Abb Robotics Ab de segunda mano en venta (16,286)

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 18,243 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, peso total: 562 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y controlador IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg y alcance de 2550 mm, año de fabricación 2017, con 18243 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 6.05.00.00. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant y juego de cables de conexión. Godpfxszamc Do Albebu

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 12,310 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 575 kg, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2,050 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600-45/2.05 Tipo C y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. Estado usado y probado. Aplicaciones típicas: manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 45 kg y alcance de 2050 mm. Año 2013, con 12.310 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.15.0266.00. Equipado con consola de programación FlexPendant, 2 juegos de cables de conexión y cable de alimentación. Gedpfezamidjx Albjbu

Estado: usado, Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 16,215 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, peso total: 422 kg, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1,650 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2600-20/1.65 Tipo A y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y probado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 20 kg con un alcance de 1650 mm, año 2015, con 16.215 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.61.8001.08. Equipado con FlexPendant teach pendant, cable de alimentación y 2 juegos de cables de conexión. Gsdpfxjzamiqe Albobu

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 21,365 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, peso total: 1,467 kg, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2,750 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Precisión Absoluta Estándar) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 205 kg con un alcance de 2750 mm, año de fabricación 2011, con 21.365 horas de funcionamiento y software RobotWare Versión RW 5.15_15.01.9157. Equipado con cable principal de conexión de alta resistencia para alimentación y datos, cable de alimentación, FlexPendant (panel de programación manual), base de montaje para cargas pesadas y opciones de software: Precisión Absoluta, Zonas de Trabajo, Recuperación de Trayectorias, Detección de Colisiones, Cliente FTP y NFS, y Multitarea. Gedpfezama Nex Albsbu

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 1,452 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, peso total: 417 kg, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1,850 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2600-12/1.85 Tipo B y controlador IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y comprobado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. La capacidad de carga es de 12 kg con un alcance de 1850 mm, año de fabricación 2017, con 1452 horas de funcionamiento y software RobotWare versión 6.04.01.00. Equipado con 2 juegos de cables para conexiones de potencia y control, FlexPendant DSQC 679 (dispositivo de programación/manual teach pendant), bastidor de transporte/base de montaje bajo el manipulador y opciones de software World Zones, Path Recovery y Collision Detection. Gbedpfx Alszak Htsbju

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 7,490 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, peso total: 538 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y controlador IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. Estado usado y revisado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg con un alcance de 2550 mm. Año de fabricación: 2018, con 7490 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 6.07.01.00. Equipado con teach pendant ABB FlexPendant, juego de cables de conexión y versión de protección Foundry Plus con inscripción “Foundry Plus”. Gbedpfx Aszamf Solbou

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, horas de funcionamiento: 46,148 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, peso total: 1,564 kg, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3,200 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (variante: IRB 6640-130/3.2) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y verificado. Aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 130 kg con un alcance de 3200 mm, año de fabricación 2010, con 46.148 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 5.13.1037.01. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant, juego de cables de conexión, paquete de mangueras en el brazo del robot y versión de protección Foundry Prime con rotulación "FOUNDRY 2". Gbodpfx Alezal U Eobeu

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Célula robótica ABB con sistema de limpieza láser Fabricante: ABB / Clean Laser Modelo: IRB4600 Año de fabricación: 2017 El sistema consta de: Robot ABB IRB4600 Gjdewrcn Uepfx Albsbu Armario de control Dispositivo de control manual Sistema de limpieza láser Clean Laser, modelo intelliScan30 Sistema de aspiración TEKA 61026

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 5,313 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-113201, peso total: 1,525 kg, capacidad de carga: 300 kg, alcance del brazo: 2,700 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-300/2.70 con un sistema de control IRC5 y un PC RW6. Año de fabricación: 2017. Se entrega junto con una mesa giratoria Z.TT.1Axes_2000. Con mucho gusto, también le ofrecemos este robot reacondicionado. El sistema de control incluye las siguientes opciones: VDPUC Driver RobotWare Base Idioma: inglés 888-2 Controlador/Dispositivo PROFINET 963-1 PROFIenergy 687-1 Movimiento avanzado del robot 603-1 Precisión absoluta 988-1 Preparado para el complemento RW 606-1 Seguimiento de transportadores 608-1 Zonas globales 610-1 Eje independiente 611-1 Recuperación de trayectoria 612-1 Desplazamiento de trayectoria 885-1 SoftMove 1180-1 Control de herramientas 613-1 Detección de colisiones Gbjdpsz Ngfnjfx Albou 614-1 Cliente FTP, SFTP y NFS 616-1 Interfaz de PC 688-1 RobotStudio APP Connect 623-1 Multitarea 624-1 Plataforma de aplicación continua 813-1 Seguimiento óptico 625-1 Plataforma de aplicación discreta 628-1 Interfaz de sensor 689-1 Movimiento guiado externamente (EGM) 1341-1 / 1520-1 Interfaz de visión integrada 630-1 Cambio de herramienta servoasistido

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 22,000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 98 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 800 mm, modelo de controlador: IRC5, Robot industrial ABB IRB140-6/0.8 El robot está completamente funcional. Gjdpfx Alexcxcgobjbu Año de fabricación: 2015. Alimentación: 3 x 400V. 22000 horas de funcionamiento. Para más información, no dude en contactarnos. Disponemos de otros robots en stock: Fanuc M10iA R30iB Mate.

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 9,581 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-105804, peso total: 1,250 kg, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2,650 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-235/2.65 con un sistema de control IRC5 y un PC RW6. Año de fabricación: 2016. Se suministra junto con una mesa giratoria Z.TT.1Axes_2000. Con mucho gusto, le ofrecemos este robot también reacondicionado. El sistema de control incluye las siguientes opciones: 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy Gedez Im Sdjpfx Albjbu 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independendent Axis 611-Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SaveMove 1180-1 ToolControl 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP y cliente NFS 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio APP Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 813-1 Optical Tracking 625-1 Discrete Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Interruptor de modo sin llave, 3 modos 1341-1 /1520-1 Interfaz de visión integrada 630-1 Servo Tool Change

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3,200 mm, modelo de controlador: IRC5, La serie IRB 6640 representa la última generación de robots industriales de alto rendimiento y gran capacidad de carga de ABB Robotics. Basada en la conocida serie IRB 6600, con el innovador concepto de flexión hacia atrás, un torque de muñeca muy elevado, una estructura modular que facilita el mantenimiento y una disponibilidad, característica importante de los robots de ABB, la familia de robots IRB 6640 va aún más allá. Con un enfoque en una alta capacidad de producción, un diseño compacto y un peso reducido, un mantenimiento sencillo y unos bajos costes de mantenimiento. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de procesos, independientemente del sector. Los ámbitos de aplicación típicos incluyen, por ejemplo, la soldadura por puntos, la manipulación de materiales y la carga y descarga de máquinas. Gbjdpfx Aswran Eelbou Especificaciones Capacidad de carga: 130 kg Alcance del brazo: 3200 mm Tipo de modelo: IRB6640 Controlador: IRC5 Año del modelo: 2009 Estado: PROBADO Y PINTADO Incluido: Manipulador + Consola de control IRC5 + Todos los conjuntos de cables + Dispositivo de programación Contamos con un equipo especializado para la gestión de estos robots. Si nos proporciona detalles sobre su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado para sus necesidades y ofrecerle asistencia durante todo el proyecto. Tenemos una amplia gama de robots en stock y, si está considerando realizar compras al por mayor, estaremos encantados de ofrecerle un descuento. El mismo modelo está disponible de los mismos años de producción o de años diferentes, y las compras al por mayor pueden beneficiarse de precios especiales. Como PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2016, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2,800 mm, BRAZO ROBÓTICO MARCA: ABB MODELO: IRB 6700-205/2.80 DESCRIPCIÓN TÉCNICA Gbedpfxez I I Igj Albju CAPACIDAD DE CARGA: 205 KG ALCANCE MÁXIMO: 2800 MM CONTROLADOR: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 6,240 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-112239, peso total: 1,540 kg, capacidad de carga: 245 kg, alcance del brazo: 3,000 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-245/3.00 con un sistema de control IRC5 y un PC RW6. Año de fabricación: 2017. Con gusto le ofrecemos este robot también reacondicionado. El sistema de control incluye las siguientes opciones: VDPUC Driver RobotWare Base Inglés 888-2 Controlador/dispositivo PROFINET 963-1 PROFIenergy 687-1 Movimiento avanzado del robot 603-1 Precisión absoluta 988-1 Preparado para el complemento RW 606-1 Seguimiento de transportador 608-1 Zonas mundiales 610-1 Eje independiente 611-1 Recuperación de trayectoria 612-1 Desplazamiento de trayectoria 885-1 SoftMove 1180-1 Control de herramienta 613-1 Detección de colisiones Gbsdpoz Ipywjfx Albsu 614-1 Cliente FTP, SFTP y NFS 616-1 Interfaz de PC 688-1 Conexión de la aplicación RobotStudio 623-1 Multitarea 624-1 Plataforma de aplicación continua 813-1 Seguimiento óptico 625-1 Plataforma de aplicación discreta 628-1 Interfaz de sensor 689-1 Movimiento guiado externamente (EGM) 1341-1 / 1520-1 Interfaz de visión integrada 630-1 Cambio de herramienta servo

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 23,000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, modelo de controlador: IRC5, Robot industrial ABB IRB6700-235/2.65 El robot está completamente funcional. Año de fabricación: 2017 Alimentación: 3 x 400V. 23.000 horas de funcionamiento. Gedpfxoyl Apke Albjbu Para más información, no dude en contactarnos.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2014, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 1,450 mm, ROBOT MARCA: ABB MODELO: IRB 1600-6/1.45 DESCRIPCIÓN TÉCNICA CAPACIDAD DE CARGA: 6 KG ALCANCE MÁXIMO: 1450 MM AÑO DE FABRICACIÓN: 2014 CONTROLADOR: IRC 5 SOFTWARE: 6 Gbedoz I Iwuepfx Albju EQUIPO DE SOLDADURA FRONIUS TPS 4000 CON REFRIGERACIÓN POR AGUA 3 EJES ABB IRBP R 300

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 18,693 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1,465 kg, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Precisión Absoluta Estándar) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. Estado: usado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 235 kg con un alcance de 2550 mm, año 2011, con 18.693 horas de funcionamiento y software RobotWare versión RW5.15_15.01.9157 (o 5.15.9157.15). Equipado con cable principal de conexión para potencia y datos, panel de programación FlexPendant, base de montaje para cargas pesadas y opciones de software Precisión Absoluta, SafeMove, Alemán, Zonas del Mundo, Recuperación de Ruta, Detección de Colisiones, Cliente FTP y NFS y Multitarea. Gjdpfxozal T Uo Albebu

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 6,925 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-111941, peso total: 1,170 kg, capacidad de carga: 200 kg, alcance del brazo: 2,600 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-200/2.60 con un controlador IRC5 y un PC RW6. Año de fabricación: 2017. Con mucho gusto, le ofrecemos este robot también reacondicionado. El controlador incluye las siguientes opciones: 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independendent Axis 611-Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SaveMove Gbodez Imldopfx Albju 1180-1 ToolControl 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP y cliente NFS 616-1 Interfaz PC 688-1 RobotStudio APP Connect 623-1 Multitasking 624-1 Plataforma de aplicación continua 813-1 Seguimiento óptico 625-1 Plataforma de aplicación discreta 628-1 Interfaz de sensor 689-1 Movimiento guiado externamente (EGM) 996-1 Módulo de seguridad 735-7 Interruptor de modo sin llave, 3 modos 1341-1 / 1520-1 Interfaz de visión integrada 630-1 Cambio de herramienta con servomotor

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1,483 kg, capacidad de carga: 185 kg, alcance del brazo: 2,800 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus y control IRC5 M2004 para procesos de automatización industrial. El estado es usado y probado. Aplicaciones típicas incluyen manipulación, aplicaciones en fundición, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 185 kg con un alcance de 2800 mm, año 2010, con 47.532 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.12.4003.04. Equipado con FlexPendant teach pendant, juego de cables de conexión del robot, cable de alimentación y versión de protección Foundry Plus. Gbsdpfx Alozamhtobou

Estado: no examinado (usado), Año de fabricación: 2001, horas de funcionamiento: 16,601 h, Robot ABB con armario de control estaba en estado de funcionamiento. Desmontado en estado operativo hace 5 años. Se vende tal como se muestra en las fotos. Gsdpfx Aoymkb Delbjbu

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 6,870 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-111961, peso total: 1,260 kg, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2,800 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-205/2.80 con un sistema de control IRC5 y un PC RW6. Año de fabricación: 2017. Con mucho gusto, también le ofrecemos este robot reacondicionado. El sistema de control incluye las siguientes opciones: 709-1 DeviceNet Maestro/Esclavo 888-2 Controlador/Dispositivo PROFINET 963-1 PROFIenergy 997-1 Dispositivo PROFIsafe F 687-1 Control avanzado del movimiento del robot 603-1 Precisión absoluta 988-1 Preparado para el módulo RW Gbedpfx Aez H Uk Sslbju 606-1 Seguimiento de transportador 608-1 Zonas globales 610-1 Eje independiente 611-Recuperación de trayectoria 612-1 Desplazamiento de trayectoria 885-1 SaveMove 1180-1 ToolControl 613-1 Detección de colisiones 614-1 Cliente FTP, SFTP y NFS 616-1 Interfaz de PC 688-1 RobotStudio APP Connect 623-1 Multitarea 624-1 Plataforma de aplicación continua 813-1 Seguimiento óptico 625-1 Plataforma de aplicación discreta 628-1 Interfaz de sensor 689-1 Movimiento guiado externamente (EGM) 996-1 Módulo de seguridad 735-7 Interruptor de modo sin llave, 3 modos 1341-1 /1520-1 Interfaz de visión integrada 630-1 Cambio de herramienta servocontrolado

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, horas de funcionamiento: 12,790 h, Celda de soldadura de fácil manejo, equipada con un robot ABB IRB140 y un sistema de control S4C+ M2000, así como equipo de soldadura Fronius TPS. Una solución práctica para trabajos de soldadura de menor envergadura, con unas dimensiones que facilitan su colocación y desplazamiento según sea necesario. Solo se necesita un transpaleta para moverla. La celda se ha utilizado principalmente para soldaduras de prueba y demostraciones. Especificaciones: - ABB IRB140 - Sistema de control ABB S4C+ M2000 - Equipo de soldadura Fronius TPS - Diseño compacto - Adecuada para trabajos de soldadura de menor envergadura - Utilizada para soldaduras de prueba y demostraciones Gbsdpfx Aoz Apzyelbju - Fácilmente desplazable con un transpaleta

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 13,750 h, Este ABB Roboter IRB 4400 se fabricó en 2009. Incluye un controlador IRC5, un panel de control y un completo conjunto de documentación. Los accesorios incluyen un juego de cables adicional y una botonera Flex. Ideal para tareas de automatización que requieren precisión y fiabilidad. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. • Controlador IRC5 • Panel de control • Juego de cables • Carpeta con documentación, esquemas de circuitos, etc. Equipamiento adicional • Colgante flexible Gjdpfxex Hblbj Albobu

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, IRB2400/16 Peso 900 kg, 2x paletas completamente funcional, 9900 horas de funcionamiento, cables, teachpendant, carga útil 16 kg, alcance: 2,4 m Gbsdsxq Aaxopfx Albju

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 28,500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, centro de carga: 300 mm, par de torsión: 1,324 Nm, precisión de posicionamiento: 0.07 mm, Se ofrece a la venta un paquete de maquinaria que consta de 10 brazos robóticos del fabricante ABB, junto con los accesorios necesarios. El paquete se compone de lo siguiente: 8 robots de soldadura para conexión externa 2 robots de manipulación 10 armarios de control 10 cables de alimentación principales para el armario del robot 10 cables de comunicación para el armario del robot 10 paneles con cable de conexión al armario 1 contenedor marítimo de 40" HC DETALLES TÉCNICOS Gbedpfxez D H Hye Albsu Alcance: 2,55 m Capacidad de manipulación: 235 kg Centro de gravedad de la carga útil: 300 mm Par de torsión de la muñeca: 1.324 Nm Precisión de repetición de la posición: 0,07 mm Precisión de repetición de la trayectoria: 0,7 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Tipo de armario de control: IRC5 M2004 Panel de control: FlexPendant Modelo del panel de control: DSQC 679 Tensión de entrada: 3 × 400 V CA Frecuencia: 50–60 Hz Consumo de corriente: 20 A Horas de funcionamiento: entre 28.500 y 39.000 h EQUIPAMIENTO Paquete de cables para la conexión principal entre el armario y el robot Montaje Leoni Paquete de cables para manipulación o soldadura Nota sobre el desmontaje y la carga: Los manipuladores se encuentran, como se puede ver en las imágenes, dentro del contenedor marítimo de 40" HC. Los robots están atornillados a los palés (con 2 tornillos cada uno) y el armario de control está sujeto al palé con correas de sujeción. Cualquier fijación/sujeción adicional deberá realizarla el comprador.