Fpt Industrie Fpt Dinomax de segunda mano en venta (28,061)

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2010, Robot industrial Fabricante: Kuka Modelo: KR16L6-2 Año de fabricación: 2010 Alcance: 1911 mm Peso: 240 kg Capacidad de carga: 6 kg Controlador Kuka KRC2ed05 Peso: 209 kg Procesador: 2 GHz Sistema operativo: WinXP Versión del software: V5.6.11 Bodpfx Aetphqheg Eell Panel de control Kuka KCP2ed05 Cables de conexión Kuka: 7 m / 15 m 22726

Estado: usado, Cámara de vigilancia, sistema de videovigilancia -Objetivo de cámara de línea, industria óptica 3 550 450 -Procedencia: liquidación de almacén -Se vende sin revisión y sin garantía Bsdpfx Asb N E Hdjg Eell -Dimensiones del embalaje: 80/185/120 mm (alto) -Peso: 1,2 kg

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, La taladradora de columna industrial CORMAK ZS-40B es un equipo tecnológicamente avanzado, diseñado para el mecanizado intensivo de metales en entornos de taller y producción. Gracias a su transmisión de aceite de precisión, avance vertical automático y función de roscado, la taladradora de columna para metal CORMAK ZS-40B garantiza fiabilidad, eficiencia y una alta calidad en la ejecución de agujeros y roscas. Características principales de la máquina: * Avance vertical automático: tres rangos (0,12; 0,18; 0,25 mm/rev) que permiten una adaptación óptima de los parámetros de corte al tipo de material. * Función de roscado con conmutación automática de revoluciones: permite realizar roscas internas hasta M32 de forma eficiente, sin necesidad de intervención del operario. * Transmisión de aceite con engranajes templados y rectificados: garantiza un funcionamiento silencioso y suave, así como la durabilidad del sistema de transmisión. * Columna rígida de 115 mm de diámetro: minimiza las deflexiones y vibraciones, lo que se traduce en una mayor precisión en el mecanizado. * Amplia mesa de trabajo giratoria con ajuste de altura: permite mecanizar piezas grandes e irregulares. * Sistema de refrigeración de serie: mejora la calidad del taladrado, aumenta la durabilidad de las herramientas y reduce el riesgo de sobrecalentamiento. Construcción y tecnología: La taladradora industrial CORMAK ZS-40B ha sido diseñada para un funcionamiento continuo en entornos de producción exigentes. Su núcleo es una transmisión mecánica lubricada en baño de aceite, que proporciona una transmisión estable y fiable. El husillo con acoplamiento MK4 permite el uso de una amplia gama de herramientas, y la alta rigidez del sistema husillo-columna se traduce en una mayor precisión en la ejecución de los agujeros. El protector del portabrocas de plexiglás transparente aumenta la seguridad del operario, al tiempo que mantiene la visibilidad de la zona de mecanizado. Precisión y rendimiento: El avance automático permite realizar operaciones de taladrado repetitivas sinFatigar al operario, lo que influye significativamente en la eficiencia en la producción en serie. El rango de velocidad del husillo de 95 a 1600 rpm, combinado con seis marchas, permite adaptar óptimamente los parámetros de mecanizado al tipo de material y herramienta. La rueda manual de precisión con escala de profundidad garantiza el control del proceso de taladrado. Aplicaciones: Blsdpfxeridv Se Ag Esl La taladradora con función de roscado CORMAK ZS-40B es la solución ideal para: * Plantas de producción y montaje. * Talleres mecánicos y de cerrajería. * Departamentos de mantenimiento. * Almacenes de herramientas y centros de formación. Equipamiento estándar: * Portabrocas de 16 mm. * Cono del husillo MK4. * Casquillos reductores para MK3 y MK2. * Cuña para extraer el cono. * Mesa de trabajo con ranuras de montaje. * Rueda manual con escala de profundidad. * Sistema de refrigeración con bomba. * Protector del husillo de plexiglás. * Rueda manual con escala. Datos técnicos: * Diámetro máximo de taladrado: 40 mm. * Diámetro máximo de roscado: M32. * Cono del husillo: MK4. * Diámetro de la columna: 115 mm. * Distancia del husillo al eje de la columna: 260 mm. * Distancia del husillo a la mesa de trabajo (máx.): 754 mm. * Distancia del husillo a la base (máx.): 1270 mm. * Rango de velocidad del husillo: 95 – 1600 rpm. * Número de marchas: 6. * Rango de avances au

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2002, Robot industrial Fabricante: Kuka Tipo: KR30-2 (modelo antiguo) Año de fabricación: 2002 Alcance: 2000 mm Peso: 880 kg Carga útil: 30 kg Controlador Kuka KRC2 Peso: 185 kg Procesador: 733 MHz Sistema operativo: Win95 Versión de software: V4.1.7 Panel de control Kuka KCP2 Bsdpfx Asq Rd N Rsg Eell Cables de conexión Kuka 22726

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, capacidad de carga: 1 kg, Robot ABB IRB 340 M2004 Tipo B - 34-51225 País de producción: Suecia Fecha de producción: 2008 Sistema de control: ABB M2004 Número de ejes: 4 Capacidad de carga: 1 kg Peso del robot: 140 kg Alcance: Diámetro - 1130 mm Bodpfx Agoqffhhe Eoll Altura - 250 mm Rotación - sin límite Dimensiones de la célula: Longitud - 150 cm Anchura - 145 cm Altura - 240 cm La célula tiene dos cintas transportadoras con una longitud de 65 cm y una anchura de 100 cm.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: KR500 R2830 KRC4, capacidad de carga: 500 kg, alcance del brazo: 2,826 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. Calidad garantizada. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todos los cables y el panel de control. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada del protocolo de 77 puntos realizada por nuestros ingenieros robóticos internos. Marca: KUKA Tipo: KR500 R2830 Controlador: KRC4 Carga útil nominal: 500 kg Alcance: 2826 mm Uso general: para cargas pesadas y mucho más. Blodpfxjrck Uzs Ag Eol Plazo de entrega: según acuerdo mutuo IRS Robotics®: reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: probado exhaustivamente en nuestros bancos de pruebas, con aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpiado y pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, holgura). Acerca de: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB, KUKA, ABB, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: R-2000iB/210F R-30iA, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2,655 mm, fabricante de controles: Fanuc, modelo de controlador: R-30iA, fabricante de colgantes de enseñanza: Fanuc, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. Fundada en 2002. La calidad como estándar. Bledpjp T T Izofx Ag Esl 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de control. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada con un protocolo de 77 puntos, realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: FANUC Tipo: R-2000iB/210F Controlador: R-30iA Uso general: para cargas pesadas, montaje en suelo Carga útil: 210 kg Alcance: 2655 mm Masa del robot: 1240 kg Plazo de entrega: según acuerdo mutuo IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: totalmente probado en nuestros bancos de pruebas, con aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, limpieza completa, pintura en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de la precisión (repetibilidad, exactitud, holgura). Acerca de: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de primeras marcas: ABB, KUKA, ABB, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a nivel mundial.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Robot industrial Blsdeunktbopfx Ag Esl Fabricante: Kuka Tipo: KR140L100-2 Comp Año de fabricación: 2007 Alcance: 2800 mm Peso: 1300 kg Capacidad de carga: 100 kg Unidad de muñeca central ZH05, ZH125/150 IV Controlador Kuka KRC2ed05 Peso: 205 kg Procesador de 2 GHz Sistema operativo: WinXP Versión de software: V5.6.11 Panel de control Kuka KCP2ed05 Cables de conexión Kuka, 7 m o 15 m 22726 1 unidad

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2021, Robot de higiene, adecuado para la industria alimentaria y médica. Robot de selección y colocación. Bledpfx Aget Ah Ewe Eol Modelo: KUKA 3 D1200 HM/SEL Cantidad disponible: 24 robots Año de fabricación: 2021 Capacidad de carga: 3 kg. Alcance: 1200 mm Controlador: KR C5 KSP Precio por robot individual: 1̶5̶.̶3̶0̶0 / 9.600 €/unidad. Precio por robot en célula: 11.700 €/unidad.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, El DCV6000E es un sistema de aspiración industrial tecnológicamente avanzado, diseñado para eliminar de manera eficiente serrín, virutas y polvo de múltiples estaciones de trabajo simultáneamente. Concebido para un funcionamiento continuo e intensivo en entornos de producción, garantiza un rendimiento de succión constante y una excelente calidad del aire en el taller. Su construcción reforzada y el rotor dinámicamente equilibrado garantizan un funcionamiento silencioso y sin necesidad de mantenimiento. Principales ventajas de la máquina * Rendimiento muy elevado: 6000 m3/h, ideal para trabajar con múltiples máquinas simultáneamente. * Diámetro de la boca de succión de 250 mm, que proporciona un gran caudal de aire y compatibilidad con sistemas centralizados. * 28 filtros de poliéster con una precisión de 5 micras y una superficie total de 14 m2. * Diseño adaptable para montaje en techo, lo que ahorra espacio y permite ampliar el sistema. * Sistema hermético para el cambio de contenedores de plástico, lo que garantiza la limpieza y facilita el manejo. * Funcionamiento de bajo consumo energético gracias a las palas de ventilador optimizadas y la alta estanqueidad del sistema de succión. Construcción y tecnología El cuerpo del sistema de aspiración está fabricado con acero templado de gran grosor, resistente a la deformación y a las vibraciones. El núcleo del sistema es un rotor metálico, dinámicamente equilibrado, lo que permite reducir el ruido y garantizar la estabilidad durante el funcionamiento con un gran caudal de aire. Los filtros de poliéster, con una gran superficie y una precisión de filtrado, retienen partículas de polvo de hasta 5 micras. La posibilidad de añadir un filtro HEPA hace que el sistema cumpla con los más altos estándares de calidad del aire. Precisión y rendimiento El DCV6000E alcanza una velocidad de succión de 28-32 m/s con una potencia de motor de 3,8 kW y 3000 rpm. Gracias a esto, puede gestionar eficazmente líneas de carpintería con múltiples estaciones y sistemas de producción automatizados, independientemente de la intensidad de la carga. El dispositivo garantiza la estabilidad de los parámetros incluso durante el funcionamiento continuo. Aplicación El sistema de aspiración para carpintería DCV6000E se utiliza en fábricas de muebles, talleres de carpintería industrial, líneas CNC y en todos aquellos lugares donde se generan grandes cantidades de polvo de madera. Es compatible con: Bodpfx Aouc U Nbjg Eell * sierras de corte y paneles, * lijadoras de banda ancha, * chapas y regruesadoras, * máquinas CNC para madera. Equipamiento estándar * 28 filtros de polvo (poliéster, 5 micras) * cuerpo de acero galvanizado * rotor metálico y carcasa de succión * contenedores de plástico herméticos Equipamiento opcional * filtro HEPA * mangueras y distribuidores para el sistema * sensores de llenado de los contenedores Datos técnicos Potencia del motor S1 3,8 kW / 400 V, 50 Hz Revoluciones del motor 3000 rpm Rendimiento de succión 6000 m3/h Presión negativa 3000 Pa Nivel de ruido 80 dB Diámetro de la boca de succión 250 mm Velocidad de succión 28-32 m/s Superficie de los filtros 14 m2 Número de filtros 28 Material de los filtros Poliéster, 5 micras / categoría de filtro "G" Dimensiones (largo x ancho x alto) 2000 x 625 x 2150 mm Peso 262 kg

Estado: usado, CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Bsdpfsui Tk Eox Ag Esll - Dimensiones : 2,65 x 1,30 [m] - Peso : 233 [kg] - Precio por unidad

Estado: bueno (usado), Directo de catering carnicerías que cerró recientemente. Modelo comercial con tolva extendida y transportador de salida extendida. Completa con intercalador de papel y función de limpieza automática (necesita aire comprimido para esta función). Hasta 8.000 formas por hora. Las formas pueden ser de hasta 135 mm de diámetro. Blodpfx Agst I E T Ae Eol

Estado: bueno (usado), Robots industriales Fabricante: Kuka Tipo: KR6, KR6-2, KR6arc Tipo: KR16L6, KR16L6-2, KR16, KR16-2, KR16-2 S, KR16-2 F Bljdpjtuc U Rjfx Ag Esl Todos los tipos con control KRC2ed05 Kuka KR6 KRC2ed05 Año de fabricación 2006 Kuka KR6-2 KRC2ed05 Año de fabricación 2011 Kuka KR6arc KRC2ed05 Año de fabricación 2006-2007 = varios en stock Kuka KR16L6 KRC2ed05 Año de fabricación 2009 Kuka KR16L6-2 KRC2ed05 Año de fabricación 2011 Kuka KR16 KRC2ed05 Año de fabricación 2007-2009 = varios en stock Kuka KR16-2 KRC2ed05 Año de fabricación 2010-2012 = varios en stock Kuka KR16-2 Speed KRC2ed05 Año de fabricación 2012 = varios en stock Kuka KR16-2 Foundry KRC2ed05 Año de fabricación 2012 22726

Estado: bueno (usado), Kuka Robot KR 5 scara R350-Z320 KRC2 sr Kcp2 ed.05 Robot Robot industrial Blodpfx Agsr Hb Aho Ejl

Estado: bueno (usado), Bosch Turbo Scara SR6: robot con brazo articulado El sistema de robot SR6/SR8 consta de una robusta estructura robótica con cuatro ejes programables de forma independiente. Gracias a su alta velocidad y capacidad de carga (hasta 8 kg), este robot es ideal para tareas de montaje y movimientos rápidos de recogida y colocación. Los modelos TurboScara SR6 y SR8 son robots con brazo articulado (robots Scara) con cuatro ejes y las siguientes ventajas: • Tiempo de ciclo mínimo con la máxima precisión • Amplio espacio de trabajo y diferentes recorridos • Interfaces mecánicas definidas • Control por PC con diversas opciones de comunicación • Cumple con las normas internacionales • La tecnología de accionamiento sin escobillas reduce las reparaciones • Instalación integrada para el usuario, opcional: pinza para conectar un conector de herramienta • Integración de la tecnología de seguridad (clase de seguridad 3) de serie • Alimentación para el usuario (24 V) en el armario de control • El lenguaje de programación BAPS es fácil de aprender y permite crear programas claros y comprensibles; ahora con BAPSplus: interfaz de programación gráfica • Ampliable mediante módulos de entrada/salida compactos y flexibles: módulos B~IO o módulos CAN-I/O descentralizados • Ampliable mediante el sistema de bloques de válvulas VTS02 con conexión CAN para una instalación que ahorra tiempo Datos técnicos: Carga nominal: 2 kg Carga máxima: 8 kg Momento de inercia nominal: (eje 4) 500 kgcm² Momento de inercia máximo: (eje 4) 1000 kgcm² Fuerza horizontal: continua/máxima: 60/150 N Fuerza vertical: continua/máxima: 200/300 N Par: (eje 4) continuo/máximo: 5/10 Nm Peso: 48,5 kg Velocidades máximas SR6 Eje 1+2: 5,9 m/s Eje 1: 350 °/s Eje 2: 480 °/s Eje 3: (∅20 mm) 1600 mm/s Eje 3: (∅25 mm) 1200 mm/s Eje 4: 1200 °/s Tiempo de ciclo (ciclo 25-300-25): < 450 ms Montado en una estructura base de perfil de aluminio. Estado del artículo: usado Todos los robots se utilizaron como máquinas de repuesto en el almacén de un gran proveedor de la industria automotriz. Por lo tanto, están en muy buenas condiciones. Además de aproximadamente 50 elevadores de tornillos sin fin, hay innumerables otras máquinas disponibles, como prensas, robots, hornos, aspiradoras industriales, etc. Hay una gran cantidad de equipos de taller, mesas de trabajo, carros de taller, herramientas, carretillas elevadoras y estanterías. En total, se desmontarán y venderán 24.000 m² de espacio de producción. Consulte también nuestras otras ofertas. Después de la compra, el importe debe pagarse en un plazo de 7 días hábiles. ¡Encuentre más artículos (nuevos y usados) en nuestra tienda! ¡Costos de envío internacional disponibles bajo solicitud! Bledeivd Rqepfx Ag Ejl

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Máquina de corte láser Prima Industrie Platino 1530, con solo 4300 horas de funcionamiento. Bljdoivg Hgepfx Ag Eel Esta máquina de corte láser Prima Industrie Platino 1530 de 4,0 kW, con tecnología CO2, fue fabricada en Italia en 2011 y puesta en marcha a finales de 2011. Incluye unidad de control PRIMACH 20 L.

Estado: bueno (usado), Aspiradoras industriales, aspiradoras, equipos de despolvado, aspiradoras industriales, aspiradoras de suelo, aspiradoras industriales de seguridad. -Fabricante: Nilfisk, aspiradora industrial, modelo GB 726 -Conexión: 380-415 V, 50 Hz -Potencia: 1,9 kW -Cantidad: 3 aspiradoras industriales disponibles -Precio: por unidad -Dimensiones: 820/600/1150 mm (alto) Bedpfxekzpmxs Ag Eoll -Peso: 87 kg/unidad

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Robot industrial Fabricante: Kuka Modelo: KR6-2 Año de fabricación: 2012 Horas de funcionamiento: 2500 Alcance: 1611 mm Peso: 235 kg Capacidad de carga: 6 kg Controlador KRC4 Peso: 145 kg Versión del software: V8.2.19 Panel táctil Kuka KCP4 Bledpfx Agoiryylj Eol Cables de conexión 22726

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Robot industrial Kuka KR5sixx R850 (recién pintado de color naranja) Año de fabricación: 2007, 2008 Alcance: 850 mm Peso: 29 kg Capacidad de carga: 5 kg Controlador KRC2sr Peso: 34 kg Kuka KCP2ed05 Bljdpfx Ajg Sxadsg Esl Cable de conexión Kuka, 5 m ä22726

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2010, Robot Kuka KR16-2 Recién pintado. Bodpfjg U I Sdjx Ag Esll Año de fabricación: 2010 Alcance: 1611 mm Peso: 235 kg Carga útil: 16 kg Controlador Kuka KRC2ed05 Peso: 185 kg Procesador: 2 GHz Sistema operativo: WinXP Versión de software: V5.6.8 Panel de control Kuka KCP2ed05 Cables de conexión Kuka: 7 m / 15 m 22726

Estado: bueno (usado), Bosch Turbo Scara SR8 Robot + Unidad de control MA4/200-7301-M + RH04.0S Fabricante: Bosch Presión máx. de aire: 8 bares Carga máx.: 8 kg Peso del robot: 51 kg + Unidad de control compuesta por los siguientes componentes: Rexroth / MA4/200-7301-M / Módulo de control de robot Rexroth RH04.0S Rango de rotación / Ver las especificaciones técnicas en la imagen Dado que el artículo está disponible en varias unidades y los robots tienen diferentes herramientas de trabajo, estas son solo imágenes de referencia y pueden variar. Estado del artículo: usado (Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones y a corregir errores en las especificaciones técnicas.) Bodpfx Aehbhyueg Eell Además de aproximadamente 50 elevadores de plataforma, hay innumerables otras máquinas disponibles, como prensas, robots, hornos, aspiradoras industriales, etc. Hay una gran cantidad de equipos de taller, bancos de trabajo, carros de herramientas, herramientas, carretillas elevadoras y estanterías. En total, se van a remodelar y vender 24 000 m² de superficie de producción. Consulte también nuestras otras ofertas. Después de la compra, el importe deberá abonarse en un plazo de 7 días hábiles. ¡Encuentre más artículos, nuevos y usados, en nuestra tienda! ¡Costos de envío internacional disponibles bajo consulta!

Año de fabricación: 2002, Estado: muy bueno (usado), ABB IRB 140 País de fabricación: Suecia Año de fabricación: 2002 Alcance: 800 mm Control: M2000 Capacidad de carga: 6 kg Blodpspuz Dyefx Ag Eel

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, Célula con robot de soldadura TIG-OTC-NH52-NEFCPaís de origen de la célula: Italia Año de fabricación: 2017 País de origen del robot: Japón Marca: OTC NH5 Año de fabricación: 2016 Número de ejes: 6 Alcance: 866 mm Capacidad de carga: 5 kg Mando: OTC FD 11 Fuente: OTC DA 300-P Dimensiones de la célula: Longitud 3500 mm Anchura 1900 mm Bledpem Uyhhsfx Ag Esl Altura 2400 mm

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Robot industrial Fabricante: Kuka Tipo: KR30L16-2 (SafeRobot) Año de fabricación: 2011 Alcance: 3102 mm Peso: 700 kg Capacidad de carga: 16 kg Sistema de control Kuka KRC2ed05 (SafeRobot) Peso: 185 kg Bledpfxsn Uv S As Ag Ejl Procesador: 2 GHz Sistema operativo: WinXP Versión del software: V5.6.6 Panel de control Kuka KCP2 Cables de conexión Kuka: 7 m / 15 m 22726

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2,900 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, Los robots Kuka KR 240 son conocidos por su capacidad de adaptación y flexibilidad para una amplia variedad de aplicaciones. Algunas aplicaciones comunes: - Fabricación aditiva - Ensamblaje - Descarga de palés - Carga de palés - Manipulación de materiales - Dispensación Modelo: KR 240 KRC4 R2900 ULTRA Estado: Usado, probado y reacondicionado Año: 2014 Bsdpfx Agsw Hrzao Eoll Armario de control: KRC4 Incluye: Manipulador + armario de control KRC4 + todos los conjuntos de cables + panel de control + 6 meses de garantía Los servicios de reacondicionamiento de PLC MERKEZI incluyen: • Limpieza: Se ha limpiado la superficie del panel del robot y el propio robot. • Cambio de aceite: Se han reemplazado los aceites de todos los ejes (6 ejes) del robot. • Cambio de batería: Se han reemplazado todas las baterías por unas nuevas. • Mantenimiento mecánico: Se comprueban y mantienen las ruedas dentadas y los contrapesos después de las pruebas de peso y repetibilidad. • Mantenimiento electrónico: Incluye el mantenimiento de los controladores, las placas electrónicas, el panel de control y el PC. • Pulido y repintado: Después de la limpieza, el robot se pule y se pinta con su color original; también se puede pintar con el color que desee. Póngase en contacto con nosotros para solicitar un presupuesto y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizados y diseño para sus necesidades específicas de producción. (Fuente: sitio web de Kuka)