Abb Irb 540 de segunda mano en venta (1,971)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2003, Año de fabricación: 2003 Alcance: 1.440 mm Control: IRC4 M2000 Capacidad de carga: 5 kg Dos mesas de posicionamiento Nodpoyu Iibsfx Agyslb

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2002, Año de fabricación: 2002 Nledpfx Asyu Ih Dogyeb Alcance: 1960 mm Capacidad de carga: 60 kg Control: IRC4 M2000

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 13,750 h, Este ABB Roboter IRB 4400 se fabricó en 2009. Incluye un controlador IRC5, un panel de control y un completo conjunto de documentación. Los accesorios incluyen un juego de cables adicional y una botonera Flex. Ideal para tareas de automatización que requieren precisión y fiabilidad. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. • Controlador IRC5 • Panel de control Nledjx Hblbspfx Agysb • Juego de cables • Carpeta con documentación, esquemas de circuitos, etc. Equipamiento adicional • Colgante flexible

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, ABB IRB 660 con controlador IRC5 – completamente reacondicionado y con 6 meses de garantía – entregado en Europa con derechos de aduana pagados, sin preocupaciones para usted. Nlodpfx Asyi Iffsgyeb

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2001, Celda de 2 estaciones con robot de soldadura ABB IRB 1400 (En funcionamiento) Año de fabricación: 2001 Alcance máximo: 1440 mm Capacidad máxima de carga: 5 kg Fuente de soldadura: KEMPPI 520 R Potencia del equipo de soldadura: 520 A Precio: ~16 000 €~ -25% - 12 000 € Nlodpfegb Dx Ajx Agysb

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2013, número de máquina/vehículo: R-00493, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2,050 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 4600-45/2.05 reacondicionado, fabricado en 08/2013. El robot se entrega con controlador IRC5 e incluye FlexPendant DSQC679. Nuestros expertos han realizado pruebas exhaustivas en el robot, tras lo cual llevamos a cabo un mantenimiento siguiendo las especificaciones del fabricante. El aceite se analiza para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los respectivos ejes. Solo los robots que se encuentran en excelente estado mecánico se reacondicionan completamente, asegurando una solución a largo plazo para nuestros clientes. ¡Esto nos permite ofrecer nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 4600-45/2.05 Número de modelo: IRB-4600 Año de fabricación del robot: 08/2013 Plazo de garantía (meses): 12 Nedpfx Aoyi Ru Nsgyelb Capacidad de carga (kg): 45 Alcance (mm): 2050 Repetibilidad (mm): ± 0.05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, Montaje invertido Peso (kg): 425 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 08/2013 Longitud de cable RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Longitud de cable del Teach Pendant (m): 15

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, Funcionalidad: no verificado, Célula de Soldadura Robótica ABB IRB 1400 M2000 – Apta para Repuestos o Reconstrucción – Irlanda Ubicación: Irlanda Estado: Usado Alimentación: 400V, trifásico Célula de soldadura robótica ABB completa, equipada con un robot industrial de 6 ejes ABB IRB 1400 M2000 con armario de control, pupitre de programación (teach pendant), posicionador de doble estación para soldadura y cerramiento de seguridad completo. Originalmente configurada como sistema robotizado de soldadura para producción (Ref. de planta: XRWO11). Este sistema es adecuado para su reacondicionamiento, actualización o despiece para repuestos. Puede venderse completo o desmontado y por componentes individuales. Incluye: • Robot ABB IRB 1400 M2000 de 6 ejes • Armario controlador ABB S4C+ (400V, trifásico) • Pupitre de programación ABB Teach Pendant • Posicionador/banco de soldadura de doble estación • Base pedestal para robot • Cerramiento completo de acero / Cabina de soldadura Especificaciones del robot: Modelo: ABB IRB 1400 M2000 Ejes: 6 Alcance: Aprox. 1,44 m Carga útil: 5–6 kg Repetibilidad: ±0,05 mm Fabricado en Suecia Njdpoymd E Nefx Agyslb El sistema está completo tal como se muestra en las fotos. Estado industrial usado. No se garantiza el estado operativo. Ideal para compradores que busquen repuestos, incluyendo brazo robótico, controlador, drives, teach pendant, servomotores o bancos de soldadura. Los componentes pueden desmontarse y venderse por separado si se requiere. Carga mediante carretilla elevadora disponible. Inspección previa cita. Precio de venta: 11.200 € + IVA (o mejor oferta) Consultas bienvenidas, tanto para el sistema completo como para componentes individuales.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, En venta: nuevo ABB IRB 6700-150/3.20 >> EMBALAJE ORIGINAL, AÑO DE FABRICACIÓN 2025 Manipulador: 435-114 Variante: IRB 6700-150/3.20 209-202 Color del manipulador: ABB Graphite White estándar 287-4 Ejecución: Versión estándar 334-1 Logo ABB en el manipulador: Con logo ABB 1999-1 Método de calibración estándar: Calibración de ejes Base: 700-3 Variantes de control IRC5: Controlador IRC5 en armario único 129-1 Compatibilidad electromagnética (EMC): Preparado para la certificación CE 769-2 Tensión de alimentación: Alimentación eléctrica 400V 752-2 Conexión eléctrica: Mediante conector HAN HSB 6p+E 742-1 Interruptor principal: Interruptor principal rotativo 708-1 Temperatura ambiente del armario: hasta máx. 45°C 741-1 Cubierta del campo de conectores: Para un campo 438-1 Periodo de garantía por defectos: 18 meses tras la entrega (Partner) / 12 meses (cliente final) Cables de piso: 210-2 Cable del manipulador: Cable de 7 m 16-1 Interfaz de señales del cliente: Conectada al armario de control 94-1 Cable de señales del cliente: Cable de señales del cliente de 7 m 859-1 Cable señales cliente, ProfiNet: Cable de señales de 7 m, ProfiNet Unidad de control: 701-1 FlexPendant: FlexPendant con cable de conexión de 10 m 888-2 Profinet I/O: Software ProfiNet I/O Master/Slave 941-1 Switch Ethernet: Switch Ethernet 1541-1 Base Dig. 16In/16Out: Módulo digital básico IO 16 entradas / 16 salidas 1550-1 Unidad Conv.Tracking Int.: Unidad interna de seguimiento de cinta 1 727-1 Fuente de alimentación 24V: Alimentación 24V, 8A 731-1 Señales de seguridad: Señales de seguridad internas 996-1 Módulo de seguridad: Módulo de seguridad 997-1 Red de seguridad: Dispositivo PROFIsafe F 1125-2 Supervisión de seguridad del robot: SafeMove Pro 733-1 Panel de operador: Panel de operación en el armario de control 735-2 Selector de modos de operación: Selector de modos de operación con 2 posiciones de accionamiento 736-1 Toma de servicio: Enchufe de servicio 230V ROBOTWARE: 685-2 Versión RobotWare: Sistema operativo RobotWare 6 606-1 Conveyor Tracking: Extensión de software para seguimiento de cinta 608-1 World Zones: Extensión de software Zonas Mundiales 611-1 Path Recovery: Extensión de software Path Recovery 613-1 Collision Detection: Extensión de software de detección de colisiones Nedpfxsyr R Ege Agyolb 623-1 Multitasking: Extensión de software multitarea Proceso: 455-8 Señales de aplicación: Paralelo y Ethernet 778-1 Configuración de proceso DressPack: Para manipulación de materiales 798-3 Variante DressPack: Base hasta eje 3 458-1 Juego de conectores de señales de usuario de eje 1 a 3 incl. BUS (CP/CS/BUS): Juego de conectores de señales de usuario hasta eje 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) GENERAL: 448-2 Proyecto de entrega: Oferta ampliada

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2015, número de máquina/vehículo: R-00469, capacidad de carga: 5 kg, alcance del brazo: 580 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 120 reacondicionado, fabricado en septiembre de 2015. El robot incluye un controlador IRC5 que incluye el Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas del robot y, tras ellas, le realizamos un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se analizó el aceite para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionan por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 120 Número de modelo: IRB-120 Año de fabricación del robot: 2015.09 Plazo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 5 Alcance (mm): 580 Repetibilidad (mm): ± 0,01 Nlsdpfx Ajycpnbsgyob Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, Invertido, Pared, Montaje en ángulo Peso (kg): 25 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2015.09 Longitud del RCC (m): 14 Módulo de programación: DSQC679 Longitud del cable del módulo de programación (m): 15

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2013, número de máquina/vehículo: R-00480, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 reacondicionado, fabricado en 12/2013. El robot se entrega con controlador IRC5 e incluye FlexPendant DSQC679. Nuestros expertos han testado el robot exhaustivamente y posteriormente hemos realizado un mantenimiento de acuerdo a las especificaciones del fabricante. El aceite se analiza para detectar la presencia de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Sólo los robots en excelente estado mecánico se reacondicionan completamente, asegurando así una solución duradera para nuestros clientes. ¡Por ello, entregamos los robots con un periodo de garantía estándar de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2.55 Número de modelo: IRB-6640 Año de fabricación del robot: 12/2013 Periodo de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Nedpfx Aoycpm Rogyjlb Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1310 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 10/2010 Longitud del RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Longitud del cable del Teach Pendant (m): 15

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2010, número de máquina/vehículo: R-00479, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 reacondicionado, fabricado en 2010. El robot incluye un controlador IRC5 que incluye el Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas del robot y, tras ellas, le realizamos un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se examinó el aceite para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionan por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2.55 Número de modelo: IRB-6640 Año de fabricación del robot: 2010.10 Plazo de garantía (meses): 12 Nljdpfx Aoycpm Dogyjb Carga útil (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1310 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2010.10 Longitud del RCC (m): 14 Módulo de programación: DSQC679 Longitud del cable del módulo de programación (m): 15

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2010, número de máquina/vehículo: R-00413, capacidad de carga: 325 kg, alcance del brazo: 3,100 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB IRB 7600-325/3.1 reacondicionado fabricado en 2010.10. El robot viene con un controlador IRC5 que incluye Flexpendant DSQC679.   Nuestros expertos probaron exhaustivamente el robot, después de lo cual realizamos un servicio de mantenimiento de acuerdo con las especificaciones del fabricante. Se examinó el aceite para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionarán por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite entregar nuestros robots con un período de garantía de 12 meses como estándar.   Marca: ABB Modelo: IRB 7600-325/3.1 Número de modelo: IRB-7600 Año de fabricación del robot: 2010.10 Plazo de garantía (meses): 12   Carga útil (kg): 325 Alcance (mm): 3100 Repetibilidad (mm): ± 0,1 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en el suelo Peso (kg): 2440   Nledpfsycpmwex Agysb Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2010.10 Longitud del RCC (m): 14   Teach Pendant: DSQC679 Longitud del cable del Teach Pendant (m): 15

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2015, número de máquina/vehículo: R-00445, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2,750 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 6640-205/2.75 reacondicionado, fabricado en 2015/11. El robot incluye un controlador IRC5 que incluye el Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas del robot y, tras ellas, le realizamos un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se analizó el aceite para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionan por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 6640-205/2.75 Número de modelo: IRB-6640 Año de fabricación del robot: 2015.11 Plazo de garantía (meses): 12 Nsdoycpmqjpfx Agyelb Carga útil (kg): 205 Alcance (mm): 2750 Repetibilidad (mm): ± 0,04 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1320 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2015.11 Longitud del RCC (m): 14 Módulo de programación: DSQC679 Longitud del cable del módulo de programación (m): 15

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2014, número de máquina/vehículo: R-00476, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 2,200 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2, nuevo, fabricado en febrero de 2014. El robot incluye un controlador IRC5 con Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas del robot y, tras ellas, le realizamos un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se examinó el aceite para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionan por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 6620-150/2.2 Número de modelo: IRB-6620 Año de fabricación del robot: 2014.02 Njdpfxjycpmde Agyslb Plazo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 150 Alcance (mm): 2200 Repetibilidad (mm): ± 0,03 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, Invertido, Pared, Montaje en ángulo Peso (kg): 880 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2014.02 Longitud del RCC (m): 14 Módulo de programación: DSQC679 Longitud del cable del módulo de programación (m): 15

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2010, número de máquina/vehículo: R-00481, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 reacondicionado, fabricado en 2010. El robot incluye un controlador IRC5 que incluye el Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas del robot y, tras ellas, le realizamos un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se examinó el aceite para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionan por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2.55 Número de modelo: IRB-6640 Año de fabricación del robot: 2010.10 Plazo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1310 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2010.10 Longitud del RCC (m): 14 Módulo de programación: DSQC679 Longitud del cable del módulo de programación (m): 15 Nljdpoycpl Tsfx Agyjb

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 100 h, peso total: 435 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2,500 mm, El robot está completo con accesorios y puede ser probado bajo corriente en el lugar. Nlodpeyrd Sgofx Agysb

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Robot industrial de 6 ejes ABB IRB6640-235/2.55 Nlodoixqhuspfx Agyjb Año de fabricación 2011 Con panel didáctico, mando IRC5, cable de conexión, cuerpo del robot Tenemos más robots en stock, principalmente de KUKA y ABB

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Robot industrial de 6 ejes ABB IRB6640-205/2.75 Año de fabricación 2012 con cable de conexión, panel de control, armario de distribución IRC5 y cuerpo del robot Nljdpfx Aoixqn Tsgyjb Tenemos muchos más robots industriales en stock.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 6,240 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-112239, peso total: 1,540 kg, capacidad de carga: 245 kg, alcance del brazo: 3,000 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-245/3.00 con control IRC5 y PC RW6, año de fabricación 2017. También podemos ofrecerle este robot completamente reacondicionado si lo desea. Este robot incluye las siguientes opciones: - Controlador UDPUC - RobotWare Base - Inglés - 888-2 Controlador/dispositivo PROFINET - 963-1 PROFIenergy - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis Nlodpfxsyb Sk Ao Agyjb - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 1180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 Cliente FTP SFTP y NFS - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio APP Connect - 623-1 Multitarea - 624-1 Continuous Application Platform - 813-1 Optical Tracking - 625-1 Discrete Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

Estado: muy bueno (usado), Cantidad: 10 piezas - precio por pieza Modelo: ABB IRB6640M2004 Variante: IRB 6640-235/2.55 Año de producción: 2012/2013 Ejes: 6 Capacidad de carga: 235 kg Alcance: 2550 mm Nljdowiwn Rjpfx Agyjb Repetibilidad: ±0,1 mm Peso: 1310 kg Control: IRC5 M2004 Alimentación: 400 VCA, trifásica, 50/60 Hz

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Una célula con un robot ABB IRB 340 M2004 Tipo B – 34-51225 Nlodpfxerbh Uxe Agysb Uno de los robots de pick-and-place más rápidos de la década Robot Delta para alimentación rápida, reconocimiento de detalles y apilado Cantidad: 10 piezas Año de producción: 2008 Control: ABB M2004 Número de ejes: 4 Capacidad de carga: 1 kg Peso del robot: 140 kg Recepción: Diámetro - 1130 mm Altura - 250 mm Ventas - sin límite La celda dispone de dos transportadores de cinta con una longitud de 65 cm y una anchura de 100 cm. PRECIO por un ARobotic completo: 6.400 €/pieza PRECIO por robot en celda: 7.100 €/pieza ⤵ (con sistema de procesamiento de imágenes y software)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2004 Nedpfexqn Nxjx Agyolb Alcance: 1500 mm Control: S4CPlus Auto M2000A Carga útil: 12 kg La oferta se refiere únicamente al brazo del robot

Año de fabricación: 2002, Estado: muy bueno (usado), ABB IRB 140 Nlsdjpuz Dyopfx Agyob País de fabricación: Suecia Año de fabricación: 2002 Alcance: 800 mm Control: M2000 Capacidad de carga: 6 kg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, capacidad de carga: 1 kg, Robot ABB IRB 340 M2004 Tipo B - 34-51225 País de producción: Suecia Fecha de producción: 2008 Sistema de control: ABB M2004 Número de ejes: 4 Nsdpjqffhhefx Agyjlb Capacidad de carga: 1 kg Peso del robot: 140 kg Alcance: Diámetro - 1130 mm Altura - 250 mm Rotación - sin límite Dimensiones de la célula: Longitud - 150 cm Anchura - 145 cm Altura - 240 cm La célula tiene dos cintas transportadoras con una longitud de 65 cm y una anchura de 100 cm.

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2008, horas de funcionamiento: 133 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 250 kg, capacidad de carga: 3 kg, alcance del brazo: 1,130 mm, modelo de controlador: IRC5, Equipamiento: documentación / manual, ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker equipado con un sistema de visión artificial, el robot identifica productos orientados aleatoriamente y los posiciona con precisión en un patrón definido. Robot revisado: Batería OEM nueva Articulaciones lubricadas Robot calibrado El conjunto incluye: Robot Controlador Cámara Cables FlexPendant Soporte para robot / estructura de aluminio Opciones y características adicionales: 644-2 German 709-x DeviceNet 709-1 Master/Slave Single 605-1 Multiple Axis Positioner 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 609-1 Fixed Position Events 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 616-1 PC Interface 618-1 Fieldbus Command Interface 620-1 File and Serial Channel Handling 672-1 Socket Messaging 621-1 Logical Cross Connections 622-1 Analog Signal Interrupt 626-1 Advanced RAPID Njdjxqhh Ispfx Agyjlb 631-1 Electronically Linked Motors RW Drive module 1 key ABB standard manipulator IRB 360 360/3 Standard Añadir ejes IRB/módulo de accionamiento 340/360