Robot Paletizador Abb Irb 460-110/2,4 de segunda mano en venta (10,869)

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, Funcionalidad: no verificado, Célula de Soldadura Robótica ABB IRB 1400 M2000 – Apta para Repuestos o Reconstrucción – Irlanda Ubicación: Irlanda Estado: Usado Alimentación: 400V, trifásico Célula de soldadura robótica ABB completa, equipada con un robot industrial de 6 ejes ABB IRB 1400 M2000 con armario de control, pupitre de programación (teach pendant), posicionador de doble estación para soldadura y cerramiento de seguridad completo. Originalmente configurada como sistema robotizado de soldadura para producción (Ref. de planta: XRWO11). Este sistema es adecuado para su reacondicionamiento, actualización o despiece para repuestos. Puede venderse completo o desmontado y por componentes individuales. Incluye: • Robot ABB IRB 1400 M2000 de 6 ejes • Armario controlador ABB S4C+ (400V, trifásico) • Pupitre de programación ABB Teach Pendant • Posicionador/banco de soldadura de doble estación • Base pedestal para robot • Cerramiento completo de acero / Cabina de soldadura Especificaciones del robot: Modelo: ABB IRB 1400 M2000 Ejes: 6 Alcance: Aprox. 1,44 m Carga útil: 5–6 kg Repetibilidad: ±0,05 mm Fabricado en Suecia El sistema está completo tal como se muestra en las fotos. Estado industrial usado. No se garantiza el estado operativo. Ideal para compradores que busquen repuestos, incluyendo brazo robótico, controlador, drives, teach pendant, servomotores o bancos de soldadura. Los componentes pueden desmontarse y venderse por separado si se requiere. Carga mediante carretilla elevadora disponible. Inspección previa cita. Precio de venta: 11.200 € + IVA (o mejor oferta) Godpfx Absymd E Njyeiu Consultas bienvenidas, tanto para el sistema completo como para componentes individuales.

Estado: usado, Año de fabricación: 2021, horas de funcionamiento: 9,363 h, Usado, 9.363 horas de funcionamiento, año de fabricación 2021. Como nuevo. Giodpeyli Exjfx Abysu

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot IRB1200, Robot industrial ABB IRB 1200 con PickMaster – Casi nuevo (2 unidades disponibles) - El precio indicado corresponde a 1 unidad. En venta: sistemas robóticos ABB IRB 1200 con PickMaster, en estado excelente y prácticamente nuevo. Ubicación: Israel. Disponibles dos (2) robots. Giodpfx Absx N Tv Deyou El ABB IRB 1200 es un robot industrial compacto y de alto rendimiento, diseñado para operaciones rápidas y precisas de pick and place, manipulación y tareas de automatización, especialmente en los sectores alimentario, de envasado y manufactura. Este modelo es reconocido por su fiabilidad, tamaño reducido y fácil integración en líneas de producción existentes. Características principales Modelo: ABB IRB 1200-5/0.9 Carga útil: hasta 5 kg Alcance: 0,9 m Estado: Casi nuevo, con muy poco uso Acabado: Configuración higiénica / apta para uso alimentario Lubricación: Grado alimenticio Control: Controlador ABB con FlexPendant Software: ABB RobotWare 6 con PickMaster Conectividad: Ethernet, PROFINET, E/S digitales Incluye: Licencia PickMaster, sistema preparado para visión artificial, detección de colisiones, interfaz de seguimiento Aplicaciones típicas Pick & place Manipulación de alimentos Envasado y clasificación Inspección y aplicaciones guiadas por visión Celdas de automatización de alta velocidad Por qué es una excelente oportunidad Fiabilidad industrial comprobada de ABB Preparado para entornos higiénicos y alimentarios Incluye valioso software PickMaster y opciones Disponibilidad inmediata (sin largos plazos de entrega) Ideal para producción, I+D o líneas piloto 📍 Ubicación: Israel 📦 Cantidad disponible: 2 unidades 📩 Precio y detalles: Disponibles bajo consulta

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, IRB2400/16 Peso 900 kg, 2x paletas completamente funcional, 9900 horas de funcionamiento, cables, teachpendant, carga útil 16 kg, alcance: 2,4 m Gedpfxsxq Aaxo Abyjiu

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, IRB 2400/15 Peso 900 kg, 2x paletas, 5600 h de trabajo. El robot debería ser funcional, todo está arrancado, pero el panel no se puede conectar. Sin cables, sin teach pendant. Carga útil: 16 kg. Alcance: 2,4 m. Gisdpfoxq Actsx Abyeu

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB6650 Foundry 200/2.75 S4C+ M2000, Profibus Control: S4C+ M2000 Número de ejes: 6 Carga máxima: 200 kg Alcance máximo: 2750 mm Año de fabricación: 2003 Entrega incluye: robot, control, cables, teach pendant, esquemas eléctricos Además, siempre hay repuestos disponibles en stock. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado. 2 semanas de garantía de puesta en marcha. No se ofrece garantía adicional. Gjdpey Rlnhsfx Abyjiu

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 120 IRC5 M2004, año 2010 Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga máxima: 3 kg Alcance máximo de trabajo: 600 mm Gjdpfx Ajy Rkdbjbyjiu Año de fabricación: 2010 Incluye: robot, controlador, cables, teach pendant, esquemas eléctricos Además, siempre hay repuestos disponibles en stock. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado. 2 semanas de garantía de puesta en marcha. Sin garantía adicional.

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 140 IRC5 M2004, año de fabricación 2010 Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga máxima: 6 kg Alcance máximo de trabajo: 810 mm Año de fabricación: 2010 Incluye: robot, controlador, cables, teach pendant, esquemas eléctricos Gsdpfxjy Rkb To Abysiu Además, disponemos de repuestos siempre en stock. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado en cualquier momento. 2 semanas de garantía para la puesta en marcha. No se ofrece garantía adicional.

Estado: usado, Año de fabricación: 2002, Robot ABB Robotics IRB 6400R 2.5-150 M99 completo, Profibus Control: S4C M99 Número de ejes: 6 Carga máxima: 150 kg Alcance máximo de trabajo: aprox. 2500 mm Año de fabricación: 2002 Alcance de la entrega: robot, control, cables, teach panel, manual de operación, diagramas eléctricos Además, repuestos siempre disponibles en stock. El robot está completamente funcional y se puede inspeccionar sin compromiso. Gisdsy Nictepfx Abyou 2 semanas de garantía de puesta en marcha. No se ofrece garantía adicional.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 2,000 kg, alcance del brazo: 1,850 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC-5, IRB2600 en un raíl de 10 m 2 x IRBP-L2000 4000 x 1800 mm Gedpoxbd Ekofx Abyeiu EWM Phoenix 452 Dos alimentadores de hilo con antorcha de soldadura Cambiador de herramientas Bulls-eye Limpiador de antorchas Búsqueda táctil Seguimiento de juntas de soldadura Cercado y barreras fotoeléctricas 2 mesas de sujeción

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 50 h, ABB IRB1100 Omnicore 2019 Gisdpfx Ajxq Tuyjbyeu DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y ofrece un amplio servicio de mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todo lo relacionado con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios completos para los dos conocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2021, horas de funcionamiento: 2,600 h, Robot ABB IRB4600-45/2.05 y controlador IRC5-TPU-RW6.X DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015, contando con una amplia zona de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos consolidado como un socio integral en todo lo relacionado con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedor integral de servicios para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc. Giedpfxsxq Tq Us Abysu

Estado: muy bueno (usado), Robot ABB IRB4600-60/2.05 e IRC5 DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, está ubicada en Marl desde 2015, contando con una amplia área de servicio para el mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos consolidado como un socio integral en todos los aspectos relacionados con robots industriales y tecnología de automatización. Somos un proveedor integral de servicios para los dos reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc. Giodsxq Tq Ijpfx Abyju

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 16,000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 412 kg, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 2,500 mm, modelo de controlador: IRC5, Robot industrial ABB IRB4600-20/2.50. El robot está completamente funcional. Año de fabricación: 2017. Alimentación: 3 x 400V. 16.000 horas de funcionamiento. Para más información, no dude en contactarnos. Gisdsx Akz Iopfx Abyou

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Celda robótica ABB con Clean Laser Fabricante: ABB / Clean Laser Gisdpfx Abjwrcn Uoyou Modelo: IRB4600 Año de fabricación: 2017 El sistema consta de: Robot ABB IRB4600 Armario de control Unidad de mando manual Equipo de limpieza láser Clean Laser modelo intelliScan30 Sistema de extracción TEKA 11526ä

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, 2x robot ABB FlexPicker IRB360 M2004 - Año 2014 ¡Los dos robots deben ser retirados del sistema usted mismo! Disponemos de un total de 10 robots ABB FlexPicker. Giodpfxetzxbgj Abyju Más detalles y alcance de la entrega ver foto. Datos técnicos ver placa de características. Estado del artículo: usado, no probado estado: usado, no probado fotos de muestra fotos de muestra Una visita a Rietberg es posible Si tiene más preguntas, póngase en contacto con nosotros por correo electrónico. ¡La venta se realiza exclusivamente a los interesados comerciales con fines comerciales y bajo exclusión de cualquier garantía por defectos materiales y legales! Con su compra confirma que trabaja comercialmente o como autónomo. De lo contrario, estará infringiendo nuestras condiciones.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2004, horas de funcionamiento: 92,947 h, capacidad de carga: 400 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, El IRB 7600 es ideal para aplicaciones pesadas, independientemente del sector. Sus usos típicos incluyen la manipulación de accesorios y piezas pesadas, el torneado de carrocerías, la elevación de motores en fundiciones o forjas, y la carga y descarga de celdas de máquinas. También puede utilizarse para elevar capas de palés grandes y pesados. Características como su alto par disponible y capacidad de inercia, su diseño rígido y su potente aceleración le han valido a este líder del mercado el título de "Robot de Potencia". Tenga en cuenta que el precio no incluye los gastos de envío. Gedjq Ap Ddopfx Abyjiu Año: 2004 (Disponibles varias opciones y descuentos por compra al por mayor) Tipo: Fundición Armario: NO incluido (Compatible con M2000) Teach Console: NO incluido, pero podemos intentar encontrar uno para usted Cables de señalización y alimentación: NO incluidos, pero podemos intentar encontrarlos para usted Contáctenos para solicitar un presupuesto y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Sitio web de ABB)

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 18,698 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1,010 kg, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 2,200 mm, Robot industrial de ABB con manipulador IRB 6620-150/2.2 y controlador IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. Su estado ha sido comprobado y está en funcionamiento. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. La capacidad de carga es de 150 kg con un alcance de 2200 mm, año de fabricación 2013, con 18698 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.15.2005.02. Equipado con un conjunto de cables de interconexión, dos cables adicionales, el dispositivo de programación FlexPendant, la clave del módulo RW Control y las opciones DeviceNet Lean, adaptador de bus de campo ProfiNet y recuperación de trayectoria. Giodjzdahnspfx Abyju

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2010, número de máquina/vehículo: R-00479, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 reacondicionado, fabricado en 2010. El robot incluye un controlador IRC5 que incluye el Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas del robot y, tras ellas, le realizamos un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se examinó el aceite para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionan por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2.55 Número de modelo: IRB-6640 Año de fabricación del robot: 2010.10 Giedpezcfvhsfx Abyou Plazo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1310 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2010.10 Longitud del RCC (m): 14 Módulo de programación: DSQC679 Longitud del cable del módulo de programación (m): 15

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2013, número de máquina/vehículo: R-00480, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 reacondicionado, fabricado en 12/2013. El robot se entrega con controlador IRC5 e incluye FlexPendant DSQC679. Nuestros expertos han testado el robot exhaustivamente y posteriormente hemos realizado un mantenimiento de acuerdo a las especificaciones del fabricante. El aceite se analiza para detectar la presencia de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Sólo los robots en excelente estado mecánico se reacondicionan completamente, asegurando así una solución duradera para nuestros clientes. ¡Por ello, entregamos los robots con un periodo de garantía estándar de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2.55 Número de modelo: IRB-6640 Año de fabricación del robot: 12/2013 Gjdpjzcfvbofx Abyoiu Periodo de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1310 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 10/2010 Longitud del RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Longitud del cable del Teach Pendant (m): 15

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2010, número de máquina/vehículo: R-00481, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 reacondicionado, fabricado en 2010. El robot incluye un controlador IRC5 que incluye el Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas del robot y, tras ellas, le realizamos un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se examinó el aceite para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionan por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2.55 Número de modelo: IRB-6640 Año de fabricación del robot: 2010.10 Plazo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1310 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2010.10 Gijdpfx Abszcfu Rsysu Longitud del RCC (m): 14 Módulo de programación: DSQC679 Longitud del cable del módulo de programación (m): 15

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2012, número de máquina/vehículo: R-00587, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3,200 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-130/3.2 reacondicionado, fabricado en 11/2012. El robot se entrega con controlador IRC5, incluyendo Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos han realizado pruebas exhaustivas al robot y se ha realizado un servicio de mantenimiento siguiendo las especificaciones del fabricante. El aceite fue analizado para detectar partículas de hierro, lo que indica el estado de los respectivos ejes. Solo los robots en excelente estado mecánico se reacondicionan completamente, garantizando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Por eso, podemos ofrecer nuestros robots con un periodo estándar de garantía de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 6640-130/3.2 Número de modelo: IRB-6640 Año de fabricación del robot: 11/2012 Periodo de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 130 Alcance (mm): 3200 Repetibilidad (mm): ± 0.05 Ejes controlados: 6-ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1340 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 11/2012 Gedpfx Aozb Un Djbyoiu Longitud del cable RCC (m): 14 Pupitre de programación: DSQC679 Longitud del cable del pupitre de programación (m): 15

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2014, número de máquina/vehículo: R-00598, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 2,200 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 sin uso, fabricado en 2014.02. El robot se entrega con controlador IRC5, incluyendo FlexPendant DSQC679. Gjdpfxjzayu Te Abysiu Nuestros expertos han probado el robot de forma exhaustiva y posteriormente hemos realizado un servicio de mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. El análisis del aceite incluye la medición de partículas de hierro, lo que permite evaluar el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentran en excelentes condiciones mecánicas son sometidos a un reacondicionamiento completo, lo que garantiza una solución duradera para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un periodo de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 6620-150/2.2 Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: 2014.02 Periodo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 150 Alcance (mm): 2200 Repetibilidad (mm): ± 0.03 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, suspendido, pared, montaje en ángulo Peso (kg): 880 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2014.02 Longitud RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Longitud del cable del teach pendant (m): 15

Estado: usado, Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 44-52938, Robot industrial ABB IRB4400 L30 con controlador IRC5, adecuado para tareas de manipulación de carga media, operación de máquinas, paletizado y tareas generales de automatización. La serie IRB4400 es conocida por su alta fiabilidad, construcción robusta y tiempos de ciclo rápidos. Esta unidad fue suministrada originalmente por Global Robots, lo que garantiza que el robot fue inspeccionado y preparado profesionalmente antes de la compra. Se ha utilizado muy poco: El propietario anterior lo utilizó solo en unas pocas ocasiones para fines de prueba. 4 Cyte UK Ltd lo adquirió en 2023 y nunca lo puso en funcionamiento. El robot ha estado almacenado en un lugar interior, en condiciones limpias y secas. Brazo del robot: Gedpfozc E D Sox Abyeiu • Modelo: ABB IRB4400 L30 • Carga útil: 30 kg • Alcance: 1,96 m • Ejes: 6 • Repetibilidad: ±0,05 mm • Montaje: En el suelo • Año: 2008 • Número de serie: 44-52938 Controlador: • ABB IRC5 • Incluye FlexPendant • Juego completo de cables incluido • Configuración estándar de E/S • Última revisión: octubre de 2023 Estado: • Muy poco uso • Totalmente funcional en la última prueba • Se enciende correctamente • Almacenado en un lugar interior • Adecuado para la integración, la renovación o el uso como robot donante • Disponible para su inspección en Hersham, Surrey (KT12) Aplicaciones: Manipulación de carga, operación de máquinas, paletizado, soldadura (con el equipo adecuado), automatización general, formación/I+D, obtención de piezas de repuesto. Ubicación: Hersham, Surrey (KT12), Reino Unido Solo recogida: el comprador se encarga del transporte.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2010, peso total: 250 kg, altura total: 1,294 mm, número de ejes: 6, Este brazo robótico ABB IRB 1600 de 6 ejes se fabricó en 2010. Dispone de opciones de montaje versátiles que incluyen configuraciones de suelo, pared e invertidas, y es compatible con los controladores IRC5 y OmniCore. Con una carga máxima del brazo de 30,5 kg y un alcance de hasta 1,45 m, es ideal para una gran variedad de aplicaciones. Considere la oportunidad de comprar este brazo robótico ABB IRB 1600. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. • Tipo: Robot industrial de 6 ejes (admite hasta 3 ejes externos mediante MultiMove; máx. 36 ejes) Godpfex D E Tnjx Abyeiu • Carga útil máxima: 30,5 kg (con alcance de 1,2 m) / 20,5 kg (con alcance de 1,45 m) • Clase de protección: IP54 estándar; IP67 opcional (Foundry Plus) • Opciones de montaje: suelo, pared, estantería, inclinada, invertida • Compatibilidad con controladores: IRC5 (simple, doble, compacto), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Rangos de ejes: • Eje 1: ±180 • Eje 2: +136° / -63° (1,2 m) o +150° / -90° (1,45 m) • Eje 3: +55° / -235° (1,2 m) o +65° / -245° (1,45 m) • Eje 4: ±200° (por defecto), máx. ±190° de revolución • Eje 5: ±115 • Eje 6: ±400° (por defecto), máx. ±288° revolución • Repetibilidad: • Repetibilidad de posición (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Repetibilidad de trayectoria (RT): 0,06-0,19 mm • Velocidades máximas de articulación: • Eje 1: 150-180°/s • Eje 2: 160-180°/s • Eje 3: 170-185°/s • Eje 4: 320-385°/s • Eje 5: 400°/s • Eje 6: 460°/s • Torsión de la muñeca: Ejes 4 y 5 ≈ 8,58 Nm; Eje 6 ≈ 4,91 Nm • Eléctrico: 200-600 V, 50/60 Hz; consumo máximo 0,58 kW • Dimensiones: Base 484 × 648 mm • Altura: 1069 mm (versión de alcance de 1,2 m) / 1294 mm (versión de alcance de 1,45 m) • Temperatura de funcionamiento: +5 °C a +45 °C