Mordaza De Eje de segunda mano en venta (44,056)

Estado: bueno (usado), Garras intercambiables, garras de sobreponer, plato de tres garras, garras segmentadas, garras de sujeción, garras bloque escalonadas, garras sobrepuestas escalonadas, garras de bloque, garras base, juego de 4 garras Fpsdpfx Asy R R I Tsb Rjh - Garras de sobreponer: juego de garras de torno duras de 4 piezas - Ancho de garra: 22 mm - Medidas: ver plano técnico en la foto - Dimensiones totales: 85/90/H57 mm - Peso total: 2,1 kg

Estado: bueno (usado), Mordazas intercambiables, mordazas superiores, plato de tres garras, mordazas segmentadas, mordazas de sujeción, mordazas en bloque escalonado, mordazas superiores escalonadas, mordazas en bloque, mordazas base - Mordazas superiores: Juego de mordazas para plato de torno de tres garras, duras - Ancho de la mordaza: 26 mm - Medidas: ver foto con dibujo técnico - Dimensiones totales: 110/80/H67 mm Fpjdpfx Abey R R D Is Rsh - Peso total: 2,8 kg

Estado: bueno (usado), Mandíbulas intercambiables, mandíbulas de montaje, plato de tres mordazas, mandíbulas segmentadas, mordazas de sujeción, bloques de mordazas escalonadas, mandíbulas de montaje escalonadas, mandíbulas de bloque, mandíbulas base Fpsdpfx Absy R Rzyo Rjh - Mandíbulas de montaje: juego de mordazas para plato de torno de tres mordazas, duras - Ancho de las mandíbulas: 28 mm - Dimensiones: ver dibujo técnico en la foto - Medidas totales: 90/85/Alto58 mm - Peso total: 2,1 kg

Estado: bueno (usado), Mordazas intercambiables, mordazas superiores, plato de tres garras, mordazas segmentadas, mordazas de sujeción, mordazas en bloque escalonado, mordazas superiores escalonadas, mordazas en bloque, mordazas base Fpjdpfx Aey R Ru Hjb Rjh - Mordazas superiores: Juego de mordazas para plato de torno de tres garras, duras - Ancho de la mordaza: 26 mm - Medidas: ver foto con dibujo técnico - Dimensiones totales: 110/80/H67 mm - Peso total: 2,8 kg

Estado: bueno (usado), Mordazas intercambiables, mordazas superiores, plato de tres mordazas, mordazas segmentadas, mordazas de sujeción, mordazas escalonadas de bloque, mordazas superiores escalonadas, mordazas de bloque, mordazas base - Mordazas superiores: Juego de mordazas para plato de torno de tres mordazas, duras - Anchura de las mordazas: 26 mm - Dimensiones: ver foto del plano técnico Fpsdpfey R Rt Asx Ab Rsh - Dimensiones totales: 125/80/Alto65 mm - Peso total: 3,2 kg

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1999, Torno CNC Mori Seiki SL-150SY – MSC-501 Fabricante: Mori Seiki Co., Ltd., Japón Modelo: SL-150SY Número de serie: 1077 Año de fabricación: 1999 Peso: Aproximadamente 4,4 toneladas Sistema de control Mori Seiki MSC-501 (Fanuc 18) Pantalla CRT con teclas de función Modos MDI / EDIT / AUTO Visualización de ejes: X, Z, C, Y, B Horas totales de conexión: 55,000 h Horas de funcionamiento aproximadas: 20,000 h Fpedpfozagqzex Ab Roh Configuración de la máquina Torno CNC con eje Y Eje C en el husillo principal Subhusillo (configuración de doble husillo) Torreta de 12 posiciones Preparado para/herramientas motorizadas incluidas Zona de trabajo cerrada Capacidad: Longitud máxima de torneado: 350 mm máximo Diámetro máximo de torneado: 300 mm normalmente, Ø170 mm si hay más herramientas en la torreta Diámetro de barra: aprox. Ø 45 mm Velocidad del husillo principal y subhusillo: hasta aprox. 5,000 rpm Herramientas motorizadas: 4,000 rpm Torreta: 12 estaciones Recorrido del eje Y: aprox. ±40–30 mm Husillo y sujeción Garras hidráulicas (Kitagawa) Pedales: 4 unidades (control independiente para husillo principal y contrahusillo) Husillo principal + contrahusillo Transferencia automática entre husillos Sistemas y medios Unidad hidráulica Lubricación centralizada Sistema de refrigeración Extractor de virutas Datos eléctricos 3~ 200V 50Hz Potencia instalada: 41 kVA Corriente máxima: 119 A Motor del husillo: 76 A Capacidad de ruptura: 5 kA Panel de control & interfaz Teclado completo Override de avance/husillo Volante electrónico (MPG) Interruptor de llave y enclavamiento de seguridad Estado / Funcionamiento Máquina mantenida regularmente Sistema de control en funcionamiento, estuvo en uso hasta su reciente desconexión. El freno del husillo principal puede quedar bloqueado al trabajar con herramientas motorizadas. Otros Marcado CE Fabricado en Japón

Estado: usado, Funcionalidad: totalmente funcional, Año de fabricación: 2020, horas de funcionamiento: 530 h, capacidad de carga: 1,300 kg, Totalmente funcional Fodjycw I Nopfx Ab Rjph Las ruedas y rodillos deberían ser sustituidos; podemos hacerlo por un cargo adicional Por lo demás en buen estado Sistema Li-Ion con cargador a bordo FEm (UVV) disponible con coste adicional

Estado: usado, Longitud del rotor: 1.000 mm Motor: 30 kW Tamaño de criba: 10 mm Fpodpfxoy Spvxs Ab Roh Trituradora de un solo eje Weima modelo WL 10 para la trituración eficiente de residuos de madera, recortes de tableros, palets y madera maciza. La máquina robusta es adecuada para la gestión de restos de madera en carpinterías, industrias de procesamiento de madera y plantas de reciclaje. Incluye tolva de gran capacidad para facilitar el llenado y el almacenamiento temporal.

Estado: usado, Año de fabricación: 1991, peso total: 2,300 kg, potencia: 18.5 kW (25.15 CV), VECOPLAN VAZ 120/105-U Triturador de residuos / Trituradora En venta: Triturador de residuos VECOPLAN VAZ 120/105-U, en estado casi nuevo. La máquina ha sido completamente reacondicionada y actualizada técnicamente en 2025, y está totalmente operativa y lista para su uso. El triturador está equipado con un sistema de control PLC, que permite el monitoreo de fallos y funciones avanzadas de control. Se ha instalado un medidor de potencia para una supervisión eficiente del consumo energético. El sistema funciona de forma totalmente automática. Si la máquina se queda vacía, se detiene tras un tiempo preestablecido, eliminando la necesidad de apagarla manualmente. Una vez finalizado el proceso de trituración, la máquina se apaga automáticamente. Si el eje se dificulta para girar, el prensador detiene la aplicación de presión mientras el rotor continúa girando. En cuanto el eje puede volver a girar libremente, el proceso de prensado se reanuda automáticamente sin volver a la posición inicial. Esto mejora considerablemente la eficiencia operativa y reduce el desgaste innecesario de los componentes de la máquina. Si la carga no disminuye, el prensador se retrae. En caso de que la carga siga siendo elevada, el triturador se apaga automáticamente e indica una condición de sobrecarga, protegiendo la máquina contra daños y desgaste adicional. El sistema PLC también permite ajustar parámetros clave de funcionamiento según el material a triturar, incluyendo la potencia máxima de trabajo, umbral de parada por potencia y la velocidad de avance de la prensa hidráulica. Esto permite optimizar la máquina para diferentes materiales y asegurar un funcionamiento eficiente y seguro. Especificaciones técnicas: • Tipo de máquina: Triturador de residuos VECOPLAN VAZ 120/105-U • Aplicación: Trituración de tableros de partículas y madera maciza, plástico, papel y residuos similares • Potencia de accionamiento: 18,5 kW • Rendimiento: hasta 1.000 kg/h para residuos de tableros de partículas • Diámetro del tamiz: 25 mm • Rotor: Ø 235 mm (círculo), ancho 1.070 mm, 120 rpm • Motor: Potencia nominal: 18,5 kW Intensidad nominal: 36,5 A Velocidad: 1.455 rpm Tensión: 400 V / 50 Hz Fpsdpfet Dh T Djx Ab Rjh Clase de protección: IP54, Tipo B3 • Sistema de accionamiento: Accionamiento por correa trapezoidal con acoplamiento turbo hidrodinámico (arranque suave, protección contra sobrecarga) • Unidad hidráulica: Potencia de accionamiento: 1,0 / 1,4 kW Presión máxima: hasta 180 bar • Boca de alimentación: 1.200 × 1.050 mm • Boquilla de extracción: velocidad mínima del aire 28 m/s Dimensiones y peso: • Peso: aprox. 2.300 kg Estado: totalmente operativa tras el mantenimiento.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, longitud de giro: 700 mm, agujero del husillo: 76 mm, recorrido eje X: 195 mm, recorrido del eje Y: 100 mm, recorrido del eje Z: 720 mm, Torno CNC con eje Y HYUNDAI - LM1800TTSY Construcción de doble husillo Configuración de doble torreta con eje Y (Eje Y: mecanizado de piezas de geometría compleja) Motor de husillo integrado Torreta BMT de alta rigidez Eje C completo de 360° Cama inclinada a 45° Nota: Las imágenes son ejemplos, no originales. Diámetro máximo de torneado: 290 mm Eje X: 165/195 mm Eje Y: 100 mm Eje Z: 700/720 mm Eje B: 668° Diámetro de paso del husillo: 76 mm Velocidad del husillo: 5000 rpm Potencia del husillo: 22 kW Velocidad del contrahusillo: 5000 rpm Diámetro de paso del contrahusillo: 76 mm Potencia del contrahusillo: 22 kW Fpodpfx Abex I Niks Rsh Cambiatools: 12 Velocidad de herramientas motorizadas: 5000 rpm Posiciones de la torreta inferior: 12 Velocidad de herramientas motorizadas: 5000 rpm Potencia de herramientas motorizadas: 6 kW Extractor de virutas: Sí Tool Eye: Sí Longitud: 3800 mm Ancho: 2000 mm Altura: 2100 mm Peso: 8500 kg

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2000, horas de funcionamiento: 25,000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, recorrido eje X: 10,300 mm, recorrido del eje Y: 2,000 mm, recorrido del eje Z: 1,800 mm, posición del cabezal de fresado: 2.5 x 2.5 °, diámetro de montaje: 50 mm, avance eje X: 10 m/min, avance Eje Y: 10 m/min, Avance eje Z: 10 m/min, velocidad del cabezal (máx.): 3,000 rpm, velocidad del husillo (min.): 60 rpm, ancho total: 50,000 mm, altura total: 48,750 mm, longitud total: 212,400 mm, longitud de la mesa: 12,000 mm, ancho de la mesa: 1,650 mm, potencia: 0.03 kW (0.04 CV), peso total: 50,000 kg, Eje X: 10300 mm Eje Y: 2000mm Fpjdpfx Ajrx Rtrjb Roh Eje Z: 1800mm Longitud de la mesa: 12000mm Anchura de la mesa: 1650mm Carga de la mesa 50000 Potencia del husillo: 22/30kW Velocidad del husillo: 60-3000Rpm Conicidad del husillo: 50ISO/Bt/Mk Avance eje X: 10000mm/min. Avance eje Y: 10000mm/min. Avance eje Z: 10000mm/min. Índice automático del cabezal de fresado: 2,5 x 2,5°. Horas de trabajo: 25000H Longitud: 21240mm Anchura: 5000mm Altura: 4875mm Peso: 50000kg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2024, longitud de giro: 755 mm, agujero del husillo: 102 mm, recorrido eje X: 260 mm, velocidad de giro (máx.): 2,800 rpm, altura total: 2,100 mm, longitud total: 4,200 mm, ancho total: 2,100 mm, peso total: 5,650 kg, Torno CNC con eje C DOOSAN - PUMA GT3100M MACH-ID 9615 Fabricante: DOOSAN Modelo: PUMA GT3100M Fpedoy N Sb Ejpfx Ab Reh Control: Siemens 828D ShopTurn Año de fabricación: 2024 Diámetro máximo de torneado: 790 mm Eje X: 260 mm Eje Z: 755 mm Diámetro del paso del husillo: 102 mm Velocidad del husillo: 2800 rpm Potencia del husillo: 35 kW Cambiador de herramientas: 24 posiciones Velocidad de herramientas motorizadas: 5000 rpm Potencia de herramientas motorizadas: 7,5 kW Extractor de virutas: Sí Medición de herramientas (Tool Eye): Sí Cono de la pinola: 5MK Recorrido de la pinola: 100 mm Diámetro de la pinola: 100 mm Longitud: 4200 mm Ancho: 2100 mm Altura: 2100 mm Peso: 5650 kg Tenga en cuenta: La información contenida en esta página ha sido recopilada de la mejor manera posible por nosotros y, cuando ha sido posible, directamente del fabricante. La información se facilita de buena fe, pero no se puede garantizar su exactitud. Por tanto, no constituyen representación ni condiciones contractuales. Le recomendamos verificar todos los detalles importantes.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Torno CNC con eje C GEMINIS - GHT4-G4 MACH-ID 9182 Fabricante: GEMINIS Modelo: GHT4-G4 Control: FAGOR 8055 TC Año de fabricación: 2015 Plato delantero con paso de 180 mm Plato trasero con paso de 180 mm Bancada de 3 guías, ancho de bancada 750 mm Diámetro máximo de torneado: 800 mm Eje X: 450 mm Eje Z: 4200 mm Diámetro del agujero del husillo: 162 mm Velocidad del husillo: 900 rpm Revolver portaherramientas: 8 posiciones Velocidad de herramientas motorizadas: 3000 rpm Potencia de herramientas motorizadas: 7,5 kW Morse del contrapunto: 5 Mk Fsdpfx Abswzh Eqe Rjph Recorrido del cañón: 250 mm Peso de pieza: 2500 kg Longitud: 8200 mm Ancho: 3200 mm Altura: 2900 mm Peso de la máquina: 24000 kg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2022, longitud de giro: 1,650 mm, agujero del husillo: 181 mm, recorrido eje X: 470 mm, Portaherramientas Plato de 3 garras SMW 630–165 mm Luneta SMW 85–350 mm Transportador de virutas LNS Fodpsx Eivpjfx Ab Roph Filtro de aire DORMATEC 30 m³ Diámetro máximo de torneado: 1030 mm Eje X: 470 mm Eje Z: 1650 mm Agujero del husillo: 181 mm Velocidad: 1500 rpm Potencia del husillo: 41 kW Cambiador de herramientas: 12 Velocidad de herramientas motorizadas: 3000 rpm Potencia de herramientas motorizadas: 9 kW Transportador de virutas: sí Tool Eye: sí Morro de contrapunto: 6Mk Recorrido del contrapunto: 150 mm Diámetro del contrapunto: 160 mm Longitud: 7350 mm Ancho: 3160 mm Altura: 2800 mm Peso: 22000 kg

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2007, longitud de giro: 1,065 mm, diámetro de giro: 470 mm, Transportador de virutas SMW 315 3 mandriles 2 portaherramientas motorizados radiales 2 portaherramientas motorizados axiales Diámetro interior del husillo: 80 mm Fpedpfxowq Rpwe Ab Roh Sistema de herramientas BMT Sonda de medición de herramientas Horas de husillo: 6960/6270 horas de funcionamiento Diámetro máximo de torneado: 470 mm Eje X: 260 mm Eje Z: 1065 mm Diámetro interior del husillo: 80 mm Velocidad: 4200 rpm Potencia del husillo: 30 kW Cambiador de herramientas: 12 sistemas de herramientas BMT Velocidad de las herramientas motorizadas: 6000 rpm Potencia de las herramientas motorizadas: 7,1 kW Longitud: 3310 mm Ancho: 1900 mm Alto: 1970 mm Peso: 6100 kg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2010, longitud de giro: 995 mm, agujero del husillo: 80 mm, Diámetro máximo de torneado: 530 mm Eje X: 260 mm Eje Z: 995 mm Agujero del husillo: 80 mm Velocidad del husillo: 5000 rpm Potencia del husillo: 22 kW Velocidad del contra-husillo: 6000 rpm Paso del contra-husillo: 62 mm Potencia del contra-husillo: 11 kW Cambio de herramienta: 12 Velocidad de las herramientas motorizadas: 6000 rpm Sistema de medición de herramientas: sí Fpedox I Nbtjpfx Ab Rjh Horas de uso: 2800 H Longitud: 3000 mm Ancho: 1800 mm Altura: 1900 mm Peso: 6350 kg Por favor tenga en cuenta: La información en esta página ha sido proporcionada a nuestro leal saber y entender y, en la medida de lo posible, ha sido obtenida del fabricante. La información se ofrece de buena fe, pero no se puede garantizar su exactitud. Por lo tanto, no constituyen declaraciones ni condiciones contractuales. Recomendamos verificar todos los detalles importantes.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, longitud de giro: 700 mm, recorrido eje X: 205 mm, recorrido del eje Z: 700 mm, potencia del motor del husillo: 22,000 W, altura total: 2,800 mm, longitud total: 6,000 mm, ancho total: 3,900 mm, peso total: 9,800 kg, Mecanizado completo con doble husillo, torreta superior e inferior. Plato de garras Kitagawa de 3 mordazas a la izquierda y derecha. Porta-herramientas con herramientas motorizadas, tanto axiales como radiales. Gran armario para mordazas con insertos. Cargador tipo pórtico OGL con una capacidad de carga de aprox. 10 kg. Transportador de virutas. Sistema de filtración de banda de papel con depósito de presión. Diámetro máximo de torneado: 400 mm Eje X: 205 mm Eje Z: 700 mm Diámetro interior del husillo: 62 mm Velocidad del husillo: 6000 rpm Potencia del husillo: 22 kW Velocidad del contra-husillo: 6000 rpm Paso del contra-husillo: 62 mm Potencia del contra-husillo: 15 kW Cambio automático de herramientas: 16 Velocidad de herramientas motorizadas: 6000 rpm Posiciones de la torreta inferior: 16 Velocidad de rotación de herramientas motorizadas: 6000 rpm Fjdpfx Ajyn Em Reb Rjph Potencia de herramientas motorizadas: 7 kW Transportador de virutas: sí Tool Eye: sí Longitud: 6000 mm Ancho: 3900 mm Altura: 2800 mm Peso: 9800 kg Por favor tenga en cuenta: La información de esta página ha sido recopilada por nosotros y, en la medida de lo posible, por el fabricante, según nuestro leal saber y entender. La información se proporciona de buena fe pero no se puede garantizar su exactitud. En consecuencia, no constituye ninguna representación ni condiciones contractuales. Le recomendamos que compruebe todos los detalles importantes.

Estado: bueno (usado), Torno CNC con eje Y Geminis Goratu - GHT-4 G4-800 Diámetro máximo de torneado: 800 mm Longitud: 7000 mm Fjdpjygv Eujfx Ab Roph Ancho: 2500 mm Altura: 2500 mm Peso: 10.000 kg Por favor, tenga en cuenta: La información en esta página ha sido obtenida a nuestro mejor leal saber y entender y, siempre que ha sido posible, del fabricante. La información se proporciona de buena fe, pero no se puede garantizar su exactitud. En consecuencia, no constituye una representación ni condiciones contractuales. Le recomendamos verificar todos los detalles importantes.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Torno CNC con eje Y MAZAK - QTN 250 MY Fjdpfxjyyxzmo Ab Rjph MACH-ID 9483 Fabricante: MAZAK Modelo: QTN 250 MY Control: Mazatrol Matrix Nexus Año de fabricación: 2011 Por favor, tenga en cuenta: La información en esta página ha sido proporcionada según nuestro mejor conocimiento y, en la medida de lo posible, por el fabricante. La información se proporciona de buena fe, pero no se puede garantizar su exactitud. Por lo tanto, no constituye una representación ni condiciones contractuales. Le recomendamos verificar todos los detalles importantes.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, longitud de giro: 1,609 mm, agujero del husillo: 110 mm, recorrido eje X: 335 mm, recorrido del eje Z: 1,609 mm, potencia del motor del husillo: 26,000 W, velocidad de giro (máx.): 2,100 rpm, altura total: 2,100 mm, longitud total: 3,800 mm, ancho total: 2,100 mm, Torno CNC con eje C VIPER - VT-33LMBC MACH-ID 9473 Fabricante: VIPER Modelo: VT-33LMBC Control: Fanuc 21iTB Año de fabricación: 2008 Portaherramientas incluido Herramientas axiales motorizadas incluidas Herramientas radiales motorizadas incluidas Extractor de virutas Fjdpoyw Ii Usfx Ab Rjph Brazo de medición de herramientas (Tool Eye) Contrapunto motorizado Plato de tres garras de 400 mm con garras adicionales Diámetro máximo de torneado: 780 mm Eje X: 335 mm Eje Z: 1609 mm Diámetro interior del husillo: 110 mm Velocidad del husillo: 2100 rpm Potencia del husillo: 26 kW Cambiaherramientas: 12 posiciones Velocidad de herramientas motorizadas: 4000 rpm Potencia de herramientas motorizadas: 4,5 kW Extractor de virutas: sí Tool Eye: sí Morse del contrapunto: 5 Mk Recorrido del contrapunto: 110 mm Diámetro del contrapunto: 100 mm Longitud: 3800 mm Anchura: 2100 mm Altura: 2100 mm Peso: 8200 kg Por favor tenga en cuenta: La información en esta página ha sido recopilada por nosotros y, siempre que ha sido posible, tomada del fabricante según nuestro leal saber y entender. Ofrecemos estos datos de buena fe, pero no podemos garantizar su exactitud. Por lo tanto, no constituyen una representación ni términos contractuales. Le recomendamos que verifique todos los detalles importantes por su cuenta.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Torno CNC con eje C MAZAK - QUICKTURN NEXUS 250-IIM MACH-ID 9490 Fabricante: MAZAK Modelo: QUICKTURN NEXUS 250-IIM Fsdpsyz Stlefx Ab Rjph Control: Mazatrol Matrix Nexus Año de fabricación: 2008 Tenga en cuenta: La información de esta página ha sido recopilada según nuestro mejor conocimiento y, cuando ha sido posible, proporcionada por el fabricante. La información se ofrece de buena fe, pero no se puede garantizar su exactitud. Por lo tanto, no constituye base contractual ni representación vinculante. Recomendamos verificar todos los detalles importantes.

Estado: usado, Diámetro 50 mm Fjdex Ru S Njpfx Ab Rjph Longitud de sujeción 410 mm Peso ~ 10 kg Eje original Weinig de montaje rápido para facilitar el cambio de herramientas pesadas en los husillos horizontales.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, Funcionalidad: totalmente funcional, anchura de trabajo: 1,350 mm, Máquina de calibrado Costa con dos bandas de lijado y un eje con cuchillas para fresado Fpodpfxswmxh Te Ab Roh

Estado: usado, Mordaza para máquina hidro-mecánica, NC, VIS - HYDRAULIQUE\nMordaza de precisión, prensa\nTipo 20700\nAño de fabricación aprox. 2000\nAncho de mordaza 150 mm\nAltura de mordaza 42 mm\nRango de sujeción 0 a 250 mm\nApertura máxima 253 mm\nFuerza de sujeción 6 toneladas\nAltura de la guía 51 mm\nLongitud de la guía 450 mm\n- Mordaza hidro-mecánica para máquina\n- Ajuste rápido con bloqueo de bola en rejilla de agujeros de 8 posiciones\n- Cuerpo base estable, rectificado en todos los lados\n- Puede fijarse horizontal, vertical o lateralmente\n- Guía con ranura de guía de 19 mm\n- Incluye un juego adicional de mordazas de prisma\nDimensiones (L x A x H): 480 x 150 x 107 mm\nPeso: 32 kg\nBuen estado Fsdpfx Absy Sbxfe Rjph

Estado: nuevo, Tirada de 4 quijadas sin usar Diámetro 400 mm KK grabación 8 (140 mm) Apertura 125 mm MORDAZAS Altura 140 mm Fodpfx Absd Idnws Reph Peso 62 kg