Kuka Kr 200-2 Comp de segunda mano en venta (88,307)

Estado: usado, Robot Kuka KR 8 R1620 KCP 4 Robot industrial Gedpfjzwc Upsx Amleuh KR C4 smallsize-2 Robot Completo y listo para su uso.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2013, Este robot KUKA KR 90 R2700 PRO C4 FLR de 6 ejes se fabricó en 2013. Cuenta con una capacidad de carga útil de 90 kg y un alcance máximo de 2696 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. El robot incluye un KUKA smartPAD para facilitar su manejo y viene equipado con una placa de cambio rápido y múltiples circuitos para una mayor versatilidad. Si busca obtener capacidades robóticas de alta calidad, considere la máquina KUKA KR 90 R2700 PRO C4 FLR que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Gsdpfx Amoz Nma Soljuh

Año de fabricación: 2006, Estado: usado, grosor del borde (máx.): 12 mm, avance eje X: 40 m/min, altura de la placa: 60 mm, longitud de la placa: 2,400 mm, ancho de placa: 1,000 mm, número de máquina/vehículo: 0-202-48-1184, ¡Sin precio mínimo: venta garantizada al mejor postor! La recogida de la máquina debe realizarse entre el 10.06.26 y el 30.06.26. El paquete de máquinas se compone de cuatro equipos, detallados de la siguiente manera: Pos. 1 - KUKA KR 180-2 PA Número de serie: 940443 Función: Estación de carga Capacidad de carga: 180 kg Número de ejes controlados: 4 Alcance del brazo: 3.200 mm Número de estaciones de apilado de tableros: 2 Sistema de control: KR C 2 Sistema de movimiento con marco Ventosas Pos. 2 - HOMAG KFL10/24/PU/30 Número de serie: 0-202-48-1184 Tipo de máquina: Canteadora Sistema de encolado: PUR, Láser Velocidad máxima de avance: 40 m/min Unidades operativas: 12 Altura de tablero min.: 8 mm Altura de tablero max.: 60 mm Longitud máxima de tablero: 2.400 mm Ancho mínimo de tablero: 85 mm Ancho máximo de tablero: 1.000 mm Espesor mínimo del canto: 0,3 mm Espesor máximo del canto: 12 mm Número de agregados de formateo/fresado de tableros: 3 Pre-fresado Unidad de redondeo de esquinas Unidad de ranurado Sistema de presión Guías de apoyo para tableros Posicionamiento por NC Sistema de alineación para la entrada de tableros Agregados de formateo/fresado de tableros Agregado 1: unidad de pre-fresado Intervención automática secuenciada Posicionamiento por NC del agregado Agregado 2: desbastador doble superior e inferior Modelo: KD 10 Potencia del motor: 6,6 kW Velocidad: 6.000 rpm Posicionamiento por NC Agregado 3: unidad de pre-fresado Potencia del motor: 4 kW Velocidad: 8.640 rpm Intervención automática secuenciada Posicionamiento por NC Sistema de encolado y canto N.º de posiciones en el almacén de cantos: 24 Modelo de premelter: ROBATECH PU-Premelter 18 Láser Lámparas para precalentamiento del lateral de tablero Unidades de trabajo de canto N.º de unidades para trabajar el canto: 8 Unidad 1: Unidad de corte extremo N.º de motores: 2 Posicionamiento por NC Unidad 2: Fresado grueso superior e inferior N.º de motores: 2 Unidad 3: Fresado de acabado para corte a ras y a radio N.º de motores: 2 Posicionamiento por NC Unidad 4: Redondeo de esquinas N.º de motores: 2 Cambio automático de herramienta Posicionamiento por NC Unidad 5: Agregado de fresado/desbaste N.º de motores: 1 Potencia de la unidad 5: 12 kW Velocidad unidad 5: 10.000 rpm Cambio automático de herramienta Posicionamiento por NC Unidad 6: Cuchilla para estirar el canto Posicionamiento por NC Unidad 7: Cuchilla para retirada de adhesivo Unidad 8: Unidad de pulido N.º de motores: 2 Control y equipamiento Sistema de control: POWER CONTROL PC 21 Lector de códigos de barras modelo: DATALOGIC Pos. 3 - KUKA KR 180-2 PA Número de serie: 940444 Función: Estación de descarga Capacidad de carga: 180 kg Gujdpfxey Ur Hls Amloh Número de ejes controlados: 4 Alcance del brazo: 3.200 mm Número de estaciones de apilado de tableros: 2 Sistema de control: KR C 2 Sistema de movimiento con marco Sistema de ventosas Pos. 4 - LIGMATECH ZTR 100/30/26/S Número de serie: 0-309-04-4129 Tipo de máquina: Sistema de retorno de tableros para canteadora Ancho máximo de tablero: 1.000 mm Longitud máxima de tablero: 2.400 mm Sistema de control: POWERCONTROL PC 52 Expulsión de tableros Avance de tableros La máquina se vende y entrega en su estado físico y legal actual ("tal como está, según ha sido vista y aprobada") basado en documentación fotográfica y documentación técnica/comercial con carácter descriptivo. El comprador tiene derecho a inspeccionar la mercancía antes de la recogida y asume la responsabilidad d

Estado: como nuevo (usado), capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2,800 mm, BRAZO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: KR210-2 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Guodpfxjz I I Ute Amlsh CAPACIDAD DE CARGA: 210 kg ALCANCE: 2800 mm AÑO DE FABRICACIÓN: 2007 CONTROLADOR: KRC2 ED05

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, Robot industrial Fabricante: Kuka Modelo: KR210 R3100 ultra con eje lineal de 4,5 m Año de fabricación: 2014 Alcance: 3.196 mm Peso: 1.154 kg Capacidad de carga: 210 kg Gjdpfx Aoxuwlwjmleuh Controlador Kuka KRC4 Año de fabricación: 2014 Peso: 163 kg Software KSS 8.5.4 Panel táctil Kuka KCP4 Cables de conexión Kuka Eje lineal Kuka Modelo: KL1500-3 T Año de fabricación: 2013 Longitud aproximada: 4,5 m Carrera aproximada: 3,5 m Sistema de guiado de cables KRC4 Peso: 2.200 kg 61026

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 595 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 648393, peso total: 1,068 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2,696 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 210 R2700 extra con control KRC4, fabricado en 2016. Con gusto le ofrecemos este robot también reacondicionado. Godpszl A N Asfx Amljuh El sistema de control incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL Determinación de la carga Profinet KRC-Nexxt Servicio remoto Funcionamiento seguro UserTech

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, capacidad de carga: 30 kg, alcance del brazo: 2,100 mm, BRAZO ROBÓTICO MARCA: KUKA MODELO: KR 30 R2100 / SEL DESCRIPCIÓN TÉCNICA CARGA ÚTIL: 30 KG Godoz I I S Ejpfx Amlouh ALCANCE MÁXIMO: 2100 MM AÑO DE FABRICACIÓN: 2024 UNIDAD DE CONTROL: KRC5 SOFTWARE: KSS 8.7 OPCIONES: KRC 5 dualcab BA C5 dualcab AC SPB USB KSI

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1,298 kg, capacidad de carga: 120 kg, alcance del brazo: 3,900 mm, fabricante de controles: KUKA, número de ejes: 6, DETALLES TÉCNICOS Guedpfez Agwrsx Amlsh Ejes: 6 Capacidad de carga: 120 kg Alcance: 3.900 mm Disponibilidad: 99,9 % DETALLES DE LA MÁQUINA Control de robot: KUKA Clase de protección del control: IP54 Clase de protección del robot: IP64 Altura del pedestal del robot: 1.500 mm Peso: 1.298 kg

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, Robot industrial Fabricante: Kuka Modelo: KR120 R2900 extra Año de fabricación: 2014 Alcance: 2.896 mm Gedpexp Nvqsfx Amljuh Peso: 1.084 kg Capacidad de carga: 120 kg Controlador Kuka KRC4 Año de fabricación: 2014 Peso: 163 kg Software: KSS 8.5.4 Panel táctil Kuka KCP4 Cables de conexión Kuka 61026

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2010, Línea de montaje / Línea de producción Con este dispositivo, previamente se unían y prensaban las piezas superiores e inferiores. Componentes: Robot Kuka Scara KRC2sr, año de fabricación 2010 Control neumático Control eléctrico con inversor de frecuencia 4 cintas transportadoras Descripción del robot: Tipo KR 5 scara R350 Volumen del espacio de trabajo KR 5 scara R550-Z320: 0,264 m3 Precisión de repetición (ISO 9283) KR 5 scara R350: ±0,015 mm Punto de referencia del espacio de trabajo: intersección de los ejes 3 y 4 Peso: aproximadamente 20 kg Hoja de datos del robot Hoja de datos del control Gedpfeglp Uysx Amlsuh ¡Encuentre más artículos, nuevos y usados, en nuestra tienda! ¡Costos de envío internacional bajo solicitud! Estado del artículo: usado

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, Robot industrial KUKA usado, modelo KR 240 L180/2 Serie 2000, año de fabricación octubre de 2007. Contáctenos para más detalles técnicos Gedpfxswztn Re Amlsuh Precio: €8.000,00 (+IVA)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 280 kg, alcance del brazo: 2,080 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El KUKA KR 280 R3080 Ultra es un robot industrial de alto rendimiento con 6 ejes, perteneciente a la serie QUANTEC, que ofrece una capacidad de carga útil de 280 kg y un alcance de 3080 mm. Diseñado para ser versátil, destaca en aplicaciones como soldadura, manipulación de materiales, paletizado y mecanizado. Su construcción ligera y, al mismo tiempo, rígida, garantiza una alta precisión, eficiencia energética y fiabilidad a largo plazo, incluso en entornos industriales exigentes. Se utiliza con frecuencia en las siguientes aplicaciones: - Paletizado - Despaletizado - Manipulación de materiales - Fabricación aditiva - Ensamblaje - Dosificación - TCP remoto. Modelo: KRC4 KR 280 R3080 Estado: Usado Año: 2018 Armario del controlador: KRC4 Incluido: Manipulador + Armario de control KRC4 + Todos los conjuntos de cables + Unidad de enseñanza Guodew Na N Nopfx Amljh Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería a medida y diseño para sus necesidades de producción específicas.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 14,155 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 668648, peso total: 1,214 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 3,300 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 210 R3300 K de alta gama, con un sistema de control KRC4. Año de fabricación: 2014. Con mucho gusto, también le ofrecemos este robot reacondicionado. El sistema de control incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL Gjdpfx Aszgxdlsmljuh Determinación de la carga Profinet KRC-Nexxt Servicio remoto Funcionamiento seguro UserTech

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 207 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 645557, peso total: 1,111 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2,696 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 240 R2700 prime con un sistema de control KRC4. Año de fabricación: 2015. Con mucho gusto, también le ofrecemos este robot reacondicionado. El sistema de control incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL Gjdpfx Amozk Hzyelouh LoadDataDetermination Profinet KRL-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2025, horas de funcionamiento: 60 h, Funcionalidad: totalmente funcional, duración de la garantía: 12 meses, Equipamiento: documentación / manual, El sistema robótico de pintura para estructuras de madera consta de: Robot KUKA IONTEC KR20R3100 con controlador KRC4 e integración de un séptimo eje Riel lineal de séptimo eje con accionamiento servo y sistema de elevación del robot Armario de control con interfaz de pantalla táctil de 15 pulgadas Sistema de seguridad Beckhoff con la posibilidad de conectar barreras de seguridad luminosas o esterillas de seguridad Sistema de control de pulverización con 4 válvulas proporcionales y electroválvulas Unidad de limpieza automática de boquillas 8 entradas digitales / 8 salidas digitales para la comunicación con sistemas de transporte y rotación 3. Especificaciones técnicas Parámetro Valor Rango de trabajo L = 4.000 mm × H = 2.500 mm Longitud de la trayectoria del séptimo eje 6.000 mm Velocidad máxima del eje del robot 700 mm/s Velocidad de pintura ajustable 50–400 mm/s Requisito de aire comprimido 8 bar (1.250 l/min) Alimentación eléctrica ~3 × 400 V, 50 Hz Resolución del escáner 7 mm × 7 mm Potencia instalada 15 kW Peso máximo de la herramienta 20 kg 4. Sistema de reconocimiento y escaneo de estructuras El sistema de escaneo consta de: Escáner industrial Codificador Software específico con generador automático de programas El sistema detecta: Forma del objeto Posición relativa al eje transversal Contornos Basándose en los datos del escaneo y los parámetros definidos por el operador, el software genera automáticamente el programa de pintura óptimo para el robot. 5. Sistema flexible de recetas La calidad del recubrimiento de la superficie depende de los parámetros ajustables definidos por el operador. El sistema permite la creación de un número ilimitado de recetas de productos, dependiendo de: Tipo de producto Tamaño del producto Configuración de la estructura (marco, hoja, panel) Perfil inglés Marcos de formato grande y pequeño Conjuntos de parámetros separados garantizan una cobertura óptima de la pintura para cada tipo de producto. Parámetros ajustables: Velocidad de pintura del robot Ángulo de la pistola de pulverización con respecto al producto Distancia de la pistola de pulverización al producto Retraso de inicio y fin de la pulverización Reducción de la pintura en las intersecciones y esquinas Espesor del producto Profundidad de penetración de la pulverización para superficies internas Regulación del flujo de aire Control de la presión de la pintura 6. Secuencia del proceso de pintura 1. Recubrimiento de la superficie exterior 2. Recubrimiento de la superficie interior 3. Capa final de acabado de la fachada Esta secuencia garantiza una cobertura completa y uniforme de todas las superficies. Gsdpjzl Sbzofx Amlouh 7. Productos compatibles El software puede generar automáticamente programas de pintura para: Ventanas europeas rectangulares estándar (sin adornos adicionales), donde la superficie de pintura interior sea ≥ 350 mm Superficie plana Marcos de puertas cerrados montados en un eje transversal (sin extremos abiertos)

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, número de máquina/vehículo: BM0000029, modelo de controlador: WINDOWS XP, número de husillos: 42, altura de la placa: 60 mm, longitud de la placa: 2,800 mm, ancho de placa: 1,300 mm, ¡Sin precio mínimo: venta garantizada al mejor postor! Centro de mecanizado CNC vertical para taladrado, fresado y espigado, equipado con brazo robótico adicional para alimentación automática. ¡La recogida de la máquina debe realizarse entre el 10.06.26 y el 30.06.26! El centro de mecanizado consta de dos equipos, descritos a continuación: 1. BIESSE BREMA VEKTOR 15-18 R Recorrido eje X: 2.800 mm Recorrido eje Y: 1.300 mm Número de ejes controlados: 3 ejes Número total de husillos de taladrado: 42 Posiciones del cambiador automático de herramientas: 10 Altura máxima de paso de tablero: 60 mm Sistema automático de alimentación de tableros Sistema automático de apilado de tableros Unidades de taladrado Unidad de taladrado 1: husillos horizontales en X Número de husillos horizontales en X: 9 Guedpfxey Uvnao Amlsh Unidad de taladrado 2: husillos horizontales en Y Número de husillos horizontales en Y: 9 Unidad de taladrado 3: husillos verticales Número de husillos verticales: 24 Husillo de fresado Cantidad de husillos de fresado: 1 Número de ejes controlados del husillo de fresado: 3 Cambio automático de herramienta: Sí Número de posiciones del almacén de herramientas: 10 Control y seguridad Sistema de control: WINDOWS XP Software de programación de la máquina: BKEEPER Norma de seguridad: Marcado CE Sistema de seguridad: Barreras fotoeléctricas de seguridad 2. KUKA KR 180 L100-2 K 2000 Ancho máximo de tablero: 1.300 mm Longitud máxima de tablero: 2.800 mm Carga máxima: 100 kg Número de ejes controlados: 6 Alcance del brazo: 3.700 mm Número de estaciones de apilado de tableros: 3 Sistema de control: KR C 2 EQUIPAMIENTO Sistema automático de alimentación de tableros Sistema automático de apilado de tableros Lector de códigos de barras HONEYWELL Red de protección en la máquina La máquina se vende y entrega en su estado técnico y legal real ("tal como se ve y aprueba"), basándose en documentación fotográfica y técnicas/comerciales de carácter descriptivo. El comprador tiene derecho a inspeccionar la mercancía antes de la recogida y asume la responsabilidad por la instalación, aseguramiento y utilización de la máquina en el destino. Referencia externa: 8530

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, Robot industrial Fabricante: Kuka Modelo: KR210 R3100 ultra Año de fabricación: 2014 Alcance: 3.196 mm Gedpfx Ajxp Nuysmleuh Peso: 1.154 kg Carga útil: 210 kg Sistema de control Kuka KRC4 Año de fabricación: 2014 Peso: 163 kg Software: KSS 8.5.4 Panel táctil Kuka KCP4 Cables de conexión Kuka 61026

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 271 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 639074, peso total: 1,111 kg, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 2,696 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 150 R2700 extra F con control KRC4. Año de fabricación: 2014. Con gusto le ofrecemos este robot también reacondicionado. El sistema de control incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL Godpfx Amszl Aqtslsuh Determinación de datos de carga Profinet KRC-Nexxt Servicio remoto Funcionamiento seguro UserTech

Estado: como nuevo (usado), BRAZO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: KR210-2 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CAPACIDAD DE CARGA: 210 kg ALCANCE: 2800 mm Guodpfx Aez I I Rzjmlsh CONTROLADOR: KRC2 ED05 ENTREGA DESDE ALMACÉN EN ALEMANIA

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2018, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1,810 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, Robots KUKA reacondicionados: calidad a un precio atractivo Ofrecemos robots KUKA reacondicionados profesionalmente para la industria y la automatización. Cada robot se revisa, se somete a mantenimiento y se prueba minuciosamente para garantizar un rendimiento fiable y una alta calidad. Con nuestros robots KUKA reacondicionados, usted se beneficia de: Calidad y fiabilidad comprobadas Precios atractivos en comparación con los equipos nuevos Disponibilidad inmediata de muchos modelos Asesoramiento personalizado y accesorios adecuados Asistencia en la puesta en marcha y el servicio técnico Gedpeznlacjfx Amlouh Ya sea para líneas de producción, tareas de soldadura, paletizado o manipulación, encontramos la solución adecuada para sus necesidades. Póngase en contacto con nosotros para obtener una oferta sin compromiso y reciba asesoramiento sobre nuestros robots KUKA disponibles.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2000, Fabricante: KUKA Modelo: KR 350/2 Gusdpfxeh Dwrxj Amljh Año de fabricación: 2000 Peso neto: 1870 kg Sin cable ni armario de control. Aclaración al informe de medición.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2010, capacidad de carga: 200 kg, alcance del brazo: 2,400 mm, Como PLC Merkezi, podemos llevar a cabo proyectos de ingeniería personalizados con nuestros robots industriales en nuestro stock como este ejemplo. Podemos ayudarle con: - Soldadura - Corte - Alimentación de máquinas - Paletizado - Despaletizado - Tratamiento del mármol - Alimentación de máquinas apiladoras y plegado de metales - Y muchos otros proyectos Marca: KUKA Modelo: KR200-3 Comp Estado: Reacondicionado con 1 año de garantía Versión: V5.6.12 Gjdpsq Dpxdsfx Amljuh Año: 2010 Cabina de Control: KRC2 ed 05 Carga útil nominal: 200kg Distancia de acceso: 2400mm Incluye: Manipulador + Cabina de control + Todos los juegos de cables + Teach Pendant +1 Motor de husillo Hertz (Nuevo) + Husillo Delta (Set con el sistema mecánico) + Mesa de cambio de herramientas No Incluye: 7º Eje, Diseño de Ingeniería y Consultoría Gastos de Envío: NO incluido en el precio Forma de Pago: Pago 100% antes de la recogida

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Robot industrial Fabricante: Kuka Modelo: KR20-3 Año de fabricación: 2017 Horas de funcionamiento: 8.700 Alcance: 1.611 mm Peso: 254 kg Capacidad de carga: 20 kg Controlador Kuka KRC4 Peso: 145 kg Versión del software: V8.5.4 Interfaz: X11 Interfaz: Módulo Beckhoff EtherCat Godpfx Amsx U Dadslouh Panel táctil Kuka Cables de conexión Kuka 61026

Año de fabricación: 2021, Estado: usado, PRECIO NUEVO: aprox. 110.000€ KR Quantec Robot de 6 ejes incl. Control KRC4 y panel de operación del robot Smart Pad de 12 m, alcance de 3100 mm, Capacidad de carga de 20 kg Gusdpjwgn Dwsfx Amljh Módulo de eje externo para eje rotativo acoplado, acoplamiento matemático Paquete Kuka ArcTech Basic + Level 2 advanced Tecnología TouchSense para minimizar tolerancias de componentes Módulo Kuka Wiresense Durante el oscilado, se mide la tensión de la fuente de corriente y, en caso de distorsión de la pieza, se ajusta la trayectoria de soldadura. *Funcionalidad solo para cordones en ángulo Incl. equipo de soldadura Lorch S5 SpeedPulse XT Incl. estación automática de limpieza de antorchas *Corte de hilo *Fresadora *Spray separador de soldadura

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2020, horas de funcionamiento: 500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 1.302.981, peso total: 280 kg, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1,813 mm, modelo de controlador: KR C4 NA UL, Sin precio mínimo: ¡garantizamos la venta al precio de oferta más alto! Gsdpfxozvmm Ts Amljuh La oferta incluye únicamente el robot, sin la carcasa protectora. La carcasa protectora se puede adquirir por 3.500 € adicionales. DETALLES TÉCNICOS Capacidad de carga: 20 kg Alcance: 1.813 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Controlador: KR C4 NA UL Peso total: 280 kg Horas de funcionamiento: aproximadamente 500 horas EQUIPAMIENTO Panel de control (control manual) Carcasa de seguridad con PLC Siemens 2 × escáneres láser SICK 4 × cortinas de luz