Stäubli Tx90 de segunda mano en venta (64)

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, número de máquina/vehículo: F14/5T3MA1/A/01, fabricante de controles: Stäubli, modelo de controlador: CS8C, Ofrecemos este robot industrial usado Stäubli RX160L, año 2014. - Serie 160 - 6 ejes - Longitud del brazo versión L - 2 electroválvulas para aire comprimido Gbodpfx Aisyv Au Aeuel - Pintado con pintura texturizada RAL 1028 - La valla de protección alrededor del robot y el bastidor de acero + la plataforma, tal como se muestra en las fotos, también están incluidos Si tiene preguntas o necesita más información, no dude en enviarnos un mensaje o llamarnos.

Estado: usado, Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 45,000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1,750 mm, Ofrecemos el robot industrial Stäubli RX160. El robot industrial Stäubli RX160 de 6 ejes y alto rendimiento es la solución ideal para aplicaciones que requieren velocidad, precisión y fiabilidad. Ofrece una rigidez excepcional, un diseño compacto y un amplio rango de trabajo, lo que lo hace ideal para su uso en las industrias automotriz, del plástico, electrónica, alimentaria y sanitaria. ✔ Capacidad de carga de hasta 30 kg (20 kg nominales) Godox Dzakjpfx Aiuobl ✔ Rango de trabajo de 1710 mm ✔ Repetibilidad de ±0,05 mm: ideal para operaciones de precisión ✔ Diseño completamente cerrado (IP65/IP67) para entornos hostiles ✔ Enrutamiento de cables y mangueras dentro del brazo: un espacio de trabajo limpio y seguro ✔ Diseño rígido para trayectorias precisas ✔ Posibilidad de montaje en suelo o techo ✔ Certificaciones CE, UL y CSA

Estado: usado, Robots industriales de 4 ejes, robots de manipulación, robots Scara, robots de manipulación, robots de carga, robots de montaje STÄUBLI Tipo TS80 + CS8C bmn Año de construcción 10/2011 Número de serie F11/5JN5A1/A Año de fabricación 2011 Número de ejes 4 Peso de manipulación (carga nominal) 2 kg Peso de manipulación (carga máxima) 8 kg Alcance del brazo 800 mm Repetibilidad (X+Y) 0,01 mm Repetibilidad (Z) 0,004 mm Repetibilidad (R) 0,002° Rango de trabajo eje 1 +-280° Rango de trabajo eje 2 +-310° Carrera de trabajo eje 3 (eje Z) 200 mm Rango de rotación eje 4 (eje R) +-500° Velocidad nominal / velocidad máxima: Eje 1 350/490 °/s Gjdpjvmhphefx Aiujbl Eje 2 500 / 620 °/s Eje 3 1600 / 2220 mm/s Eje 4 1200 / 1929 °/s Ejes 1 + 2 8,11 / 10,84 m/s Versión robot de montaje en suelo Control STÄUBLI CS8C bmn Número de serie F11/5JN5A1/C Tensión nominal 1 x 230 VCA Frecuencia nominal 50 - 60 Hz Carga conectada 1700 VA Dimensiones del control (An x Al x Pr) 450 x 310 x 450 mm - Panel de control con control extraíble “Teach in” - Pinzas para materiales, pinzas para piezas de trabajo HELLA / MADER Peso total 190 kg Requisitos de espacio de transporte L x An x Al 900 x 700 x 1500 mm muy buen estado

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 246 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 1,100 mm, fabricante de controles: Stäubli, modelo de controlador: Cs8C, anchura del armario eléctrico: 445 mm, altura del armario eléctrico: 285 mm, precisión de repetición: 0.05 mm, Equipamiento: documentación / manual, En venta: Robot de automatización Stäubli RX 160 con control CS8. El artículo se encuentra en buen estado. Gedpfxjyctp No Aiusbl Datos técnicos: Brazo robotizado: Fabricante: Stäubli Modelo: RX160 Tipo: Robot articulado de 6 ejes Carga nominal: 20 kg Carga máxima: 30 kg Número de ejes: 6 Alcance: 1710 mm Repetibilidad: ±0,05 mm Control: CS8C Peso propio: aprox. 248 kg Montaje: Suelo o techo Fecha de fabricación: septiembre de 2006 Número de máquina: F081P4M1A1/A/01 Control: Tipo: CS8 RX160 Número de máquina: F06/54N1A1/C/01 Fecha de fabricación: 09-2006 Alimentación: 3 x 400 V Frecuencia: 50/60 Hz Consumo de potencia: 3000 VA El paquete incluye un teach pendant.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Célula de arenado con robot Staubli TX60L País de origen: Francia Año de fabricación: 2012 Sistema de control: CS8C-TX60 Número de ejes: 6 Capacidad de carga máxima: 5 kg Carga nominal: 2 kg Gsdpfxsqgch Es Aiuebl Alcance: 920 mm Precisión de repetición: 0,03 mm Célula: ALPROBOTIC MB100

Estado: muy bueno (usado), Aquí le ofrecemos un robot industrial. Max. Capacidad de carga: 6 kg Escriba: RX90 Unidad de control RX90 - CS7 Peso aprox. 360kg condición: usado / usado Alcance de la entrega: (ver foto) (¡Se reservan las modificaciones y los errores en los datos técnicos, especificaciones!) Gsdpsfb T Iisfx Aiuebl Podemos responder a sus preguntas por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Aquí le ofrecemos un robot RS60 de Stäubli con control CS8 C. El robot RS60 de Stäubli con control CS8 C para tareas de colocación exigentes. Carga útil: 2 kg. Ejes: 4 Gbodpfofia I Rex Aiuel Descripción rango de trabajo: 600 mm. Radio interior: 166 mm Repetibilidad: +/- 0,01 Anchura x Altura x Profundidad: 810 x 976 x 710 mm Peso: 70 kg Escriba: RS 60 / Control CS8 C condición: usado / usado Alcance de la entrega: (ver foto) (¡Los cambios y errores en los datos técnicos, las especificaciones están reservadas!) Podemos responder a más preguntas por teléfono.

Estado: bueno (usado), Aquí, ofrecemos un robots Stäubli RX 60 con unidad de control. De control de robots Stäubli RX 60 unidad CS7MB RX60 u. Operador de control manual Tipo: Robots de Stäubli RX60 Control unidad CS7B RX60 Elevación (carga nominal kg) peso 2,5 kg Peso 44 kg Condición: seminuevo / usado Gbsdpfod Ad Hisx Aiuol Volumen de entrega: (ver imagen) (Errores y omisiones en los datos técnicos, información están reservados!) Podemos responder a preguntas sobre el teléfono para usted. Orden escrita posible por correo electrónico o fax

Estado: bueno (usado), Tipo: RX90 Gbsdpfx Aisbbfb Seuel Unidad de control RX 90-CS7 Peso de elevación (Carga nominal-Kg) 6 kg Peso total 112 kg Volumen de suministro: Robot con unidad de control y manual de instrucciones

Estado: muy bueno (usado), Robot de medición de Stäubli Aquí ofrecemos un robot de medición de Stäubli muy bien mantenido. Robot de medición para medir, analizar y evaluar las características de calidad RobFlow (software de robótica de medición) versión completa y dongle en el PC industrial integrado de Siemens 6AG4114-1NC22-4EX0 Sensor de distancia láser Modelo ILR 1181-30 Datos técnicos: Rango de medición 0,1 ... 50 m en superficies reflectantes naturales y difusas, 50 m a un máximo de 150 m en el panel reflector Linealidad ±2 mm (+15°C ... +30°C), ±5 mm (-10°C ... +50°C) Resolución 0,1 mm Precisión de repetición ≤ 0,5 mm Tiempo de respuesta 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30) 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30) Láser según IEC 825-1 / EN 60825 Rojo 650 nm, protección láser clase 2, potencia ≤ 1 mW Gbjdpfxjfz Dhto Aiusl Diámetro del rayo < 11 mm a 10 m de distancia Diámetro del rayo < 35 mm a 50 m de distancia Diámetro del rayo < 65 mm a 100 m de distancia Divergencia del láser 0.6 mrad Temperatura de funcionamiento -10°C ... +50°C Temperatura de almacenamiento -20°C ... +70°C aplicaciones: RobFlow es un sistema modular, el rango de funciones del paquete estándar puede ser ampliado por Se pueden añadir plugins para tareas especiales, así como extensiones específicas para el cliente. Con la ayuda de las funciones disponibles, se pueden implementar, por ejemplo, las siguientes aplicaciones: Pruebas de infoentretenimiento: Pruebas ópticas y hápticas Actuaciones únicas y movimientos de trayectoria segmentos rectos, serpenteantes y curvos Funciones de análisis y evaluación Pruebas de la columna de dirección: Pruebas hápticas a lo largo de caminos complejos Amplio rango de medición debido a múltiples calibrados Fuerza/torsión se [...]

Estado: bueno (usado), Ofrecemos robots un Stäubli. Robots Stäubli con unidad de control y Panel de Control La Staubli RX130 es un medio rápido y preciso del robot de carga (12 kg) que cuenta con una gama máxima de 1360 mm brazo. Es conveniente para la operación de la máquina, pintura, limpio, Ciencias de la vida y farmacéutica. El RX130 está equipado con el controlador CS7 y tiene un brazo articulado con 6 grados de robot de libertad para una máxima flexibilidad. El rango de trabajo esférica del robot permite el uso optimizado de la célula robotizada. Se puede instalar ya sea en el piso o el techo. Los 6 ejes RX130 ofrece una alta resolución de servo con calibración absoluta y una estructura completamente cerrada, ideal para aplicaciones en ambientes agresivos. 3X400V-50 / 60Hz-5500VA Peso 260kg Tipo: Stäubli CS7 RX130 Condición: seminuevo / usado Volumen de entrega: (ver imagen) (Errores y omisiones en los datos técnicos, información están reservados!) Podemos responder a preguntas sobre el teléfono para usted. Orden escrita posible por correo electrónico o fax Gbjdpfxod Dy H Ts Aiuol

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2006, Stäubli Tipo: RS 60 Datos técnicos Gsdjbqkuaopfx Aiujbl Capacidad de carga: 2 kg Ejes: 4 Descripción de la máquina Rango de trabajo: 600 mm; Radio interior: 166 mm; Repetibilidad: +/- 0,01; AnxAlxPr: 810x976x710 mm Peso: 70 kg Estado: segunda mano / usado Volumen de suministro: brazo robótico, cable de conexión, ordenador y unidad de control. (Reservado el derecho a modificaciones y errores en los datos técnicos, especificaciones) Estaremos encantados de responder a sus preguntas por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), El robot de Stäubli RX 60B LCR con unidad de control y unidad de control manual Aquí ofrecemos un robot RX 60B de Stäubli con unidad de control. Robot: El robot RX 60B LCR de Stäubli Gjdpfxeft Sc Ij Aiujbl Peso de elevación (lote nominal - kg) 2,5 kg Peso 46 kg Escriba: RX60B LCR / F04/50R7E1/A/01 Unidad de control: Stäubli CS8 RX60B LCR 3X400V-50/60 Hz-3000VA Peso 170 kg Escriba: CS8 RX60BLCR / F06/546XA1/C/01 Unidad de control manual: Stäubli SP1 condición: usado / usado Alcance de la entrega: (ver foto) (¡Los cambios y errores en los datos técnicos, las especificaciones están reservadas!) Podemos responder a más preguntas por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Stäubli Robot industrial Stäubli TX60 con controlador CS8C-TX60 – Brazo robótico de 6 ejes En venta un robot industrial Stäubli TX60 de segunda mano incluye unidad de control CS8C-TX60. El robot es ideal para tareas precisas de manipulación, montaje o inspección en tecnología de automatización. Datos técnicos – Brazo robótico TX60 Ejes: 6 Carga máxima: 4,5 kg (hasta 9 kg posible) Alcance: 670 mm Gedpsw El Hmjfx Aiujbl Repetibilidad: ± 0,02 mm Montaje: suelo, pared o techo Clase de protección: IP65 (opcional IP67 en la muñeca) Peso del robot: aprox. 51,4 kg Controlador CS8C-TX60 Alimentación: 1X230V-50/60Hz, 1700 VA, 120 kA Controlador compacto de 19'' con sistema de control VAL3 Comunicación por Ethernet / RS232 / Fieldbus (opcional) Entradas/salidas digitales y opciones de ampliación Clase de protección: IP20 (opcional IP54) Dimensiones: aprox. 331 × 445 × 455 mm Peso del controlador: 31 kg Volumen de suministro Brazo robótico Stäubli TX60 Controlador CS8C-TX60 Cable de conexión (robot–controlador) Teachpendant, panel de mando manual Estado: usado Volumen de suministro: (ver foto) (Sujeto a cambios y posibles errores en los datos técnicos, ¡toda la información está sujeta a confirmación!) Estamos a su disposición para responder cualquier pregunta adicional por teléfono.

Estado: bueno (usado), Stäubli Tipo: RX60 L Robot Stäubli RX 60 L con unidad de control y mando manual unidad de control RX60 Gbedpfx Aijcgfgqeuel Peso de elevación (carga nominal-Kg) 1,5 kg ¡Adecuado para el montaje de células robóticas celulares! Peso total 44 kg Estado: usado Volumen de suministro: (Ver imagen) (¡Se reserva el derecho de realizar cambios y errores en los datos técnicos y la información!) Estaremos encantados de responder cualquier otra pregunta que pueda tener por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 31X8030, Plataforma de simulación de moldes. Fabricante: STÄUBLI, Tipo: K8540019, Año: 2011, Nº de serie: 31X8030, de 2 piezas, elementos deslizantes, dispositivo de sujeción rápida hidráulico, verificación del sistema de cambio rápido (eléctrico/neumático/hidráulico), barreras fotoeléctricas de seguridad, armarios de control y mando, terminal de programación, unidades hidráulicas externas. Tamaño de molde: 2500x1800mm. Plataforma de inspección de moldes. Gbedpfx Ajyh Ryaeiujl

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2017, Se encuentran disponibles dos robots Stäubli, incluyendo controladores y soportes. 1) 2x robots Stäubli RX160L, año de fabricación: 2017, ejes: 6, carga útil nominal/máxima: 14kg/28kg, alcance: 2010mm, repetibilidad: +/-0,05mm, velocidad máxima: 12,3m/s, peso: aprox. 250kg, horas de funcionamiento: aprox. 52.000h. 2) 2x controladores Stäubli CS8C-RX160, año: 2017. 3) 2x soportes para robots Stäubli RX160L. Documentación disponible. Es posible una inspección in situ. Gbedpswt Tltofx Aiusl

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, 1,0 ud. robot usado Fabricante: Stäubli Modelo: CS8C-RX90 Año de fabricación: 2013 Gbodpfx Aox Akm Djiuol Capacidad de carga: 6 kg

Estado: usado, CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Godpfx Aoug U Avoiusbl RX60CR de 1998 con su armario CS7B RX60B de 2002

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 730 kg, capacidad de carga: 14 kg, alcance del brazo: 1,000 mm, ROBOTERARM Capacidad de carga 14 kg Alcance máximo (entre ejes 1 y 6):1000 mm Precisión de repetición - ISO 9283: ±0,03 mm UNIDAD DE ROTACIÓN Ángulo máximo de rotación:350 Posiciones seguras:0° / ± 90° / 180 UNIDAD DE ACCIONAMIENTO Velocidad máxima:16,8 °/s Estación de almacenamiento de herramientas:4 herramientas por estación de almacenamiento Sistema de cambio de herramientas:MPS032 Velocidad máxima:0,6 m/s Precisión de posición de la plataforma:± 10 mm, 1° Dimensiones (sin brazo robótico):890 x 1120 x 1000 mm (ancho x alto x fondo) Número de escáneres láser:3 (alcance de control de 360°) Gjdpfx Ajtqmihoiuebl Altura del nivel de escaneado (seguro para las personas):150 mm Tipo de accionamiento: Accionamiento diferencial SISTEMA TOTAL Navegación:basada en datos de escáner láser Clase de protección muñeca / brazo / sistema total:IP67 / IP65 / IP20 Presión superficial media en el suelo máx.:10 N/mm². Alimentación eléctrica:1 x 230 V / 16 A Interfaces WLAN, LAN, bus de campo (1) Acoplamiento múltiple:Aire comprimido, alimentación, 2x Cat5e, 26 x 1 mm² contactos Capacidad de la batería:5,8 - 8,7 kWh Depósito de aire comprimido:0,75 l (2) / 7 bar Efectos visuales y acústicos:4 unidades LED, espacio de almacenamiento para hasta 16 archivos de audio Peso:730 kg

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 2,194 mm, precisión de repetición: 0.06 mm, velocidad del cabezal (máx.): 24,000 rpm, número de ejes: 6, La instalación está completamente sin uso. La instalación se compone de: - 2 robots Stäubli con cabezal de fresado - 2 almacenes de herramientas con cambiador automático de herramientas - Sistema de control - Transportador de virutas Gbjdpfx Asxt Nzbjiuol - Mesa giratoria para la recepción de palets - Encapsulado completo del área de trabajo - Portaherramientas – Palets DETALLES TÉCNICOS Cantidad de ejes: 6 Carga máxima: 130 kg Repetibilidad: ± 0,06 mm Brazo Eje 1, rango de trabajo: 360° Eje 2, rango de trabajo: 235° Eje 3, rango de trabajo: 285° Eje 1, velocidad máx.: 160°/s Eje 2, velocidad máx.: 160°/s Eje 3, velocidad máx.: 160°/s Alcance del brazo: 2.194 mm × 370° Muñeca Eje 4, rango de trabajo: 540° Eje 5, rango de trabajo: 240° Eje 6, rango de trabajo: 540° Eje 4, velocidad máx.: 260°/s Eje 5, velocidad máx.: 260°/s Eje 6, velocidad máx.: 400°/s Husillo Tipo: POWERTECH PT400 Velocidad máxima: 24.000 rpm Portaherramientas: Cono ISO30 Peso: 24 kg Potencia máxima: 13 kW Par motor: 10,4 Nm DETALLES DE LA MÁQUINA Rango de temperatura de funcionamiento: 0–45 °C Humedad ambiente: 20–80 % h.r. Peso: 980 kg Nota sobre la entrega: La instalación estaba destinada al fresado de portaequipajes de techo. Lamentablemente, durante la entrega tuvo lugar un cambio de socio en el usuario. El nuevo socio no asumió la instalación. Para más detalles sobre el equipamiento, consulte el documento adjunto.

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 800 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1,000 kg, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 2,590 mm, rango de giro: 360 °, fabricante de controles: Stäubli, tensión de entrada: 400 V, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, precisión de repetición: 0.05 mm, El robot industrial Stäubli TX200L CS8C HPha sido sometido a una prueba de diagnóstico por parte del equipo de servicio de Stäubli, que confirmó el estado actual de la nueva máquina. El robot tiene un total de 400 horas de motor. El registro de servicios se adjunta en un documento pdf. El robot está absolutamente calibrado y, por tanto, puede utilizarse para aplicaciones precisas como, por ejemplo, el mecanizado. El robot se entrega incluyendo una unidad de control CS8C HP, 16 entradas digitales y 16 salidas digitales, un cable de conexión de 10 m de largo, un selector de modo WMS y un panel de control SP1 que incluye una estación de acoplamiento. Capacidad de carga nominal 100 kg Alcance (entre los ejes 1 y 6) 2194 mm Repetibilidad: ISO 9283 ± 0,06 mm Gbodpfx Aievcf N Deuel Velocidad máxima en el centro de gravedad de la carga 12 m/s Norma para salas blancas - ISO 14644-1 5 Clase de protección (*muñeca) IP65 (*67) Unidad de control Stäubli CS8 serie CS8C HP Neumático: 2 electroválvulas en la variante monoestable de 5/2 vías (aire comprimido) 3 líneas directas entre la base y el antebrazo Eléctrico: 1 enchufe hembra con 19 contactos (7 pares trenzados, 2 de ellos blindados y 3 contactos de potencia) Como una opción: Conector cilíndrico Ethernet de 19 pines con 5 pares trenzados y 3 contactos de alimentación.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 4,500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: F17/5EWVB1, peso total: 350 kg, capacidad de carga: 30 kg, alcance del brazo: 1,700 mm, Ofrezco el robot Stäubli RX160, la opción de agregar un uniVal Drive Gbjdpsr Dvd Iefx Aiuel El robot está casi nuevo, usado sólo 4500 horas, motor. foto. Carga máxima 30 kg Carga nominal 20Kg Alcance (entre los ejes 1 y 6) 1710 mm Número de grados de libertad 6 Repetibilidad: ISO 9283 ±0,05 mm Controlador serie Stäubli CS8C Peso 248 kilos

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 400 h, Funcionalidad: totalmente funcional, El robot industrial Stäubli TX200 ha sido sometido a una prueba de diagnóstico por parte del equipo de servicio de Stäubli, que confirmó el estado actual de la nueva máquina. El robot tiene un total de 400 horas de motor. El registro de servicios se adjunta en un documento pdf. El robot está absolutamente calibrado y, por tanto, puede utilizarse para aplicaciones precisas como, por ejemplo, el mecanizado. El robot se entrega incluyendo una unidad de control CS8C HP, 16 entradas digitales y 16 salidas digitales, un cable de conexión de 10 m de largo, un selector de modo WMS y un panel de control SP1 que incluye una estación de acoplamiento. Capacidad de carga nominal 100 kg Alcance (entre los ejes 1 y 6) 2194 mm Repetibilidad: ISO 9283 ± 0,06 mm Godpfxsnncals Aiusbl Velocidad máxima en el centro de gravedad de la carga 12 m/s Norma para salas blancas - ISO 14644-1 5 Clase de protección (*muñeca) IP65 (*67) Unidad de control Stäubli CS8 serie CS8C HP Neumático: 2 electroválvulas en la variante monoestable de 5/2 vías (aire comprimido) 3 líneas directas entre la base y el antebrazo Eléctrico: 1 enchufe hembra con 19 contactos (7 pares trenzados, 2 de ellos blindados y 3 contactos de potencia) Como una opción: Conector cilíndrico Ethernet de 19 pines con 5 pares trenzados y 3 contactos de alimentación.

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, horas de funcionamiento: 30,000 h, El robot Stäubli RX160 consumió 30.000 horas de motor. Fabricado en 2008. Los accesorios necesarios (tarjeta de comunicación, tarjeta de entrada y salida digital...) se pueden añadir al robot según sea necesario. El robot ha tenido un cambio de aceite y está en buen estado general. Todos revisados en servicio original Stäubli. Capacidad de carga máxima 34 kg Capacidad de carga nominal 20 kg Alcance (entre los ejes 1 y 6) 1710 mm Repetibilidad - ISO 9283 ± 0,05 mm Velocidad máxima en el centro de gravedad de la carga 10,3 m/s Peso 248 kilos Frenos - Todos los ejes Neumática: 2 electroválvulas de 5/2 vías (aire comprimido) monoestables 1 línea recta entre la base y el antebrazo Eléctrico: 1 toma con 19 contactos (7 pares trenzados, 2 de ellos blindados, 3 contactos de potencia) Gbjdpfx Aionrhgmjujl Norma para salas blancas - ISO 14644-1 5 Clase de protección (*muñeca) según NF EN 60529 IP65 (*67) Controlador Stäubli serie CS8 CS8C