Robots Articulados de segunda mano en venta (3,894)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, Célula con robot de soldadura FANUC Arc Mate 100iD. Redpfxot Rwwrs Acpst Año de producción: 2019 Ejes: 6 Alcance: 1441 mm Carga: 12 kg Controlador de robot Fanuc System R-30iB Plus y carcasa de 2 m x 2 m x 2,7 m (sin sistema de extracción Kemper)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Año de fabricación: 2012 Alcance: 706 mm Capacidad de carga: 5 kg Rjdpfeyu Icnex Acpjt

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, Robot de 6 ejes, 2018 Rsdjyu H Rwopfx Acpjt

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, Año de fabricación: 2017 Alcance: 1200 mm Rodsyu Ihwopfx Acpst Control: IRC5 Mesa giratoria Sistema de extracción de polvo Pistola automática de pintura V5 HVLP Bomba de membrana DP Comboi Cantidad: 2 unidades

Estado: usado, Año de fabricación: 2026, número de máquina/vehículo: PB15834, Peso en vacío: 5.400 kg Mástil: Brazo articulado Capacidad de carga: 230 kg Redpey Eliusfx Acpst Altura de trabajo: 2.700 cm Dimensiones del compartimiento de carga: 593 x 89 x 199 cm Estado de los neumáticos delanteros: 0 Estado de los neumáticos traseros: 0 Alcance horizontal máx.: 1.500 m Póngase en contacto con PFEIFER GROUP para más información.

Estado: usado, Año de fabricación: 2008, horas de funcionamiento: 5,687 h, número de máquina/vehículo: 0300122949, tipo de combustible: diésel, Peso en vacío: 19.976 kg Rjdpfxoy Elihj Acpjt Mástil: Brazo articulado Capacidad de elevación: 454 kg Altura de trabajo: 4.010 cm Dimensiones del espacio de carga: 1448 x 249 x 305 cm Estado de los neumáticos delanteros: 40 Estado de los neumáticos traseros: 40 Alcance horizontal máximo: 1.925 m Contacte con PFEIFER GROUP para obtener más información.

Año de fabricación: 2011, Estado: muy bueno (usado), Cloos robot de soldadura Qirox QRC 320 incl. control V 6, pedestal para disposición de pie, Cloos máquina de soldar Quinto II 603 ( 600 A), alimentación de alambre, antorcha de soldadura, paquete de manguera de la antorcha, mech. limpieza, aumentador de presión 1 mesa basculante giratoria WPK 5000, peso de carga 500 kg, 1 preselección de arranque, 1 mando para puerta corredera suministrada por el cliente Rsdpfjizwv Nex Acpjt sensor de boquilla de gas, búsqueda de costura de arco, editor de puntos Unidad completamente revisada y mantenida antes de la entrega. Posibilidad de una segunda estación con otra mesa basculante giratoria idéntica.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2007, horas de funcionamiento: 443 h, color: azul, Mástil: Brazo articulado Altura de trabajo: 5.000 cm Marcado CE: sí Estado técnico: bueno Estado visual: bueno Condiciones de entrega: EXW Alcance horizontal máximo: 2.000 m País de fabricación: Alemania Contacte a Vink Machinery para más información. Rsdpfer Hn H Dsx Acpst Teupen Leo 50 GT * 2007 * Diésel y 380 Voltios * ¡Solo 443 horas de trabajo! * Altura de trabajo de 50 metros * Alcance horizontal de 20 metros * Capacidad de carga de 200 kg * Rieles ajustables * Mando a distancia * Estabilizadores * Peso propio: 13.510 kg * Manual incluido

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 809 h, configuración de ejes: 4x4, tipo de combustible: híbrido, color: verde, Equipamiento: tracción a las cuatro ruedas, Tren motriz Transmisión: Rueda Marca del motor: Kubota Pesos Peso en vacío: 6.660 kg Funcional Mástil: Brazo articulado Capacidad de elevación: 225 kg Altura de trabajo: 2.100 cm Dimensiones del área de carga: 666 x 227 x 220 cm Marcado CE: sí Estado Estado técnico: muy bueno Estado visual: muy bueno Información adicional Condiciones de entrega: EXW Alcance horizontal máximo: 1.300 m Última inspección: 06/02/2025 Rjdpfexfa Sujx Acpst Más información Póngase en contacto con Vink Machinery para obtener más información. Niftylift HR 21 Hybrid 4x4 * Año de fabricación: 2017 * Diésel y batería * 809 horas de funcionamiento * 21 metros de altura de trabajo * 13 metros de alcance horizontal * Capacidad de carga: 225 kg * Peso neto: 6.660 kg * TÜV válido hasta febrero de 2026 * Incluye manual y guía de operación para la plataforma elevadora

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 820 h, configuración de ejes: 4x4, tipo de combustible: híbrido, color: verde, Equipamiento: tracción a las cuatro ruedas, Tren motriz Accionamiento: Rueda Pesos Peso en vacío: 6.632 kg Funcionalidad Mástil: Brazo articulado Capacidad de elevación: 250 kg Altura de trabajo: 2.100 cm Dimensiones del compartimento de carga: 547 x 227 x 218 cm Marcado CE: sí Estado Estado técnico: bueno Rjdpfoun Sxfjx Acpjt Estado visual: bueno Información adicional Condiciones de entrega: EXW Alcance horizontal máx.: 1300 m Ángulo máx. del brazo: 389° Ángulo máx. de la plataforma de trabajo: 160° Última inspección: 10/09/2024 País de fabricación: Reino Unido Información adicional Póngase en contacto con Vink Machinery para obtener más información. Niftylift HR 21 Hybrid 4x4 * Año: 2016 * Diésel y baterías * 820 horas de trabajo * 21 metros de altura de trabajo * 13 metros de alcance horizontal * 250 kg de capacidad de carga * Peso propio: 6.632 kg * Inspección hasta septiembre de 2025 * Incluye libro de mantenimiento de la plataforma y manual de usuario

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2024, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot lineal / robot de extracción SEPRO S5-25 med Redpfx Aoytnxgecpjt Fabricante: SEPRO Robotique S.A.S. Modelo: S5-25 med Tipo de máquina: Robot lineal / robot de extracción – actualmente utilizado en una máquina de moldeo por inyección, pero también puede utilizarse en modo 'stand alone' para otras aplicaciones Año de fabricación: 2024 Potencia máxima: 1,5 kVA Peso: 100 kg Tensión: 3×400 V a 3×480 V ±10 % Frecuencia: 50/60 Hz Resistencia a cortocircuito: 10 kA Fabricante del sistema de automatización: SEPRO Robotique GmbH Marcado CE: disponible Ubicación: Friburgo

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB6640-130/3.2 IRC5, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3,200 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics® Robot industrial reacondicionado. 100% completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y teach pendant. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada según nuestro Protocolo de 77 Puntos, realizada por nuestros ingenieros en robótica. Marca: ABB Modelo: IRB6640-130/3.2 Controlador: IRC5 Carga útil: 130 kg Alcance: 3,2 m Propósito general: Para cargas pesadas, instalación en suelo Aplicaciones: manipulación de materiales, tendido de máquinas, soldadura por puntos, entre otros. Opcional: Podemos suministrar el robot con eje lineal ABB IRBT6004 (hasta 32 metros si es necesario). Completo, incl. unidad de accionamiento del 7º eje en el controlador del robot, motor, cadena portacables, bomba de grasa, completamente operativo y en funcionamiento. Refabricado por IRS Robotics®: Protocolo de 77 Puntos - probado completamente en nuestros bancos de prueba, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, limpieza a fondo y pintado en el color RAL deseado por el cliente. Incluye mediciones de estado de precisión (repetibilidad, precisión y holgura). Sobre nosotros: Nuestra actividad diaria es la entrega de robots A-Brand reacondicionados: ABB – KUKA – YASKAWA. Fundada en 2002. Enviamos a todo el mundo. Rsdpfsy Edruex Acpjt

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2017, número de máquina/vehículo: R-00593, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2,650 mm, fabricante de controles: R-30iB A-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2518-C302#EGN, FANUC M-710iC/45M reacondicionado, fabricado en 03/2017. El robot se entrega con controlador R-30iB tamaño A, incluyendo iPendant. Nuestros técnicos han probado exhaustivamente el robot y, posteriormente, le han realizado el servicio de mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. La grasa fue analizada para valorar la presencia de partículas de hierro, lo que indica el estado de los diferentes ejes. Solo los robots en excelente estado mecánico son completamente reacondicionados, garantizando así una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer una garantía estándar de 12 meses en nuestros robots. Marca: FANUC Modelo: M-710iC/45M Número de modelo: A05B-1125-B208 Año de fabricación (robot): 03/2017 Período de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 45 Alcance (mm): 2650 Repetibilidad (mm): ±0,06 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, invertido, pared, montaje en ángulo Peso (kg): 570 Controlador: R-30iB tamaño A Rodsy Egyhjpfx Acpst Año de fabricación del armario: 03/2017 Longitud RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C302#EGN Longitud del cable Teach Pendant (m): 12

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2018, número de máquina/vehículo: R-00592, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 3,095 mm, fabricante de controles: R-30iB Plus, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2256-C101#EGN, Robot FANUC R-2000iC/210R reacondicionado, fabricado en 2018.05. El robot se entrega con controlador R-30iB Plus, incluyendo iPendant. Nuestros expertos han realizado pruebas exhaustivas al robot, tras lo cual ejecutamos un mantenimiento preventivo conforme a las especificaciones del fabricante. La grasa de los ejes ha sido analizada para determinar la presencia de partículas de hierro, lo que refleja el estado de cada eje correspondiente. Solo los robots en estado mecánico óptimo son completamente reacondicionados, garantizando así una solución duradera para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un periodo de garantía estándar de 12 meses. Rodpfx Asy Egwmocpot Marca: FANUC Modelo: R-2000iC/210R Número de modelo: R-2000iC Año de fabricación del robot: 2018.05 Periodo de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 210 Alcance (mm): 3095 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en rack Peso (kg): 1370 Controlador: R-30iB Plus Año de fabricación del armario: 2018.05 Longitud del RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2256-C101#EGN Longitud del cable de Teach Pendant (m): 10

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2018, número de máquina/vehículo: R-00591, capacidad de carga: 165 kg, alcance del brazo: 3,095 mm, fabricante de controles: R-30iB Plus, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2256-C101#EGN, FANUC R-2000iC/165R reacondicionado, fabricado en 05.2018. El robot se entrega con controlador R-30iB Plus e incluye iPendant. Nuestros expertos han sometido el robot a pruebas exhaustivas y posteriormente hemos realizado un servicio de mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. Se ha examinado la grasa en busca de partículas de hierro, lo que indica el estado de los diferentes ejes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se someten a un reacondicionamiento completo, garantizando así una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un periodo de garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: R-2000iC/165R Número de modelo: R-2000iC Redpoy Egv Nsfx Acpst Año de fabricación del robot: 05.2018 Término de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 165 Alcance (mm): 3095 Repetibilidad (mm): ±0.05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en estantería (Rack Mount) Peso (kg): 1370 Controlador: R-30iB Plus Año de fabricación del armario: 05.2018 Longitud RCC (m): 7 Teach pendant: A05B-2256-C101#EGN Longitud del cable teach pendant (m): 10

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2022, ancho total: 3,500 mm, longitud del producto (máx.): 5,000 mm, número de ejes: 6, Este FRONIUS UR10 Roboter e-Series de 6 ejes se fabricó en 2022. Cuenta con un robot de 6 ejes con panel de control, una carga útil máxima de 12,5 kg y un alcance de 1300 mm. Otras características son un eje lineal de 4000 mm, un eje de rotación/inclinación con una capacidad de 250 kg y un soporte de antorcha. Ideal para aplicaciones de soldadura avanzadas. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. Equipamiento adicional • Controlador de robot y Teach Panel • Parachoques (protección remota) y lámina protectora para TeachPanel • Brida multifunción para fijación magnética al cuello de la antorcha • Sistema equilibrador para la fijación de mangueras • Software weldControl URCap Rjdpox D E Husfx Acpot • TOUCHSENSE CAP - búsqueda de componentes mediante alambre de soldadura o boquilla de gas • CAP component OFFSET - para mover y copiar programas • operateONE: Botones de inicio rápido (Start / Stop / Reset / Parada de emergencia, Potenciómetro de velocidad, Conmutador selector para funcionamiento en 2 estaciones) • slideONE: Eje lineal de 4000 mm para Robot Universal con una carrera efectiva del robot de 1600 mm • RotateTWO 250: Eje externo de rotación/inclinación para el robot con una capacidad de carga de 250 kg, incluido el producto estándar con placa octogonal (perforación de 16 mm) y mesa SW 600x50 • Tecnología de seguridad: 1 juego de barreras de luz láser con columna de acero y barreras de luz de 1000 mm (SPS de seguridad para funcionamiento en 2 estaciones) Ventajas de la máquina Ventajas técnicas de la máquina • Alcance máximo 1300 mm • Tecnología de soldadura: holdONE = soporte de antorcha incl. freedrivetaster integrado, antorcha fronis cmt • Soporte ergonómico para ur teach panel • Soporta todas las posiciones de soldadura y garantiza la accesibilidad • Soporte de suelo para eje independiente sobre dos columnas, incluidas placas de nivelación para la instalación • Se incluyen las herramientas que aparecen en las imágenes y los 3 armarios. Información adicional Máquina aún en funcionamiento

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2017, Conjunto completo de soldadura basado en el robot industrial KUKA KR 16 L8 arc HW con control KRC4 y sistema de soldadura Fronius CMT. El conjunto está equipado con un posicionador KUKA KP1 y alimentador de hilo con refrigeración. Todos los componentes principales son del año 2017. Datos técnicos Robot industrial Modelo: KUKA KR 16 L8 arc HW Nº artículo: 10023544 Nº de serie: 867099 Año de fabricación: 06/2017 Número de ejes: 6 Capacidad de carga: 8 kg Alcance: 2.015 mm Peso: 240 kg Posicionador / giratorio Modelo: KUKA KP1-HC1000R980 Nº artículo: 16008950 Nº de serie: 152228 Año de fabricación: 06/2017 Peso: 850 kg Unidad de refrigeración Modelo: Fronius FK 4000-R FC Nº artículo: 4,045,837,632 Nº de serie: 28245627 Alimentación: 400 V Frecuencia: 50–60 Hz Corriente: 0,6 A Presión máxima: 4 bar (0,4 MPa) Potencia: 2 kW Clase de protección: IP23 Alimentador de hilo Modelo: Fronius VR 7000-CMT 4R/G/W/F++ Nº artículo: 4,045,963,000 Nº de serie: 28245629 Tensión U11: 55 V / 4 A Tensión U12: 24 V / 2 A Redpfx Acoy Hktnopet Velocidad de alimentación de hilo: 0,5 – 22 m/min Corriente de soldadura: – 360 A (100%) – 450 A (60%) Clase de protección: IP23

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 2,051 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 642944, peso total: 1,068 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2,696 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 210 R2700 extra con control KRC4, año de fabricación 2015. Incluye una mesa giratoria KUKA KP1-MD1000. Opcionalmente, también podemos ofrecer el robot completamente reacondicionado. El robot incluye las siguientes opciones: BoardPackage Redpfx Acey E N Twepot Ethernet KRL-Nexxt LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2019, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KR6 R900-2 AGILUS KRC4 Compact, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 901 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4 Compact, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, tensión de entrada: 230 V, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics® Robot industrial reacondicionado. 100% completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y teach pendant. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada bajo el Protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros robóticos internos. Marca: KUKA Rsdpfx Acoy D N Rtepjt Tipo: KR6 R900-2 AGILUS Controlador: KRC4 Compact Carga nominal: 6 kg Alcance: 901 mm 230V Uso general: Suelo, techo, pared, ángulo deseado. El KR AGILUS sixx es un robot compacto de seis ejes diseñado para altas velocidades de trabajo, adecuado para todo tipo de tareas robóticas estándar. Plazo de entrega: Según acuerdo mutuo IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: totalmente probado en nuestros bancos de prueba, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpiado y pintado en el color RAL que usted elija. Incluye mediciones de precisión (repetibilidad, exactitud, holguras) Sobre nosotros: Nuestra actividad diaria consiste en la entrega de robots A-Brand reacondicionados: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundados en 2002. Enviamos a nivel mundial.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2016, número de máquina/vehículo: R-00536, capacidad de carga: 125 kg, alcance del brazo: 3,100 mm, fabricante de controles: R-30iB B-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, FANUC R-2000iC/125L reacondicionado, fabricado en 12/2016. El robot se suministra con controlador R-30iB tamaño B e iPendant incluido. Nuestros expertos han sometido el robot a pruebas exhaustivas, tras lo cual se realizó un mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. Se analizó la grasa para medir la cantidad de partículas de hierro, lo que permite evaluar el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en condiciones mecánicas excelentes son totalmente reacondicionados, garantizando así una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite entregar nuestros robots con un periodo de garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: R-2000iC/125L Número de modelo: A05B-1333-B261 Año de fabricación (robot): 12/2016 Periodo de garantía (meses): 12 Carga máxima (kg): 125 Alcance (mm): 3100 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6-ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1115 Controlador: R-30iB tamaño B Año de fabricación (armario): 12/2016 Longitud de RCC (m): 7 Redpfx Ajx Ebnwocpjt Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Longitud del cable del Teach Pendant (m): 10

Estado: usado, Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 6,850 h, 2015 | Bell B25E 6x6 | Volquete articulado usado | 6850 horas 📍 Ubicación: Alemania Rsdpfoy Eqa Njx Acpet 🚛 Entrega disponible hasta su destino – ¡Utilice nuestra calculadora de envío para estimar los costos de transporte! 💰 Cómpralo ahora por 118.000 EUR o haz una oferta. Pago a la entrega disponible por una tarifa accesible (sujeto a aprobación)* 👷‍♂️ Inspeccionado por un experto independiente 58 puntos de inspección: 55 aprobados ✅ 3 con observaciones ℹ️ 0 críticas graves ⚠️ 📌 Comentario del inspector: Todas las funciones principales probadas y en correcto estado de funcionamiento. El sistema hidrostático necesitó 45 minutos para funcionar de forma suave y uniforme; solo entonces se realizó la transmisión de potencia de manera adecuada. 📄 ¿Desea ver la inspección completa, fotos adicionales o un video? Consejo: La referencia "40661 Equippo" suele emplearse para buscar más detalles en línea. 💡 Por qué esta máquina y nuestro servicio se destacan: ✔ Inspección exhaustiva por profesionales ✔ Entrega en obra disponible ✔ Garantía de devolución de dinero ✔ Opciones de pago seguras y flexibles 🔄 ¿Busca otras opciones de maquinaria? Ofrecemos herramientas y recursos útiles para todos los propietarios y operadores de equipos, fácilmente accesibles en nuestra plataforma.

Estado: no examinado (usado), 2 robots Epson Rsdpfxjynt Hrs Acpjt G6-651S Año de fabricación 2019 2 controladores Epson RC 700-A Venta en paquete con carcasa según se muestra en las imágenes. La oferta está dirigida exclusivamente a empresas según el §14 del Código Civil Alemán (BGB).

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, número de máquina/vehículo: 0407176, Peso en vacío: 2.200 kg Rodpfx Ajy Dzrvjcpjt Mástil: brazo articulado Capacidad de elevación: 230 kg Altura de trabajo: 1.780 cm Estado de los neumáticos delanteros: 0 Estado de los neumáticos traseros: 0 Alcance horizontal máximo: 930 m Dimensiones de transporte (L x A x H): 4,4x0,78x1,99 m Contacte con PFEIFER GROUP para más información.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2021, horas de funcionamiento: 2,600 h, Robot ABB IRB4600-45/2.05 y controlador IRC5-TPU-RW6.X Rsdpoxq Tq Ujfx Acpst DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015, contando con una amplia zona de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos consolidado como un socio integral en todo lo relacionado con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor integral de servicios para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, ABB IRB260-30/1.5 solo robot, 20% de descuento al pedir más de 1 robot. DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Redpfxexq Tvqj Acpet GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, está ubicada en Marl desde 2015, con una amplia área de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todas las áreas relacionadas con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor de servicios completos para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.