Epson Surecolor S80600 de segunda mano en venta (51)

Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, número de cartuchos de tinta: 10, número de cabezales de impresión: 2, EPSON SureColor S80600 10.000 m² Caldera RIP plotter Summa S1D140 2 cabezales nuevos de menos de 6 meses Muy buen estado, posibilidad de preparar para transporte y embalaje en caja bajo presupuesto. Precio bajo consulta. Kljdpsym A Uvofx An Rjr

Estado: como nuevo (usado), En esta oferta adquiere un plotter/impresora de gran formato de segunda mano 'Epson SureColor S9100'. Objeto de la venta: 1 x Epson SureColor S9100 Contador: Total: Aprox. 350 m² Estado: Esta oferta corresponde a un equipo usado, que puede presentar signos de uso (pequeños arañazos o amarillamientos). El equipo ha sido probado y está en funcionamiento. Una impresión de prueba se puede ver en la foto. Embalaje y envío: Por favor, no dude en inspeccionar el equipo durante nuestro horario comercial. ¡Le rogamos que concierte una cita previamente! Kedpfx Aey Dfdion Rslr Embalaje marítimo y envío internacional disponible bajo consulta. Antes del envío o recogida, se grabará un video de la prueba de funcionamiento para usted. Para más información, no dude en ponerse en contacto con nosotros personalmente.

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, número de máquina/vehículo: URTE004902, Con soporte Kedsyk E Sljpfx An Rslr

Estado: muy bueno (usado), Impresora de inyección de tinta de gran formato Epson T 7200D Colores Klodpfxsgzrh To An Ror Negro fotográfico, negro mate, cian, amarillo y magenta Tamaño mínimo de gota 3,5 pl, con tecnología de gotas de tamaño variable Configuración de boquillas 720 boquillas negras, 720 boquillas por color Resolución de impresión 2.880 x 1.440 DPI Como minorista experimentado de copiadoras usadas, hemos desarrollado una verdadera experiencia en el embalaje y el envío de palets, para garantizar a nuestros clientes máquinas en perfecto estado a la recepción. Enviamos copiadoras procedentes y mantenidas por Konica Minolta Francia. Nuestra empresa ofrece la mayor gama de copiadoras de producción de Konica Minolta, y gestiona las entregas en todo el mundo a petición.

Estado: como nuevo (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, resolución (máx.): 1,440 PPP (puntos por pulgada), ancho total: 2,620 mm, altura total: 1,311 mm, año de la última revisión: 2025, En venta: EPSON SureColor S80600 – Como nueva Esta impresora profesional de gran formato fue adquirida nueva y apenas ha sido utilizada. Recientemente, la máquina recibió un gran mantenimiento valorado en 3.500 €, durante el cual todos los conductos fueron completamente renovados y reemplazados. Por ello, la impresora está en perfecto estado técnico, lista para años de uso fiable. Klsdpfxex H Nq Ej An Rsr La Epson SureColor S80600 proporciona una calidad de impresión excepcional en una amplia variedad de materiales: desde señalización estándar hasta displays de alta gama y decoración interior. Todos los componentes han sido diseñados por Epson para un funcionamiento sin problemas y un resultado profesional impecable. Eco-solvente 160: tinta ecológica con un ancho de rollo de 160 cm.

Estado: bueno (usado), Fabricante: EPSON Tipo: SureColor T5200 Resolución: 2.880 x 1.440 Formato máx.: DIN A0 Formato máx. Formato de impresión: 841 x 1.189 mm Características: compatible con la red Función de impresión: impresión sin bordes Cartuchos: Cartuchos monocolor Klodpfxovg U E Aj An Rer Tipo de pantalla: Pantalla LCD Tamaño de la pantalla: 63 mm Memoria: 256 MB

Estado: no examinado (usado), 2 robots Epson G6-651S Año de fabricación 2019 Kledsynt Hrjpfx An Rsr 2 controladores Epson RC 700-A Venta en paquete con carcasa según se muestra en las imágenes. La oferta está dirigida exclusivamente a empresas según el §14 del Código Civil Alemán (BGB).

Año de fabricación: 2010, Estado: muy bueno (usado), número de máquina/vehículo: LNDE002222, Tecnología de tinta Ultrachrome Colores Negro foto, Negro mate, Cian, Magenta vivo, Amarillo Tamaño mínimo de gota 3,5 pl Configuración de inyectores 360 inyectores negro, 360 inyectores por color Resolución de impresión 2.880 x 2.880 ppp Tamaños de papel A0, A1, A2 (42,0x59,4 cm), A3+, A3 (29,7x42,0 cm), A4 (21,0x29,7 cm), B1 (72,8x102,8 cm ), B2 (51,4x72,8 cm), DIN B3, DIN B4, 17 pulgadas, 24 pulgadas, 44 pulgadas Márgenes - modo hoja suelta 1: 3 mm (arriba), 3 mm (derecha), 14 mm (abajo), 3 mm (izquierda) Grosor del papel 0,08 mm - 1,5 mm Dúplex: NO Ksdpopitkrefx An Rjlr Equipamiento / otras especificaciones: Con soporte de rodillos

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, número de cartuchos de tinta: 8, canales de color: 4, número de cabezales de impresión: 2, resolución (máx.): 2,400 PPP (puntos por pulgada), ancho de papel (máx.): 1,620 mm, tensión de entrada: 220 V, ¡NUEVO! Última máquina en STOCK, TOTALMENTE NUEVA, GARANTÍA, NUNCA ABIERTA! Kodpfey D Nd Tjx An Rslr

Estado: usado, La primera prensa de etiquetas inkjet con cabezal lineal de Epson, equipada con tinta LED UV de curado, el modelo L-6034VW/L-6034V permite la impresión a alta velocidad, ideal para tiradas cortas y medias, produciendo etiquetas con una destacada resistencia al rayado y a la intemperie. Klodpfxjyx Ir Se An Rsr Prensa de Etiquetas Digital Epson SurePress L-6034 Año de fabricación: 2016 - Nº de serie: TE90010012 Tamaño máx. de imagen: 330 x 1000 mm Ancho de banda: 80 - 340 mm Compatibilidad de sustratos: PP, PE y PET, papel estucado, papel fundido y papel no estucado Grosor de sustrato: 3,14 - 12,60 mil (80 a 320 micras) Tecnología de impresión: inkjet de cabezal lineal PrecisionCore Tinta UV de secado rápido Tinta UV Epson / Tinta de curado LED-UV Sistema de recirculación de tinta blanca Control automatizado y prueba de boquillas inkjet en línea Tintas CMYK, blanca y barniz múltiple instaladas en línea Resolución máxima de impresión: 600 x 600 dpi Velocidad de impresión: hasta 15 m/min (49,21 pies/min), hasta 7,5 m/min (24,61 pies/min) Tipo de tinta: tintas LED UV de curado Configuración de tintas: negro, cian, magenta, amarillo, barniz múltiple, blanco Inspección por vídeo en línea vía WhatsApp, MS Zoom o Telegram En stock en Emskirchen/Núremberg - Disponible inmediatamente - Se puede probar

Estado: usado, Impresora digital de etiquetas SurePress con tecnología de inyección de tinta / Digital Label Press with Inkjet Technology Impresora digital de etiquetas Epson SurePress L-4033AW Año de fabricación: 2016 - N.º de serie: RXH0000088 Resolución máxima de impresión: Papel: 720 x 720 dpi Film: 1440 x 720 dpi Diámetro máximo del soporte en rollo: 100 mm Velocidad de impresión: Hasta 5 m (16') por minuto a 720 x 720 dpi (en papel) La Epson SurePress L-4033AW es una impresora digital de etiquetas industrial basada en tecnología de inyección de tinta, especialmente diseñada para la producción de etiquetas de alta calidad. Ksdpfxoyx Ar Hs An Rjlr Su característica especial, el set de tinta blanca (AW = Auto White), permite la impresión sobre films transparentes y sustratos metálicos. La prensa digital de etiquetas Epson aprovecha la reconocida tecnología de inyección de tinta MicroPiezo® de Epson para ofrecer impresiones con gradaciones suaves y una calidad de color excepcional. El modelo L-4033AW ofrece un set de tinta de seis colores (Cian, Magenta, Amarillo, Negro, Naranja y Verde), de calidad industrial y base acuosa, que proporciona una amplia gama cromática para resultados profesionales, consistentes e impresionantes. Inspección por vídeo en línea disponible mediante WhatsApp, MS Zoom y Telegram. En stock en Emskirchen/Núremberg - Disponibilidad inmediata - Puede probarse

Estado: muy bueno (usado), Control: EPSON RC180 Número de ejes: 4 Kodpfjyu Iihsx An Rjlr Capacidad de carga: nominal 5 kg, máxima 10 kg Alcance horizontal: 850 mm

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: X7QP000006, ancho de papel (máx.): 1,620 mm, Impresora de inyección de tinta con tinta de resina de gran formato Epson SureColor SC-R5010L en buen estado de funcionamiento, disponible para venta inmediata. Detalles principales (según etiqueta de la máquina y display): Modelo: SC-R5010L / K391A N.º de serie: X7QP000006 Alimentación: 200–240V / 50–60Hz (especificaciones europeas, certificación CE) Informe de funcionamiento (según pantalla): Área total impresa: 38.231,59 m² Longitud total de avance de material: 33.162,7 m Total pasadas del carro: 4.060.051 Kljdjytrfdopfx An Ror Características de la impresora: Sistema de tinta de resina UltraChrome RS (6 colores + Optimizer + Maintenance Liquid) Sistema dual de bolsas de tinta a granel (2 × 1,5L con función hot-swap) Cabezal de impresión PrecisionCore Micro TFP Ancho de impresión de 64" (162 cm) Tinta de resina a base de agua y sin olor – apta para vinilo, lonas, textil, lienzo, papel tapiz, films Capacidad de laminado inmediato Panel de control con pantalla táctil LCD Prueba de inyectores impresa el 11.03.2026 (fecha de anuncio) – todos los canales de color en funcionamiento Incluye: Unidad principal de la impresora con sistema de tinta a granel Sistema automático de enrollador (take-up) Todos los canales de tinta presentes Tintas adicionales en stock La impresora está montada sobre un palé. Inspección bienvenida. Adecuada para rotulación, imprentas de gran formato, papel tapiz y entornos de producción.

Estado: listo para usar (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, ancho total: 621 mm, longitud total: 652 mm, altura total: 641 mm, tipo de corriente de entrada: CC, altura de transporte: 650 mm, Listo para su uso, incluye cartuchos de tinta Kodpfjypli Ujx An Relr

Estado: muy bueno (usado), Epson G10-854SR Robot Estación de Montaje y Dosificación La estación de montaje se divide en las subestaciones 3.1 Área de dosificación, 3.2 Área de montaje KK+SW y 3.3 Área de montaje frontal. (KK=Disipador térmico, SW=Ángulo de pared frontal) Est. 3.1: Área de dosificación - Un portapiezas (WT) con chasis y placas de circuito se introduce en el área de dosificación mediante la cinta transportadora. - El portapiezas se detiene en la unidad de elevación y posicionamiento (HuPo), se levanta de la cinta y se fija en posición. - A continuación, el sistema de manipulación x-y-z mueve el cabezal dosificador hasta la posición prevista y da comienzo el proceso de dosificación. - Una vez finalizada la dosificación exitosa, el sistema de manipulación retorna a la posición de reposo y el portapiezas es depositado nuevamente sobre la cinta. - Transporte posterior hacia el área de montaje KK+SW (siempre que no haya otro portapiezas posicionado para ensamblaje). Est. 3.2: Área de montaje KK+SW - Un portapiezas entra desde el área de dosificación en el área de montaje KK+SW mediante la cinta transportadora. - Se detiene en la unidad HuPo, se retira de la cinta y se fija en posición. Durante este proceso, las paredes laterales del chasis del subensamblaje se alinean. - Simultáneamente, se posicionan las bandejas de KK y SW. - Un apilado de bandejas de KK (12) y de SW (12) se colocan manualmente fuera del recinto de seguridad en la respectiva cinta de carga. - Se abren las compuertas de seguridad y las pilas de bandejas entran en la posición de agarre del apilador correspondiente. - Se cierran nuevamente las compuertas de seguridad. - Los sistemas de agarre toman la bandeja correspondiente. - Mediante el eje z, la bandeja se separa del apilado y se transporta hacia arriba (por encima de la altura de recogida estándar). - Para centrar y estabilizar la bandeja, un soporte de centrado se desplaza y posiciona por debajo de la bandeja mediante el sistema x-Handling. - Con el eje z del apilador, la bandeja se coloca sobre el soporte de centrado correspondiente. - Las bandejas quedan listas para la extracción de los componentes. - El cabezal de agarre múltiple del robot Scara toma el disipador térmico en la bandeja y lo coloca en una posición intermedia para facilitar la alineación (esto permite corregir imprecisiones en la recogida y mantiene la posición estable para el montaje). - El disipador es escaneado, se vuelve a agarrar y, si el escaneo es correcto (i.O.), se monta en el portapiezas. - Si el disipador resulta defectuoso (n.i.O.), se coloca en una caja n.i.O. - El cabezal de agarre múltiple del robot Scara toma a continuación el ángulo de la pared frontal en la bandeja y lo coloca en la posición de alineación. - El ángulo se vuelve a agarrar y se monta en el portapiezas. - Continuar con el área de montaje frontal. Datos técnicos Tipo: SCARA (robot de 4 ejes) Capacidad de carga: nominal 5 kg, máx. 10 kg Alcance horizontal: 850 mm Alcance vertical eje 3: 420 mm Rango de orientación eje J4: +/- 360° Precisión de repetición horizontal: +/- 0,025 mm Precisión de repetición vertical eje J3: +/- 0,01 mm Precisión de repetición orientación eje J4: +/- 0,005° Rango de trabajo máximo: eje 1: +/- 152°, eje 2: +/- 152,5°, eje 3: 420 mm, eje 4: +/- 360° Velocidad operativa máxima: J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s Momento de inercia permitido: nominal 0,02 kg*m², máx. 0,25 kg*m² Cableado de usuario eléctrico: 1x D-Sub 9 pines, 1x D- Klodpsibx S Nefx An Ror

Estado: muy bueno (usado), Fabricante: EPSON Modelo: PA3-AS10 Año de fabricación: 2010 Sistema de control: Kodpfox Eit Isx An Rslr Unidad de control Epson RC180 Panel de operador Siemens Simatic Touch Panel Equipamiento / configuración: Estación receptora con 2 cargadores de 16 posiciones (total 32 posiciones de descarga)

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 61 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 850 mm, rango de giro: 360 °, fabricante de controles: Seiko Epson Corporation, modelo de controlador: RC700-A, fabricante de colgantes de enseñanza: Seiko Epson Corporation, anchura del armario eléctrico: 430 mm, altura del armario eléctrico: 200 mm, tensión de entrada: 240 V, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, precisión de repetición: 0.025 mm, La célula robotizada se compone de: Robot SCARA G10-854SR (clase de 10 kg, alcance de 850 mm) Controlador RC700-A (200–240 V, 2,5 kVA) Teach Pendant TP3 (24 V CC) Suministro eléctrico total Alimentación principal: 200–240 V CA Panel de control manual: 24 V CC Potencia máxima del controlador: 2,5 kVA Ámbitos típicos de uso industrial - Montaje de componentes pesados - Embalaje y paletizado - Carga y descarga - Manipulación con garra múltiple EPSON SCARA G10-854SR Kledpfx Anoyka Dpj Rsr Fabricante: Seiko Epson Corporation (Japón) Modelo: G10-854SR Tipo de construcción: SCARA de 4 ejes, brazo articulado horizontal orientado al exterior Año de fabricación: 05/2018 Número de serie: GA1013262 Peso propio: 48 kg Carga útil (nom./máx.): 5 / 10 kg Alcance: 850 mm (450 + 400 mm) Recorrido Z: 420 mm (estándar) / 390 mm (sala limpia/IP) Precisión de repetibilidad (J1+J2 / J3 / J4): ±0,025 mm / ±0,010 mm / ±0,005° Fuerza de prensado (constante): 250 N Potencia de motor (A1 / A2 / A3 / A4): 750 W / 600 W / 400 W / 150 W Grados de protección: IP20 / IP54 / IP65 / ISO3 & ESD Modos de montaje: Suelo / Techo / Pared Certificación: CE Control EPSON RC700-A Fabricante: Epson Modelo: RC700-A Año de fabricación: 04/2018 Número de serie: R7GL017210 Alimentación: CA 200–240 V, 50/60 Hz, 1 fase Consumo máximo: 2500 VA Peso: 12 kg Multitarea: hasta 48 tareas Funciones: Conveyor Tracking / Vision Guide 7.0 / Multirobot Interfaces: sistemas fieldbus / módulos de expansión Teach Pendant compatible: TP3 Certificación: CE Teach Pendant EPSON TP3 Fabricante: Epson Modelo: TP3 Número de serie: LC05TESE05 Fecha de fabricación: 01.12.2021 Alimentación: CC 24 V Consumo de corriente: 0,7 A Pantalla: compatible HD Integración: completamente integrado en RC700-A Ámbitos de aplicación: programación / diagnóstico / mantenimiento / visualización Certificaciones: CE / EAC / KC Procedencia: Fabricado en China

Estado: no examinado (usado), Epson Tipo: G20-A01SR / RC180 Robot Epson SCARA con control de robot Epson Epson SCARA G20 Brazo largo con alta resistencia. Los manipuladores G20 están diseñados para cargas muy elevadas, como por ejemplo componentes pesados o unidades de embalaje con un peso elevado (hasta 20 kg). Epson G20 Capacidad máxima de carga: 20 kg Alcance: 850 / 1.000 mm Carrera Z: 180 / 420 mm Controlador Epson RC180 Condición: ¡no probado / reemplazo defectuoso! Estado: usado Volumen de suministro: (Ver imagen) (¡Se reserva el derecho de realizar cambios y errores en los datos técnicos y la información!) Kjdpfxevx S Rto An Rjlr Estaremos encantados de responder cualquier otra pregunta que pueda tener por teléfono.

Año de fabricación: 2020, Estado: muy bueno (usado), 24 VDC ,código de pieza 217635301 Kedelqw A Repfx An Rolr

Estado: muy bueno (usado), Escáner A3 Kedowpultspfx An Rolr

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 1,200 h, Tecnología TFP (Thin Film Piezo) avanzada de alta precisión Klsdpfx Aneqrq Uyj Rjr Extrema precisión en la colocación de puntos para un detalle de línea inigualable y una calidad de impresión fotográfica Cabezal de impresión de una pulgada de ancho con 720 inyectores por color Tecnologías de tinta negra dual de conmutación automática: negro foto y negro mate Produce gotas de tamaño variable de tan sólo 3,5 picolitros para reducir considerablemente los tiempos de impresión y optimizar la calidad de impresión fotográfica Resolución máxima de 2880 x 1440 ppp para textos y dibujos lineales increíblemente nítidos Tecnología de impresión: Tecnología de inyección de tinta Epson MicroPiezo Resolución máxima de impresión: Papel 720 x 720 ppp Película: 1440 x 720 ppp Velocidad de impresión: Hasta 5 m por minuto a 720 x 720 ppp (en papel) Tipo de tinta: Tinta SurePress AQ Paleta de tintas: Cian, Magenta, Amarillo, Negro, Verde, Naranja Blanco Configuración de tinta: Sistema de tinta pigmentada Epson de calidad industrial, con base de agua y recubierta de resina (SurePress AQ) Temperatura: En funcionamiento: 64° a 82°F (18° a 28°C) Humedad: En funcionamiento: 35 a 55% (sin condensación) Nivel sonoro: 75 dB o menos (excluido el sonido de alarma) Dimensiones: 4.190 mm x 2.050 mm x 2.130 mm (13,75' x 6,73' x 6,99') An x Pr x Al Peso: 4960.40lbs (2,250kg) Volumen de llenado del suministro de tinta: 700ml Vida útil de la tinta: 2 años desde la fecha de producción impresa o 6 meses después de abierta Tensión de alimentación: Nominal +/- 10% (180-220V) Tensión nominal: AC (sistema trifásico) 200V Frecuencia nominal: 50-60Hz Corriente nominal 30A Rango de frecuencia de entrada: Nominal +/- 1%

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, número de cartuchos de tinta: 4, canales de color: CMYK, número de cabezales de impresión: 4, resolución (máx.): 2,440 PPP (puntos por pulgada), ancho de papel (máx.): 3,200 mm, Impresora eco-solvente StarJet 3204X, ancho de impresión de 3,2 m, 4 cabezales Epson i3200 E1, RIP incluido, servicio, garantía, entrega e instalación in situ en toda Europa. Klsdpjy D Nmuofx An Rsr

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: MS052208, Sakurai serigráfica completamente equipada, perfectamente mantenida, con alimentador frontal automático. Incluye 2 secadores UV, insoladora Degra copy, impresora Epson SureColor T3200 para films, mueble de revelado, compresor insonorizado Airpress A600+ y secador de aire comprimido Airpress ADR 12. Kledpfx Ansyt H T As Rsr

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2022, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: OE-70109, diámetro de disco rectificador: 760 mm, velocidad del husillo de rectificado: 2,200 rpm, velocidad del cabezal (máx.): 500 rpm, longitud de sujeción: 2,600 mm, Carrera del manguito de la contrapunta: 60 mm, ¡Sin precio mínimo: venta garantizada al mejor postor! La presentación de la oferta obliga a la recogida puntual, ya sea entre el 11.05.2026 y el 13.05.2026 o entre el 18.05.2026 y el 21.05.2026. DETALLES TÉCNICOS Velocidad máx. del husillo de rectificado: 2.200 rpm Velocidad del husillo de la pieza: 20-500 rpm Diámetro máx. de giro de la pieza: 850 mm Longitud máx. de sujeción: 2.600 mm Peso máx. de la pieza: 500 kg Diámetro máx. de la muela: 760 mm Diámetro del orificio de la muela: 304,8 mm Klsdpfx Asym Axnen Ror Velocidad periférica: 45 m/s Portaherramientas del husillo de la pieza: Cono Morse 6 Recorrido del contrapunto: 60 mm Cabezal del husillo de rectificado: Avance eje X Avance eje Z DETALLES DE LA MÁQUINA Modelo de control: FANUC SERIES OI-TF Tensión de funcionamiento: 400 V Frecuencia: 50 Hz Corriente nominal: 3 x 100 A Conexión: 63 kVA Dimensiones y peso Dimensiones (L x A x H): 5.000 x 4.500 x 2.900 mm Peso de la máquina: 9.000 kg EQUIPAMIENTO Celda robótica del fabricante XACTOOLS con unidad de carga Robot industrial del fabricante EPSON, capacidad máx. de carga: 8 kg Alimentadores vibratorios Documentación Referencia externa: Lote 35 / Blickle

Estado: usado, Fabricante: DISKUS-WERKE, Modelo: ModuLine DS 300 SO, Año de fabricación: 2013, Nº de máquina: 2219, Control: Siemens, Modelo Sinumerik 840D sl, 2 husillos, distancia entre husillos 210 mm, velocidad máx. aprox. 4000 rpm, husillo portaherramientas / husillo de rectificado W a 2000 rpm, diámetro máx. de la pieza 100 mm, altura máx. de la pieza 40 mm, torreta portaherramientas de 8 posiciones, fabricante Sauter, modelo 0.5.480.516, alojamiento de herramienta tipo Capto C5, dispositivo de automatización de piezas, fabricante DVS, modelo Moduline, robot de transferencia fabricante Epson, control por PLC Siemens, pantalla panel táctil Simatic, sistema de refrigeración por Knoll, tipo KF150/950, filtro de cinta de papel, transportador de virutas Knoll tipo 225S-2/170 +++ Atención: ¡La máquina forma parte de una venta directa online! +++ Kljdpjx Ahg Uofx An Rjr