Kraussmaffei Km 1300-12000 Mx Inkl. Kuka Roboter de segunda mano en venta (15,031)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, INYECTORA KRAUSS MAFFEI KM 300-1900 C1 Año de fabricación: 2007 Incluye: Robot Wittmann W 731 Descripción general Ofrecemos una inyectora usada de la reconocida marca Krauss Maffei, modelo KM 300-1900 C1, equipada con el robot Wittmann W 731. La máquina cuenta con un sistema de cierre totalmente hidráulico y moderno sistema de control MC4 con monitor a color, panel de operación integrado y disquetera. Unidad de plastificación Sistema de plastificación completo para termoplásticos, versión con protección antidesgaste, equipado con husillo de 60 mm de diámetro, válvula antirretorno y boquilla abierta. Datos técnicos Unidad de cierre Fuerza de cierre del molde: 3000 kN Fuerza de apertura del molde: 160 kN Fuerza de desplazamiento de la placa de sujeción: – Apertura: 86 kN – Cierre: 68 kN Dimensiones de las placas portamoldes (alto x ancho): 995 x 1050 mm Distancia entre columnas: 630 x 630 mm Recorrido de apertura del molde: 820 mm Altura mínima del molde: 330 mm Recorrido de apertura de las placas: 1150 mm Recorrido del expulsor: 200 mm Fuerza del expulsor: 58 / 28 kN Unidad de inyección Diámetro del husillo: 60 mm Bsdpfx Ajw Du Htjc Ijwn Presión de inyección: 2420 bar Volumen de inyección: 769 cm³ Peso de inyección (PS): 700 g Revoluciones del husillo (estándar/opcional): 218 / 306 rpm Caudal de inyección: 294 cm³/s Producción a: – velocidad estándar: 55 g/s – velocidad aumentada: 78 g/s Sistema electro-hidráulico Potencia del motor de la bomba: 55 kW Potencia de las resistencias: 30 kW Número de zonas de calentamiento del cilindro: 6 Número de ciclos en seco (Euromap): 1350 ciclos/h Capacidad del depósito de aceite: 720 l Dimensiones y peso Peso neto con armario de control: 14,2 t Dimensiones totales (largo x ancho x alto): 6,21 x 2,04 x 2,38 m

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Máquina de moldeo por inyección Krauss Maffei KM 110–750 CX Año de fabricación: 2007 Sistema de cierre totalmente hidráulico. Control MC5 con monitor a color, panel integrado y 3 puertos USB. Unidad de plastificación Unidad de plastificación completa para materiales termoplásticos Versión con protección contra abrasión Diámetro del husillo: 40 mm Válvula antirretorno Boquilla abierta Bedpfx Asx Avhyjc Iswn DATOS TÉCNICOS Unidad de cierre Fuerza de cierre del molde: 1.100 kN Fuerza de apertura del molde: 70 kN Fuerza de desplazamiento de la placa móvil: - apertura: 35,4 kN - cierre: 31,4 kN Dimensiones de la placa de sujeción (h × v): 745 × 770 mm Distancia entre columnas (h × v): 470 × 470 mm Recorrido de apertura del molde: 600 mm Altura de instalación del molde: 300 mm Recorrido de apertura de placas: 900 mm Recorrido del eyector: 150 mm Fuerza del eyector: 22,6 / 9,9 kN Unidad de inyección Diámetro del husillo: 40 mm Presión de inyección: 2.500 bar Volumen de inyección: 251 cm³ Peso de inyección (PS): 228,41 g Velocidad de giro del husillo (estándar/opción): 295 / 355 rpm Equipamiento eléctrico-hidráulico Potencia nominal del motor de la bomba: 22 kW Potencia instalada de las resistencias: 15,62 kW Número de zonas de calentamiento del cilindro: 5 Número de ciclos en seco según Euromap: 2.000 ciclos/h Capacidad del depósito de aceite: 489 l Dimensiones y peso Peso neto con armario de control: 6,2 t Dimensiones de la máquina (largo × ancho × alto): 4,9 × 1,6 × 2,1 m

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Máquina de moldeo por inyección Krauss Maffei KM 300-1000 CX Año de fabricación: 2008 Fabricante: Krauss Maffei Control: MC 5 con monitor a color, panel de control integrado y estación de disquetes Sistema de cierre: completamente hidráulico Unidad plastificadora SP 1000 Bjdow U Rcdjpfx Ac Iown Diámetro del husillo: 50 mm Válvula antirretorno, boquilla abierta Radio de la boquilla: 15 mm, orificio: 3 mm Unidad de cierre Fuerza de cierre: 3000 kN Fuerza de apertura: 169 kN Dimensiones de la placa de fijación (h × v): 995 × 1050 mm Distancia entre columnas: 630 × 630 mm Carrera de apertura del molde: 820 mm Altura mínima del molde: 330 mm Ancho máximo de apertura: 1150 mm Carrera del eyector: 200 mm Fuerza del eyector (delantera/trasera): 58 / 28 kN Unidad de inyección Diámetro del husillo: 50 mm L/D: 22,0 Presión de inyección: 2304 bar Volumen de inyección: 432 cm³ Peso de inyección (PS): 393 g Velocidad de inyección: 170 mm/s Capacidad de inyección: 334 cm³/s Velocidad del husillo (estándar): 370 rpm Capacidad de plastificación (a velocidad estándar): 54,3 g/s Equipamiento electrohidráulico Potencia del motor de la bomba: 45 kW Potencia de las resistencias: 18,7 kW Número de zonas de calentamiento: 5 Tiempo de ciclo en seco / carrera según Euromap 6: 2,8 s / 441 mm Capacidad del depósito de aceite: 720 l Dimensiones y peso Peso neto (con armario de control): 12,5 t Dimensiones (largo × ancho × alto): 6,11 × 2,17 × 2,25 m

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2004, Inyectora Krauss Maffei KM 350-2700 C2+ Año de fabricación: 2004 Sistema: totalmente hidráulico Control: MC4, monitor en color, panel de control integrado, unidad de disquete incorporada 2. Unidad de plastificación Unidad de plastificación completa para termoplásticos Versión con protección antiabrasiva Diámetro del husillo: 80 mm Válvula antirretorno Boquilla abierta DATOS TÉCNICOS Unidad de cierre Fuerza de cierre del molde: 3500 kN Fuerza de apertura del molde: 220 kN Fuerza de desplazamiento del plato móvil: apertura: 105 kN cierre: 95 kN Dimensiones de la placa de fijación (an × al): 1060 × 1095 mm Distancia entre columnas (an × al): 710 × 710 mm Carrera de apertura del molde: 920 mm Altura de instalación del molde: 380 mm Ancho de apertura: 1300 mm Recorrido del expulsor: 250 mm Fuerza del expulsor: 95 / 48 kN Unidad de inyección Diámetro del husillo: 80 mm Presión de inyección: 1829 bar Volumen de inyección: 1433 cm³ Peso de inyección para PS: 1304 g Velocidad del husillo (estándar/opcional): 218 / 284 rpm Capacidad de inyección: 1508 cm³/s Rendimiento con velocidad estándar: 108 g/s Rendimiento con velocidad incrementada: 141 g/s Equipamiento electrohidráulico Potencia del motor de la bomba: 75 kW Potencia instalada de resistencias: 36 kW Número de zonas de calentamiento del cilindro: 7 Tiempo de ciclo en seco según Euromap: 1550 1/h Capacidad del depósito de aceite: 720 l Dimensiones y peso Peso neto (con armario de control): 16,7 t Bwedpfxjx Eluke Ac Isn Dimensiones de la máquina (largo × ancho × alto): 6,91 × 2,04 × 2,41 m

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2002, Inyectora Krauss Maffei KM 420-2700 C2 Año de fabricación: 2002 Descripción de la máquina La inyectora Krauss Maffei KM 420-2700 C2 es una máquina robusta y precisa con una alta fuerza de cierre de 4200 kN, diseñada para el procesamiento de termoplásticos. Equipada con un sistema hidráulico fiable y un sistema de control preciso, garantiza un funcionamiento estable y repetible incluso en condiciones de producción exigentes. Datos técnicos Unidad de cierre Parámetro Unidad Valor Fuerza de cierre kN 4200 Fuerza de apertura del molde (máx) kN 250 Fuerza de desplazamiento de la placa móvil – apertura kN 124 Fuerza de desplazamiento de la placa móvil – cierre kN 102 Dimensiones de las placas de fijación (alto × largo) mm 1270 × 1200 Espacio entre columnas (alto × largo) mm 800 × 800 Recorrido de apertura del molde mm 1020 Altura mínima del molde mm 380 Espacio máximo de trabajo mm 1400 Fuerza del eyector (adelante / atrás) kN 95 / 48 Peso máximo del molde kg 6700 Unidad de inyección Parámetro Unidad Valor Diámetro del husillo mm 70 Relación L/D - 20 Presión de inyección bar 1829 Volumen de inyección cm³ 1097 Peso de inyección (PS) g 998 Velocidad de inyección cm³/s 513 Máx. velocidad de plastificación g/s 108 Presión de la boquilla kN 173 Equipamiento eléctrico e hidráulico Parámetro Unidad Valor Potencia nominal del motor de la bomba kW 75 Potencia de calentamiento instalada kW 36 Bedpfx Acsxq Akkj Iswn Número de zonas de calentamiento del cilindro - 7 Capacidad del depósito de aceite l 1075 Dimensiones y peso Parámetro Unidad Valor Dimensiones de la máquina (largo × ancho × alto) m 7,06 × 2,33 × 2,51 Peso total de la máquina kg 20 500

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2001, horas de funcionamiento: 70,000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, fuerza de sujeción: 8,000 kN, diámetro del tornillo: 90 mm, espacio libre entre las columnas: 1,000 mm, presión de inyección: 1,742 bar, golpe de apertura: 2,000 mm, DETALLES TÉCNICOS Fuerza de cierre: 8.000 kN Fuerza máxima de apertura del molde: 356 kN Fuerza de avance de la placa de apertura móvil: 98 kN Fuerza de la placa de cierre móvil: 92 kN Bwodpfx Aexup Nnsc Isn Tamaño de las placas (Al x An): 1.610 mm x 1.530 mm Distancia entre columnas (Al x An): 1.120 mm x 1.000 mm Recorrido de apertura del molde: 1.400 mm Altura mínima del molde: 600 mm Apertura máxima: 2.000 mm Carrera del expulsor hidráulico: 250 mm Diámetro de tornillo: 90 mm Relación L/D: 23 Presión de inyección: 1.742 bar Volumen de inyección: 2.863 cm³ Peso de inyección (PS): 2.605 g DETALLES DE LA MÁQUINA Dimensiones y peso Dimensiones (L x An x Al): 10.500 x 2.860 x 2.890 mm Peso: 43.000 kg Horas de funcionamiento: 70.000 h

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2006, horas de funcionamiento: 65,000 h, fuerza de sujeción: 2,000 kN, diámetro del tornillo: 55 mm, Tiranoyos hidráulico 2x Canal caliente 4x Válvulas de aire Bwjdpfxstqifno Ac Ijn

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Robot industrial Kuka KR 420 R3080 (2017) Bodpfxjy Uxrze Ac Iewn Carga máxima: 420kg Alcance máximo: 3076mm Peso: 2415kg Unidad de control: KR C4 (2014); panel de control manual ATENCIÓN: ¡Los útiles/moldes y cualquier herramienta de prensión relacionada con el producto NO están incluidos! Tenga en cuenta que los artículos del lote 29381-75 se ofrecen simultáneamente en el lote combinado 29381-36 como célula completa. Las partes individuales de la célula completa 29381-36 se ofrecen como lotes individuales: 29381-39, -40, -42, -45, -46, -47, -50, -53, -55, -59, -62, -64, -71, -75, -77, -78, -81, -85, -86, -87, -88, -91, -94, -97, -98, -104, -108, -111, -114, -120. Los licitadores pueden pujar por la célula completa y/o por lotes individuales. Las ventas están sujetas a condiciones y a aprobación del vendedor. Es probable que el vendedor apruebe la oferta total más alta por la célula ya sea como un lote único o como lotes individuales. Los adjudicatarios serán notificados en un plazo de 2 días laborables.

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, peso total: 1,622 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2,700 mm, Se trata de un sistema de soldadura robotizada usado y revisado, compuesto por un KUKA KR 240-2 2000 y un controlador KRC2 ed05 del año 2011, combinado con una instalación de soldadura de SKS Welding Systems. El sistema está diseñado para procesos industriales de soldadura y automatización y se emplea típicamente para la soldadura por arco, fabricación de estructuras pesadas y operaciones combinadas de manipulación y soldadura. El robot ofrece una capacidad de carga de 240 kg y un alcance de 2700 mm, lo que lo hace adecuado para piezas de gran volumen. El sistema incluye una fuente de alimentación para soldadura SKS LSQ 4 con alimentador de hilo, antorcha y paquete completo de mangueras. Bodpfey Nfl Dox Ac Iown

Estado: usado, Año de fabricación: 2021, altura total: 1,600 mm, ancho total: 1,500 mm, longitud total: 1,550 mm, capacidad de carga: 22 kg, peso total: 420 kg, KUKA KR 22 R1610-2 robot industrial, aprox. 500 horas de funcionamiento, número de serie 1304963. Robot de 6 ejes con capacidad nominal de carga de 22 kg, alcance máximo de 1.612 mm Dimensiones (LxAnxAl) aprox.: 1550 x 1500 x 1600 mm Control: KRC 4 Peso aprox.: 420 kg Número de ejes: 6 Alcance máx.: 1.612 mm Capacidad de carga: 22 kg Año de fabricación: 2021 Estado: bueno Condiciones de pago: 100% pago por adelantado antes de la recogida Bwjdpey S Nkcefx Ac Ien Condiciones de entrega: cargado libre sobre camión Bajo tensión: No

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, Precio: A consultar Robot para soldadura o pick-and-place Fabricante: KUKA Tipo de robot: KR 150L 150SP/2 Tipo de control: KR C1.05 Año de fabricación: 2001 Número de ejes: 6 Capacidad de carga: 150 kg Alcance: 2700 mm Se venden 2 unidades. - Año de fabricación: 2001 - Documentación disponible: No - Certificado CE disponible: No - Número de ejes [ud.]: 6 - Alcance [mm]: 2700 - Capacidad de carga [kg]: 150 Información financiera IVA: El precio indicado es más IVA Bwsdswnhrqspfx Ac Isn IVA/Régimen especial: IVA deducible para empresarios Entrega y recompra posibles en cualquier momento para todo tipo de equipamiento industrial. Lukas van Rossum

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, Precio: A consultar - Año de fabricación: 2001 - Documentación disponible: No - Certificado CE disponible: No Bwjdpswnhdtofx Ac Isn - Número de ejes [ud.]: 6 - Alcance [mm]: 2700 - Capacidad de carga [kg]: 150 Información financiera IVA: El precio indicado es sin IVA IVA/régimen de diferencial: El IVA es deducible para empresas Entrega e intercambio posibles en cualquier momento para todo el sector industrial Lukas van Rossum

Estado: bueno (usado), BACCI DOUBLE JET + robot KUKA La BACCI DOUBLE JET con robot KUKA es un centro de mecanizado CNC altamente avanzado y automatizado para la fabricación de madera y materiales derivados. El robot KUKA trabaja en conjunto con el alimentador integrado de la máquina y suministra automáticamente el material. Esto aumenta significativamente la eficiencia y minimiza la intervención manual. Tras el fresado y lijado, el robot retira automáticamente las piezas terminadas y las coloca en palets, optimizando así la logística de producción y permitiendo un funcionamiento ininterrumpido sin recarga manual. Bwjdpfoxr Ddujx Ac Ien Este sistema garantiza la integración perfecta del robot en la BACCI DOUBLE JET, que está equipada con dos cabezales de mecanizado y doce ejes interpolados, permitiendo el trabajo simultáneo y preciso de las piezas. La carga y descarga automatizada del material, junto con el sistema de alimentación integrado, incrementa la eficiencia y la precisión repetitiva de la producción, reduce los costes de mano de obra y mejora la seguridad del operario. Esta máquina se utiliza principalmente en la industria del mueble y la carpintería, donde se requieren altos estándares de calidad y eficiencia.

Estado: bueno (usado), BACCI DOUBLE JET + robot KUKA La BACCI DOUBLE JET con robot KUKA es un centro de mecanizado CNC altamente avanzado y automatizado para la fabricación de madera y materiales derivados. El robot KUKA trabaja en conjunto con el alimentador integrado de la máquina y suministra automáticamente el material. Esto aumenta significativamente la eficiencia y minimiza la intervención manual. Tras el fresado y lijado, el robot retira automáticamente las piezas terminadas y las coloca en palets, optimizando así la logística de producción y permitiendo un funcionamiento ininterrumpido sin recarga manual. Este sistema garantiza la integración perfecta del robot en la BACCI DOUBLE JET, que está equipada con dos cabezales de mecanizado y doce ejes interpolados, permitiendo el trabajo simultáneo y preciso de las piezas. La carga y descarga automatizada del material, junto con el sistema de alimentación integrado, incrementa la eficiencia y la precisión repetitiva de la producción, reduce los costes de mano de obra y mejora la seguridad del operario. Esta máquina se utiliza principalmente en la industria del mueble y la carpintería, donde se requieren altos estándares de calidad y eficiencia. Bodsxr Dcwspfx Ac Ijwn

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 0000124652, peso total: 2,035 kg, capacidad de carga: 2,500 kg, alcance del brazo: 1,900 mm, rango de giro: 270 °, fabricante de controles: kuka, modelo de controlador: kuka, fabricante de colgantes de enseñanza: kuka, enseñar modelo colgante: kuka, tensión de entrada: 380 V, tipo de corriente de entrada: trifásico, precisión de repetición: 0.1 mm, Equipamiento: documentación / manual, La celda robótica está compuesta por un robot, una mesa rotativa de 3 ejes y una máquina de soldadura FRONIUS. Bjdpfx Ajyp Ha Isc Iswn

Estado: bueno (usado), Robot Kuka KR 15/2 con armario de control Bwedpfex Uq Egjx Ac Isn

Estado: muy bueno (usado), Marca: KUKA Modelo: 00-168-334 TEACH PENDANT SMARTPAD Estado: Como nuevo y funcionando Gastos de envío: No incluidos en el precio Pago: Pago del 100% antes de la recogida Bwedegqfkhspfx Ac Isn ¡CONTÁCTENOS PARA MÁS INFORMACIÓN!

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, Funcionalidad: totalmente funcional, A la venta se ofrece nuestro robot de soldadura láser Kuka KR60-3 con control KRC4 ROBOTstar. La instalación está en muy buen estado y solo se vende debido a un cambio de producto por parte de un cliente. Robot de soldadura láser KR60-3 con control KRC4 ROBOTstar. Óptica de procesado por escáner en combinación con sistema de cámaras para la soldadura de uniones de cobre. Alimentación de piezas mediante sistema de transfer Bosch Rexroth TS 2 plus. Sistema láser de IPG con una potencia de 5 kW y una salida de fibra óptica. Suministro de medios. Módulo giratorio/inclinable DKP 400. Cabina de protección láser, activa conforme a EN 60825. Bjdpovtnd Sjfx Ac Iown Pupitre de mando/HMI para el manejo de la instalación. Control de sistema KUKA y armario PLC. Sistema de extracción y filtrado. La instalación se vende desde ubicación (Zollner Electronik, Str. Parc Industrial Sud 10, Satu Mare 440247, Rumanía). Con gusto respondemos a sus preguntas acerca de la instalación y ponemos a su disposición toda la documentación necesaria. El precio original de la instalación en 2019 era de aprox. 980.000 €. Visitas y demostraciones posibles previa cita. Particularidad de la instalación: ¡¡¡apta también para soldadura profunda de cobre!!! Disponibilidad prevista: 2º trimestre de 2026.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, Completamente funcional Bwedpfxsx U Tczo Ac Isn

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, cuadro eléctrico completo sin panel Teach ni cables de conexión completamente funcional, se puede inspeccionar en funcionamiento in situ Bodpfjx U Tcbox Ac Ijwn

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1,250 kg, capacidad de carga: 120 kg, Robot completo con armario de control, panel de programación y cables de conexión. Totalmente funcional, se puede inspeccionar bajo tensión in situ. Bsdpsx U Tbqofx Ac Ijwn

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1,350 kg, capacidad de carga: 240 kg, Robot completo con armario de control, panel de programación y cables de conexión. Totalmente funcional, se puede inspeccionar bajo tensión in situ. Bodsx U Ta Hjpfx Ac Iown

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, Nuestra empresa desarrolla y fabrica sistemas robotizados de paletización totalmente automáticos. Los sistemas robotizados de paletización pueden satisfacer las necesidades de sectores muy diversos. * Fábricas de harina, * fábricas de piensos, * fábricas de fertilizantes, * fábricas de cemento, * fábricas de productos químicos para la construcción, * fábricas de legumbres, * productos envasados, * productos embolsados, * Productos transportables, Características y ventajas : - Paletización más rápida, - Número estándar de palés, - Ahorro de mano de obra, energía y tiempo, - Posicionamiento correcto gracias a los peajes automáticos, - Gran robustez de la paleta si la secuencia de carga se diseña en consecuencia, - Puede disponerse en varias configuraciones; filas de palés con programación libre, - Rendimiento de 400-5000 paquetes/hora, - Paquetes estándar de 5 a 50 kg, - El espacio necesario para la instalación es pequeño y flexible, - De fácil manejo y bajo mantenimiento, Elementos básicos paletizador alto : * Pinza para Robot, * Cinta transportadora, * Transportador de rodillos, * alisador de bolsas, * unidad de rotación, * Plataforma de carga, * enfardadora, * unidad de alimentación de palés, * unidad de paleta vacía, Bwsdpfxsuua Hqj Ac Ien * Eléctrica & Automatización & PLC, * Valla y equipo de protección del operario,

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2014, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2,900 mm, En Binici MB GmbH también disponemos de otros robots industriales. Todos nuestros robots son totalmente funcionales (con accesorios completos). Estamos a su disposición para una buena consulta Bwodpfx Aewxxzwec Ien

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2003, fuerza de sujeción: 3,500 kN, diámetro del tornillo: 70 mm, peso de inyección: 998 g, Esta Krauss Maffei KM 350-3000 se fabricó en 2003. Tiene una fuerza de sujeción de 3500 kN y una carrera de apertura máxima de 920 mm. La máquina es capaz de procesar varios materiales incluyendo PA, PP, PE y ABS. Si está buscando obtener capacidades de moldeo por inyección de alta calidad, considere la máquina de moldeo por inyección hidráulica Krauss Maffei KM 350-3000 que tenemos a la venta. Contacte con nosotros para más detalles. • Volumen de carrera: 1097 cm³ • Materiales procesados: PA, PP, PE, ABS • Temperatura del cilindro: hasta 450 °C • Fuerza de apertura del molde: 220 kN Bwedpfxsyyxmve Ac Ion • Fuerza de desplazamiento (placa móvil): apertura 105 kN / cierre 95 kN • Carrera de apertura máx.: 920 mm • Altura mín. del molde: 380 mm • Máx. luz del día: 1300 mm • Tamaño de las platinas del molde (Al x V): 1060 x 1095 mm • Distancia entre barras de unión (H x V): 710 x 710 mm • Carrera del eyector: 250 mm • Fuerza del eyector (adelante/atrás): 95 / 49 kN • Peso máx. del molde: 4950 kg Equipamiento adicional • Sistema de manipulación: Wittmann con los siguientes recorridos del robot (X/Y/Z) 420 / 1200 / 2000 mm