Manipulador

OTech GmbH Plattenwender / Wendetisch

Portal de volteo por vacío para tableros

La unidad de volteo dispone de dos modos operativos "automáticos" diferentes:

I. La pieza se transporta sin giro
La pieza se desplaza lateralmente, se alinea con el borde cero del centro de mecanizado y se transfiere al CNC.

II. La pieza se transporta con giro
La pieza se desplaza lateralmente y, adicionalmente, se gira en el eje longitudinal antes de ser transferida al CNC.

Cada función también puede ser operada manualmente en el modo "Manual".

ESPECIFICACIONES:

Dimensiones máximas de los tableros:
LWH: 8000 mm x 2500 mm x 100 mm
Peso máximo: 200 kg

Dimensiones mínimas de los tableros:
LWH: 1500 mm x 1500 mm x 12 mm

El portal de volteo está equipado con un total de 24 ventosas de vacío, lo que garantiza una manipulación cuidadosa de los elementos.
Los elementos siempre se aspiran y luego se posicionan horizontalmente en la línea cero del CNC, o se giran adicionalmente 180° durante el trayecto antes de posicionarse en el borde cero.
El movimiento de giro es supervisado mediante encoders absolutos, y la posición del desplazamiento transversal mediante sensores ópticos ajustables.
Generación de vacío mediante soplador.
La mesa de rodillos, de 8.500 mm x 4.300 mm de ancho con rodillos de Ø 108 mm, está equipada con anillos de goma para protección del material; el accionamiento se realiza mediante motorreductor SEW.
El control de la mesa de rodillos se efectúa por convertidor de frecuencia; v = 45 m/min, ajustable libremente.

INFORMACIÓN GENERAL:
Toda la zona está rodeada por una valla; la zona longitudinal de la instalación dispone de dos puertas correderas de seguridad. Las puertas están supervisadas conforme a requisitos de seguridad.

El panel de control con pantalla táctil de 12" está integrado en la zona de la valla.
El PLC utilizado, S7-1500, está programado en tres niveles:
• Funcionamiento automático
• Funcionamiento manual
• Modo mantenimiento

Señal de entrada, lado de entrada:
- Inicio mesa de rodillos
- Volteo sí/no
- PARO DE EMERGENCIA de toda la instalación

Señal de entrada, lado de salida:
Dusdpfx Ajyta R Uobfjp
- Inicio mesa de rodillos
- PARO DE EMERGENCIA de toda la instalación

Señal de salida de la instalación:
- PARO DE EMERGENCIA de toda la instalación
- Pieza posicionada

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