,0 mm Sujetadores 13 unidades Distancia entre montantes 3070 mm Ángulo de corte 1,0 - 4,0 ° Carrera ~ 22 ciclos/min Control ELGO P8511 Capacidad de aceite 240 l Tensión 400 V Potencia total necesaria 15,0 kW Peso 8000 kg Dimensiones L-A-H 3550 x 2350 x 1900 mm Buen estado (!!) Procedente de un taller de mantenimiento Equipamiento: - Cizalla NC electrohidráulica "GUIADA POR CULISA" - Construcción soldada pesada/robusta (cuerpo de la máquina) - Unidad de control digital NC ELGO "P8511" - Tope trasero motorizado NC sobre husillos de recirculación de bolas - Regulación electrohidráulica del ángulo de corte * Indicador de ángulo de corte analógico delantero - 1x tope lateral robusto, con ranura en T y escala en mm - 3x brazos de apoyo robustos, con ranura en T y escala en mm - Rodillos de bolas en la mesa de trabajo incl. hendiduras para agarre - Protector de dedos delantero abatible hacia arriba - 1x pedal de control móvil Dcodpfx Asy Ig R Ejd Isg - 2x pulsadores de parada de emergencia delanteros - Dispositivo de protección trasero (rejilla de seguridad) - Manual de instrucciones original

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, número de máquina/vehículo: ME111270, Peso en vacío: 2.735 kg Mástil: brazo articulado Capacidad de elevación: 200 kg Altura de trabajo: 1.000 cm Dimensiones del compartimento de carga: 270 x 99 x 199 cm Estado de los neumáticos delanteros: 60 Estado de los neumáticos traseros: 60 Alcance horizontal máximo: 0 m Póngase en contacto con PFEIFER GROUP para más información. Dsdjy H U A Hopfx Ad Iocg

Estado: nuevo, Ancho de chapa 3100 mm Espesor de chapa 13 mm Plegado 10 mm Diámetro del rodillo superior 300 mm Diámetro del rodillo inferior 270 mm Diámetro del rodillo lateral 210 mm Potencia total requerida 11 kW Dimensiones de la máquina 5600 x 1800 x 1500 mm Peso de la máquina aprox. 8.800 kg Accesorios/Equipamiento: Dodpjyv Nh Nsfx Ad Iocg - Dispositivo para curvado cónico - Rodillos endurecidos por inducción - Indicador digital para rodillos laterales - Máquina construida en estructura de acero - Panel de control separado - Dos velocidades - Todos los rodillos montados sobre cojinetes de bolas - El soporte abatible y el soporte de la rodillo superior se accionan desde el panel de control. Cuando se abre el soporte abatible, el rodillo se eleva automáticamente. - Ajuste cónico de los rodillos mediante el panel de control - Los rodillos centrales son accionados por motor hidráulico y reductor de engranaje planetario (rodillo superior e inferior) - Calibración

Estado: nuevo, Ancho de chapa 1050 mm Espesor de chapa 3,3 mm Curvado 3,0 mm Diámetro de rodillo 90 mm Diámetro mínimo 130 mm Potencia total requerida 1,1 kW Peso de la máquina aprox. 570 kg Dimensiones aprox. 2100 x 800 x 1130 mm Equipamiento: - Curvadora de 3 rodillos asimétrica con accionamiento motorizado Dcsdoyv Nfbspfx Ad Iog - Rodillo superior abatible - Dispositivo para curvado cónico - Motor principal con freno Equipamiento especial: - Ajuste motorizado del rodillo trasero - Indicador digital para el rodillo trasero - Rodillos endurecidos por inducción

Estado: nuevo, Anchura de chapa 1050 mm Espesor de chapa 1,8 mm Djdpfx Ajyv I U Ied Iecg Curvado 1,5 Diámetro del rodillo superior 70 mm Diámetro mínimo 105 mm Potencia total necesaria 1,1 kW Peso de la máquina aprox. 320 kg Dimensiones aprox. 1700x700x1100 mm Equipamiento: - Máquina curvadora de 3 rodillos asimétrica con accionamiento motorizado - Rodillo superior abatible - Motor principal con dispositivo de freno Equipamiento especial: - Ajuste motorizado del rodillo trasero - Indicador digital para rodillo trasero - Rodillos endurecidos por inducción

Estado: nuevo, Ancho de chapa 2100 mm Espesor de chapa 13 mm Plegado 10 mm Diámetro del rodillo superior 230 mm Diámetro del rodillo inferior 210 mm Diámetro del rodillo lateral 190 mm Potencia total requerida 7,5 kW Peso de la máquina aprox. 4.750 kg Dimensiones aprox. 4150x1400x1300 mm Accesorios/Equipamiento: - Dispositivo de curvado cónico - Rodillos endurecidos por inducción - Indicador digital para rodillos laterales Dsdsyv I Ubjpfx Ad Iocg - Máquina de estructura de acero - Consola de control separada - Dos velocidades - Todos los rodillos con rodamientos de bolas - El cojinete abatible y de apoyo del rodillo superior se acciona desde el panel de control. Cuando se abre el cojinete abatible, el rodillo sube automáticamente. - Ajuste cónico de los rodillos desde el panel de control - Los rodillos centrales son accionados por un motor hidráulico y un reductor de engranajes planetarios (rodillo superior e inferior) - Calibración

Estado: nuevo, Ancho de chapa: 1050 mm Espesor de chapa: 1 mm Diámetro de rodillos: 56 mm Dimensiones aproximadas: 1600 x 700 x 1050 mm Equipamiento: - Rodillo superior abatible manualmente Equipamiento especial: Dedpjyvvn Ajfx Ad Ijcg - Rodillos endurecidos

Estado: usado, peso máximo de la carga: 930 kg, peso total: 1,300 kg, configuración de ejes: 1 eje, primer registro: 02/2026, longitud del espacio de carga: 2,300 mm, anchura del espacio de carga: 1,510 mm, altura del espacio de carga: 300 mm, ancho total: 1,560 mm, altura total: 895 mm, A11 GW 2612343 MMA: 1.300 kg, plataforma alta, con freno de inercia, 100 km/h, volquete trasero, con bomba atornilladora a batería PumpFast Spinlook certificada por BAST Sujeto a errores y venta intermedia. Dcodpfx Adjy Iug Us Ijg

Estado: usado, número de máquina/vehículo: 007997, Ancho máximo del panel: 1000 mm Dcjdey Nkwxspfx Ad Ijg Longitud máxima del panel: 2200 mm Altura máxima de la pila de paneles sobre el suelo: 1600 mm Capacidad de elevación: 20 kg Capacidad de trabajo: 12 ciclos/min Sistema de movimiento: con elementos de succión

Estado: usado, número de máquina/vehículo: 007176, Tipo de borde aplicado: borde fino, borde fuerte Sistema de unión: EVA Fresado de juntas: sí Unidad multifuncional: sí Unidad de fresado: sí Velocidad máx. Velocidad de desplazamiento: 25 m/min Espesor máximo del panel: 60 mm Dcedoy Nkvhjpfx Ad Ieg Unidades de trabajo: 9 nr

Estado: usado, número de máquina/vehículo: 005321, Tipo de canto aplicado: canto fino, canto grueso Sistema de encolado: EVA, láser Fresado de unión: sí Velocidad máxima de avance: 35 m/min Djdpfxoy Nkrco Ad Ijcg Espesor máximo de panel: 40 mm Unidades de trabajo: 8 uds