Kuka (7X) Robots Industriales de segunda mano en venta (36,179)

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2006, BRAZO ROBÓTICO Nwjdpfxjz Erc Nj Adxsl

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Robot industrial Fabricante: ABB Nodpfewrcwcsx Adxjwl Modelo: IRB6700-205/2.80 Año de fabricación: 2017 Incluye: control Incluye: dispositivo de control manual Incluye: conjunto de cables Peso: aproximadamente 1.260 kg Disponibles: 2 unidades Opcionalmente, con eje de desplazamiento de aproximadamente 25 m Modelo: IRBT6004 28926

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2016, En venta un Kuka KR16 R2010 completamente revisado y mantenido por Kuka en 03/2022 (todavía en su embalaje original) con la siguiente configuración: Robot KUKA KR 16 R2010 (SN: 452065) en color naranja KUKA Juego de cables INT 076ST2010 Tapa de cierre sin ES Robot de posicionamiento -FLR Nodponvffksfx Adxjwl KRC4 SC5.1 EA3x FSoE X33 X66 X42 - software actual RAL7016 gris antracita/naranja KUKA Servo Configuración SC5.1 INTERFAZ 3EX-AX X7.1-X7.3 KSP 600 3x40 UL abajo a la izquierda CONFIGURACIÓN FSoE INTERFAZ Medición rápida X33 INTERFAZ 24V PWR IN ETH INTERFAZ Ethernet 1xRJ45 X66 INTERFAZ RDC X21/X21.1 INTERFAZ conmutador de referencia X42 CSP 2xUSB3.0 Puente EtherCAT® FSoE M/M MCC-40.1S KSS 8.6 KUKA.SafeOperation 3.5 KUKA.ArcTech Basic 3.5 KUKA.ArcSense 3.5 KUKA.TouchSense 3.2 KUKA.DeviceConnector preinstalado 2.1 KUKA.WorkVisual 6.0 Soporte KUKA smartPAD RAL7016 1x KUKA smartPAD-2 10m

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2000, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 49 kg, capacidad de carga: 8 kg, alcance del brazo: 500 mm, fabricante de controles: Bosch, modelo de controlador: Rho 4.1, Para la venta son 2 sistemas de robot Rexroth en buenas condiciones, que pueden ser ofrecidos individualmente o como un paquete Datos técnicos: Longitud del trípode: 500 carrera*quilla: 200*25 mm Conexión del dispositivo: continua Ajuste de usuario: estándar Presión PN: max 8 bar Carga: max 8 kg Peso: 48,5 kg Nwjdjrrvhgepfx Adxsl Control incluido No hay panel de aprendizaje disponible Bajo pedido, se puede organizar el transporte a toda Europa por un cargo adicional. Precios más IVA Visita posible con cita previa. Póngase en contacto con nosotros, nuestro equipo estará encantado de ayudarle. Posibilidad de cambio o permuta. Máquinas compra / venta COMPRA / VENTA DE MÁQUINAS DE PRODUCCIÓN Y METALURGIA Y MUCHO MÁS. ¿Necesita una máquina metalúrgica de alta calidad pero barata para su producción? ¿O quiere vender la suya? Para más información o datos de contacto, visite nuestro sitio web

Estado: usado, Año de fabricación: 2012, Número de ejes controlados: 6 Capacidad de carga en kg: 180 (máx. 230) kg Control: KR C4 KUKA Precisión de posicionamiento: +/- 0,06 mm Nodpfxszyclgj Adxswl Rango de temperatura: +10 °C - +55 °C Grado de protección: IP 65 Nivel de ruido:

Estado: usado, Robot industrial KUKA KR140 L120 COMP operativo con control año 2007 Control, controlador KRC2 Nwsdpfsrt Ip Eox Adxsl archivo pdf especificaciones

Año de fabricación: 2013, Estado: usado, Robot industrial Kuka de 6 ejes articulados con posicionamiento punto a punto. Panel de control independiente Mesa de alineación del panel Lector de código de barras en el brazo del robot Sistema de inserción de paneles mediante: * 1 transportador de rodillos motorizado para la precarga de la pila de paneles * 1 transportador de rodillos motorizado * 1 transportador de rodillos motorizado para la descarga de la pila de paneles Características técnicas: Njdor Am Sqopfx Adxewl * Tipo: KR210-2 * Número de ejes: 6 * Carga nominal admisible: 210 kg * Peso de la máquina: 1267 kg * Nivel de ruido: 75 dB * Potencia instalada: 25,8 KW * Dimensiones del panel - longitud mín./máx.: 300/3000 mm * Dimensiones del panel - anchura mín./máx.: 180/1500 mm * Dimensiones del panel - grosor mín./máx.: 8/60 mm * Peso máximo del panel: 90 kg

Año de fabricación: 2021, Estado: usado, PRECIO NUEVO: aprox. 110.000€ KR Quantec Robot de 6 ejes incl. Control KRC4 y panel de operación del robot Smart Pad de 12 m, alcance de 3100 mm, Capacidad de carga de 20 kg Módulo de eje externo para eje rotativo acoplado, acoplamiento matemático Nwodpfxewgn Dws Adxel Paquete Kuka ArcTech Basic + Level 2 advanced Tecnología TouchSense para minimizar tolerancias de componentes Módulo Kuka Wiresense Durante el oscilado, se mide la tensión de la fuente de corriente y, en caso de distorsión de la pieza, se ajusta la trayectoria de soldadura. *Funcionalidad solo para cordones en ángulo Incl. equipo de soldadura Lorch S5 SpeedPulse XT Incl. estación automática de limpieza de antorchas *Corte de hilo *Fresadora *Spray separador de soldadura

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 119 kg, capacidad de carga: 240 kg, duración de la garantía: 12 meses, KUKA Zentralhand ZH 210/240 F N.º de artículo: 00185742 – Componente reacondicionado profesionalmente, disponible en stock. Njdpfezyy Ilox Adxewl El Zentralhand ha sido sometido a un proceso completo de reacondicionamiento profesional, cuyo objetivo es restaurar sus características mecánicas, funcionales y de precisión. El reacondicionamiento incluye el desmontaje completo, la limpieza y la inspección de todas las piezas relevantes, la sustitución de componentes y juntas desgastadas, el reensamblaje profesional, el ajuste y las pruebas finales. Tras el llenado con aceite, se realiza una filtración adicional del aceite y las cámaras de aceite para lograr el mayor nivel posible de limpieza del sistema y eliminar contaminantes y cualquier residuo potencial del montaje. El Zentralhand se calibra individualmente para que coincida con la geometría original de fábrica de KUKA. Cada unidad se suministra con su propia placa de identificación y compensaciones de calibración individuales de los ejes. Gracias a esta calibración, el Zentralhand reacondicionado sirve como un reemplazo directo del Zentralhand original de KUKA, manteniendo la geometría del robot. Tras el reemplazo, las posiciones programadas existentes se conservan sin necesidad de volver a enseñar o realizar ajustes adicionales en las posiciones del programa. Después de la calibración, el componente se prueba según la norma ISO 9283. Se verifica la precisión y la repetibilidad mediante medición, y en estos parámetros el componente cumple con los requisitos de una pieza nueva. Se incluye un informe de medición individual de la norma ISO 9283 con la entrega. Garantía: 12 meses. El componente está en stock y listo para su instalación inmediata, lo que ayuda a minimizar el tiempo de inactividad de la producción. En RSA Systems, nos centramos en la calidad del reacondicionamiento, la precisión y la fiabilidad de cada componente reacondicionado.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KR270 R2700 Ultra KRC4, capacidad de carga: 270 kg, alcance del brazo: 2,696 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. Fundada en 2002. La calidad como estándar. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todos los cables y el panel de enseñanza. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: KUKA Tipo: KR270 R2700 ultra Controlador: KRC4 Carga útil nominal: 270 kg Alcance: 2696 mm Uso general: los robots KR QUANTEC son versátiles y se adaptan a una amplia variedad de aplicaciones personalizadas. Njdpfx Ajx Uq Nxodxswl Además, tienen las dimensiones más compactas de su categoría y la mayor densidad de potencia. Plazo de entrega: a convenir. IRS Robotics® reacondicionado: Evaluación de 77 puntos: probado exhaustivamente en nuestros bancos de pruebas, con aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, totalmente limpiado y pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, holgura). Acerca de nosotros: Nuestro negocio diario se basa en la confianza y consiste en la entrega de robots reacondicionados de primeras marcas: ABB, KUKA, ABB, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a nivel mundial.

Estado: bueno (usado), Línea de productos compuesta por: - BACCI FC 8 - BACCI DOBLE JET - Robots KUKA BACCI FC 8 La copiadora, moldeadora y lijadora automática realiza operaciones de fresado y lijado en componentes de sillas, mesas, sillones, sofás, camas, muebles y armazones con el mejor acabado y el mayor rendimiento. Longitud máxima de trabajo: 2700 mm Altura máxima de trabajo: 180 mm Anchura máxima de trabajo: 500 mm Anchura máxima de trabajo con extremo redondeado: 350 mm Velocidad máxima de la mesa de trabajo: 15 m/min Velocidad máxima de retorno de la mesa: 50-100 m/min Nwjdpfx Ajt Tw S Ujdxel BACCI DOUBLE JET DOUBLE-JET es un centro de mecanizado doble con 6+6 ejes CN interpolados, equipado con un sistema de transporte de tolva para la carga/descarga automática de piezas.

Estado: bueno (usado), Línea de productos compuesta por: - BACCI FC 8 - BACCI DOBLE JET - Robots KUKA BACCI FC 8 La copiadora, moldeadora y lijadora automática realiza operaciones de fresado y lijado en componentes de sillas, mesas, sillones, sofás, camas, muebles y armazones con el mejor acabado y el mayor rendimiento. Longitud máxima de trabajo: 4000 mm Altura máxima de trabajo: 180 mm Anchura máxima de trabajo: 500 mm Anchura máxima de trabajo con extremo redondeado: 350 mm Velocidad máxima de la mesa de trabajo: 15 m/min Velocidad máxima de retorno de la mesa: 50-100 m/min BACCI DOUBLE JET Nwedet Txfpjpfx Adxsl DOUBLE-JET es un centro de mecanizado doble con 6+6 ejes CN interpolados, equipado con un sistema de transporte de tolva para la carga/descarga automática de piezas.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2007, horas de funcionamiento: 92 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 82351, peso total: 520 kg, capacidad de carga: 15 kg, alcance del brazo: 2,800 mm, rango de giro: 320 °, fabricante de controles: FANUC, modelo de controlador: RJ3iC, fabricante de colgantes de enseñanza: FANUC, anchura del armario eléctrico: 800 mm, altura del armario eléctrico: 1,360 mm, tensión de entrada: 400 V, corriente de entrada: 20 A, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, precisión de repetición: 2 mm, Este es un robot de pintura de Fanuc. Cuenta con un equipamiento muy especial. En su día se utilizó como robot de sustitución en BMW para el barnizado de carrocerías de coches de lujo. Nunca se utilizó, por lo que está como nuevo. Los robots de BMW trabajaban sobre raíles. Por este motivo, se ha instalado un gran amplificador adicional en la unidad de control. También se incluye el motor correspondiente. Está prácticamente conectado al propio robot. Esto significa que puede montarse directamente en el carro. Otra característica especial de este robot es que lleva incorporado un motor en el hombro para controlar una bomba de engranajes. Esto significa que la dosificación en el robot no supone ningún problema. La longitud del cable entre el robot y el controlador es de 2x10m y puede enchufarse al controlador. Esto significa 10 metros de cable a través de, por ejemplo, una cadena de un carril y luego otros 10 metros enchufables al controlador. Esto también es especial. Ofrecemos 1 año de garantía de puesta en servicio. Podemos ayudarle con el transporte y la instalación. Se monta junto con el controlador en un palet especial 2500x800x1600mm listo para el transporte. Nwjdpfx Aotu H Avedxsl Por el momento está configurado como brazo derecho y mano derecha. Sin embargo, esto se puede cambiar fácilmente sin conversión mecánica. El dispositivo está todavía con nuestro cliente, pero puede ser inspeccionado bajo tensión en Paintrobotics si hay un interés serio. Nos traerían el dispositivo desde Frankfurt.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KR5 ARC KRC4, peso total: 127 kg, capacidad de carga: 5 kg, alcance del brazo: 1,400 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. Fiabilidad garantizada. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de control. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada según un protocolo de 77 puntos, realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Nwjdpfxsyb Sr Tj Adxol Marca: KUKA Tipo: KR5 ARC Controlador: KRC4 Carga útil nominal: 5 kg Alcance: aproximadamente 1400 mm Uso general: soldadura por arco, pero también para tareas de recogida y colocación, etc. Montaje en suelo o en techo Peso: 127 kg Plazo de entrega: a convenir IRS Robotics®: reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: totalmente probado en nuestros bancos de pruebas, con aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpiado y pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de la precisión (repetibilidad, exactitud, juego), especialmente útil para aplicaciones 3D como fresado 3D, impresión 3D y corte 3D. Acerca de: Nuestro trabajo diario consiste en la entrega de robots reacondicionados de marcas de primera: ABB, KUKA, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, duración de la garantía: 12 meses, KUKA smartPAD-2 con cable de 0,25 m / 10 m N.º de artículo: 0000291556 / 0000312962 / 0000312963 / 0000483009 / 0000483008 KUKA smartPAD-2, revisado y reacondicionado profesionalmente, disponible con cable de 0,25 m o 10 m y preparado para su uso inmediato. Cada panel de control se inspecciona minuciosamente, se repara cuando es necesario y se somete a pruebas exhaustivas de funcionamiento antes de ser puesto a la venta. Dependiendo de su estado, los componentes desgastados o dañados, como el teclado, la pantalla táctil, la pantalla LCD, el cable u otros componentes internos, se reemplazan para garantizar un funcionamiento fiable. Nuestro objetivo no es simplemente hacer que el panel funcione, sino restaurar su funcionalidad para que todos los controles, botones, funciones de la pantalla táctil y elementos de seguridad funcionen de forma correcta y fiable. También hay unidades seleccionadas disponibles en estado nuevo. Póngase en contacto con nosotros para conocer la disponibilidad actual. Información técnica: Fabricante: KUKA Componente: Panel de control Modelo: smartPAD-2 Longitud del cable: 0,25 m / 10 m N.º de artículo: 0000291556 / 0000312962 / 0000312963 / 0000483009 / 0000483008 Njdpfxjzyy I Ss Adxowl Estado: Revisado y reacondicionado profesionalmente Unidades nuevas: Disponible Pruebas: 100 % de pruebas de funcionamiento Garantía: 12 meses. El smartPAD-2 está en stock y listo para su instalación como panel de control de repuesto para los sistemas de robots KUKA compatibles.

Estado: muy bueno (usado), LÍNEA COMPLETA de embalajes con cartón. Capacidad: 6–8 cajas por minuto. Línea de embalaje para componentes de mobiliario, con llenado manual y continuo de las cajas con piezas de mobiliario, sellado automático mediante adhesivo termofusible y descarga automática mediante robot KUKA. La línea está compuesta por: a) Transportador de rodillos de entrada b) Envolvedora con film plástico, ROBOPAC, modelo Orbit 12 Nedpfxjzxn U De Adxjwl c) Formadora/dobladora de cajas de cartón, AUTOMATECH ROBOTIK d) Encoladora de adhesivo termofusible, DYNATEC, modelo DynaMelt e) Impresora, LIMITRONIC, modelo V L 780 SE R 1 R3 1 ES f) Sistema de manipulación por vacío, PROTUBE HANDLING SOLUTIONS g) Robot, KUKA, modelo KR C4 NA UL

Año de fabricación: 2026, Estado: nuevo, Funcionalidad: totalmente funcional, Sistema totalmente automático de clasificación y corte de tablas para aserraderos Con nuestro sistema totalmente automático de clasificación y corte de tablas, JAC Automation & Robotik GmbH ofrece una solución eficiente para reducir significativamente los pasos de trabajo manuales en aserraderos y empresas de procesamiento de madera. El sistema asume el proceso completo, desde la pila de materia prima no clasificada hasta la tabla final, clasificada y apilada. Ya existe una instalación de referencia que funciona con éxito en un aserradero. Sus ventajas • Funcionamiento totalmente automático y autónomo del sistema • Reducción significativa de la manipulación manual • Alivio en caso de escasez de personal • Menos errores debido a una clasificación incorrecta • Calidad reproducible • Apilamiento automático • Asignación flexible según longitud y anchura • Detección automática de piezas defectuosas • Estructura de expansión modular En el proceso manual actual, un empleado debe levantar y mover una tabla hasta cuatro veces. Con el sistema automatizado, esta manipulación se elimina por completo. Área de la pieza de trabajo • Longitud: aprox. 1.700–5.200 mm • Anchura: aprox. 95–310 mm • Grosor: aprox. 30 mm • Otras dimensiones posibles según las necesidades del cliente Proceso automático Njdpfx Aszz Sugodxjwl Las tablas en bruto son recogidas por un robot KUKA y alimentadas automáticamente a la estación de medición y corte. La longitud y la anchura se determinan mediante sensores láser. Además, las tablas excesivamente curvadas pueden ser detectadas y eliminadas automáticamente. Cada tabla puede ser cortada en ambos extremos. Alternativamente, también es posible un funcionamiento de clasificación puro sin proceso de corte. Los restos de corte se transportan automáticamente a través de una rampa y una cinta transportadora a un contenedor de residuos situado fuera del sistema. Clasificación flexible La instalación de referencia cuenta con: • 10 plazas de clasificación y apilamiento con parámetros configurables libremente • 2 plazas de descarte • 2 plazas para materia prima El operador puede determinar libremente qué rangos de longitud y anchura se colocarán en cada plaza de apilamiento. Las tablas terminadas se apilan completamente de forma automática. Opcionalmente, se pueden insertar listones intermedios entre las diferentes capas. Rendimiento Con una gran variedad de opciones, la instalación de referencia alcanza aproximadamente: • 4 tablas por minuto • hasta aprox. 240 tablas por hora Técnica • 2 × KUKA KR 120 R3900-K • 1 × Unidad lineal KUKA • Siemens S7-1500 • Siemens F-CPU • Pantalla táctil de 19" • WinCC Runtime • Recopilación de datos de producción y de unidades • Mantenimiento remoto a través de un router Weidmüller • Valla de protección y cortinas de luz Keyence Adaptable individualmente El sistema se fabrica de forma nueva y se planifica según las necesidades del cliente. El diseño, el área de la pieza de trabajo, el número de plazas de clasificación y el alcance de las funciones pueden adaptarse. Opcionalmente, es posible una ampliación con tecnología de cámara basada en inteligencia artificial para la detección de defectos de la madera y características de calidad. Área de referencia: aprox. 25 × 15 m JAC asume la gestión completa del proyecto, incluyendo el diseño, la fabricación, la programación, el montaje, la puesta en marcha y la formación. Plazo de entrega: aprox. 6-8 meses después de la aclaración técnica y la aprobación del pedido. Entrega y pue

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2002, Robot Kuka KR150, serie 2000 Nsdobhgxbjpfx Adxewl Año de fabricación: 2002 Alcance: 2700 mm Peso: 1245 kg Carga útil: 150 kg Controlador: KRC2 Peso: 185 kg Versión del software: V4.1.7 SP08 Kuka KCP2 Cables de conexión: 7 m / 15 m 28926

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, duración de la garantía: 12 meses, KUKA KCP2 Estándar / VKCP2 ED 05 con cable de 10 m N.º de artículo: 00130547 / 00110185 / 00107264 Dispositivo de control KUKA KCP2, revisado profesionalmente y sometido a pruebas de funcionamiento completas, para los controladores de robots KUKA KR C2. El dispositivo se somete a una inspección y prueba de funcionamiento completa de todos los elementos y funciones operativos relevantes. Cualquier componente defectuoso o desgastado se repara o se reemplaza profesionalmente según sea necesario. El dispositivo de control se prueba antes de la entrega para garantizar su funcionamiento completo y su fiabilidad. Información técnica: Fabricante: KUKA Tipo: KCP2 Estándar / VKCP2 Edición: ED 05 Longitud del cable: 10 m N.º de artículo: 00130547 / 00110185 / 00107264 Estado: Revisado profesionalmente / reacondicionado Funcionalidad: Probado completamente Garantía: 12 meses. El KCP2 está listo para su instalación y uso como dispositivo de control de repuesto para los sistemas de robots KUKA KR C2 compatibles. Nwsdpfxszyy Ixj Adxjl

Estado: listo para usar (usado), Servomotor Kuka, modelo 1FK7083-5AF81-1YY3-Z, número de serie: YFV050657664024. Usado, en buen estado de conservación, funcionamiento 100 %, el alcance del suministro se corresponde con las fotos. Nedpfxezwtn Hj Adxewl

Estado: listo para usar (usado), Servomotor Kuka 1FK7083-5AF81-1YY3-Z, número de serie: YFT035716101075, usado, en buen estado de conservación, 100 % funcional, el alcance de la entrega se indica en las fotos. Njdpfx Adszwtntoxjwl

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2022, Número de ejes controlados: 7 Peso de la pieza: 7 kg Peso de la máquina: aprox. 0,024 t El sistema solo estuvo en funcionamiento brevemente para realizar pruebas. Carga útil: 7 kg Nwjdowpw Svepfx Adxjl Masa del robot: 22,3 kg Número de ejes: 7 Repetibilidad: 0,1 mm Alcance: 800 mm

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, Resumen Este robot de apilado fue fabricado en 2014 por el fabricante alemán Kuka. La máquina cuenta con 2 pinzas diferentes para la manipulación de barriles KEG y cajas de plástico. Está equipada con 6 ejes y se encuentra en buen estado. La máquina se ha sometido a un mantenimiento anual y fue desmontada en 2025. Datos técnicos - Rendimiento Njdpfx Adeyb Rycoxowl - Depende de la configuración de las capas - Equipado para el procesamiento de: - Barriles KEG - Cajas modulares

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2021, número de máquina/vehículo: 2021xxx, Modelo UR10e – año 2021 – artículo de demostración, como nuevo. Peso del robot: 28 kg Carga útil: 10 kg Alcance máximo: 130 cm Nsdpfx Aez Argxjdxswl Certificación: IP54 Consumo medio: 400 W Repetibilidad: ±0,5 mm Velocidad lineal: 1 m/s Sensor de fuerza: integrado Precio: 15.900,00 € + (IVA)

Estado: listo para usar (usado), Servomotor Kuka 1FK7105-5AY81-1YY3-Z, número de serie: YFVD50670459012, usado, en buen estado de conservación, 100 % funcional. El alcance del suministro se muestra en las fotos. Nwjdszwtpqepfx Adxjl