Kuka Kr 120 R3500 Prime K de segunda mano en venta (46,647)

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2020, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 1420448, peso total: 586 kg, capacidad de carga: 50 kg, alcance del brazo: 2,500 mm, modelo de controlador: KUKA KRC4, tensión de entrada: 380 V, corriente de entrada: 23 A, tipo de corriente de entrada: trifásico, Se vende célula robotizada, año 2020, compuesta por: · 2 robots industriales KUKA KR50. · Mesa indexadora de 2 posiciones con giro a 180°, para carga/descarga en paralelo a la operación del robot. · Armarios de control, cableado y periféricos asociados a la célula. Knsdpjzmt Rgsfx Al Neb -Motivo de venta: la célula ha quedado sin uso porque el cliente final modificó el diseño de los componentes que se fabricaban en ella. No se debe a ningún fallo o desgaste del equipo. -Estado: equipo completamente funcional y operativo hasta el momento de su desconexión. Estuvo en producción activa hasta la fecha de baja. -Aplicaciones: por sus características (carga útil, alcance y configuración con mesa indexadora), es apto para múltiples aplicaciones industriales: manipulación de materiales, ensamblaje, paletizado, mecanizado, inspección u otras tareas de automatización, además de soldadura. -Opciones de venta: se puede vender el conjunto completo (robots + mesa indexadora + armarios) o por componentes individuales, según interés del comprador. -Ubicación: Sevilla, España. Posibilidad de visita e inspección en planta antes de la compra. Para más información técnica o para concertar una visita, no dude en contactarnos. Desmontaje y transporte corren por parte del comprador. Precio negociable.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 235 kg, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1,611 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2ed.05, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, ¡Ofrecemos un robot Kuka KR16 usado con controlador KRC2ed05 en buenas condiciones y totalmente funcional! ¡Entrega por recogida por agencia de transporte por acuerdo! Kjdpfx Alorpm Das Nsnb

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR16L6-2 KRC2ed05 Controlador: KRC2ed05 Número de ejes: 6 Carga máxima: 6 kg Alcance máximo: aprox. 1800 mm Año de fabricación: 02/2012 Contenido del suministro: Robot, controlador, cables, panel de programación, esquemas eléctricos Knsdpfszm E Dlsx Al Njb Artículo usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA detallado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición – Indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición – Indique la dirección de entrega.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2010, BRAZO ROBÓTICO MARCA: KUKA MODELO: KR360-2 Knsdpfxezyngvs Al Nsb DESCRIPCIÓN TÉCNICA Capacidad de carga: 360 kg Alcance máx.: 2826 mm Unidad de control: KRC2 ED05

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 404 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 500897, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 901 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KR C4 Compact, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, enseñar modelo colgante: SmartPad, KUKA KR 6 R900 sixx FLR con controlador KR C4 Compact y SmartPad Knjdpfsziczmjx Al Nob El robot se entregará con baterías nuevas de respaldo de memoria. El reemplazo ya está programado y se realizará antes de la entrega del equipo al nuevo propietario. Estación robótica completa basada en el robot industrial KUKA KR 6 R900 sixx FLR, junto con el controlador KR C4 Compact y el panel de operador SmartPad. El robot proviene de un entorno de investigación y desarrollo y se utilizaba para trabajos de laboratorio y pruebas. Gracias a esto, presenta un kilometraje muy bajo, de aproximadamente 404 horas de funcionamiento, lo que representa un valor pequeño en comparación con los robots que trabajan en modo continuo en las líneas de producción. Especificaciones: Fabricante: KUKA Modelo: KR 6 R900 sixx FLR Capacidad de carga: 6 kg Alcance: 901 mm Número de ejes: 6 Año de fabricación: 2013 Controlador: KUKA KR C4 Compact Panel de operador: KUKA SmartPad Horas de funcionamiento: aprox. 404 h Aplicaciones El robot es ideal para aplicaciones como: automatización de procesos de producción, estaciones de montaje, manejo de máquinas CNC, sistemas de visión artificial, control de calidad, laboratorios de investigación y desarrollo, educación y formación en robótica. Estado técnico El equipo proviene de un laboratorio de investigación y desarrollo. El estado visual es muy bueno. El robot se enciende y se comunica con el controlador. Antes del envío, el equipo se somete a una verificación técnica adicional. Incluido: - robot KUKA KR 6 R900 sixx FLR, - controlador KUKA KR C4 Compact, - panel de operador SmartPad, - juego de cableado, - base de montaje. Equipamiento adicional Existe la posibilidad de equipar la estación con: - pinzas neumáticas y eléctricas, - sistemas de visión artificial, - cercas de protección, - puertas de seguridad, - cortinas de luz, - elementos adicionales de automatización industrial. Más información en tobesold.eu El producto está cubierto por una garantía de puesta en marcha.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 3,224 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 642933, peso total: 1,145 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2,896 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 240 R2900 ultra con un controlador KRC4. Año de fabricación: 2015. Se suministra junto con una mesa giratoria Z.TT.1Axes_2000. Con gusto le ofrecemos este robot, también, reacondicionado. El controlador incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL Determinación de datos de carga Profinet KRC-Nexxt Servicio remoto Funcionamiento seguro UserTech Knedpfx Aljzvw Nxj Njb

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 280 kg, alcance del brazo: 2,080 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El KUKA KR 280 R3080 Ultra es un robot industrial de alto rendimiento con 6 ejes, perteneciente a la serie QUANTEC, que ofrece una capacidad de carga útil de 280 kg y un alcance de 3080 mm. Diseñado para ser versátil, destaca en aplicaciones como soldadura, manipulación de materiales, paletizado y mecanizado. Su construcción ligera y, al mismo tiempo, rígida, garantiza una alta precisión, eficiencia energética y fiabilidad a largo plazo, incluso en entornos industriales exigentes. Se utiliza con frecuencia en las siguientes aplicaciones: - Paletizado - Despaletizado Ksdpfow Na N Nsx Al Nsnb - Manipulación de materiales - Fabricación aditiva - Ensamblaje - Dosificación - TCP remoto. Modelo: KRC4 KR 280 R3080 Estado: Usado Año: 2018 Armario del controlador: KRC4 Incluido: Manipulador + Armario de control KRC4 + Todos los conjuntos de cables + Unidad de enseñanza Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería a medida y diseño para sus necesidades de producción específicas.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot de paletizado KUKA KR40PA KRC2ed05 Controlador: KRC2ed05 Número de ejes: 4 Carga útil máxima: 40 kg Área de trabajo máxima: 2091 mm Año de fabricación: 12/2009 Knsdpfx Aozmrzdel Neb Alcance del suministro: Robot, controlador, cables, panel de enseñanza, esquemas eléctricos, unidad de disquete para la copia de seguridad de datos Producto de segunda mano: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot está en perfecto estado de funcionamiento y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / recogida en fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legalmente exigido del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones ubicadas en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición. Por favor, indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición. Por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 59 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1,101 mm, fabricante de controles: Kuka, Se vende una moderna celda robótica con un robot industrial KUKA KR 10 R1100-2 / SEL de la serie AGILUS-2. La instalación se encuentra en un estado excelente, prácticamente nuevo, y es ideal para diversas tareas de automatización, manipulación, ensamblaje o control de calidad. El robot está instalado dentro de una cabina de protección estable, completamente cerrada y construida con perfiles de aluminio y grandes elementos de protección transparentes. La celda cuenta con una unidad de posicionamiento/lineal integrada, así como un sistema de sujeción de pinzas o herramientas diseñado a medida. Gracias a su diseño compacto, la instalación puede integrarse fácilmente en entornos de producción existentes. Datos técnicos del robot: - Fabricante: KUKA - Tipo: KR 10 R1100-2 / SEL - Serie: AGILUS-2 Kedpjzznzisfx Al Nonb - Año de fabricación: 03/2025 - Carga útil: 10 kg - Alcance: 1.101 mm - Peso del robot: 59 kg - N.º de artículo: 0010028076 - N.º de serie: 4613832 - Origen: Alemania La unidad ofrecida incluye la celda robótica mostrada en la imagen, con el robot, la cabina de protección y los componentes mecánicos o periféricos instalados dentro de la celda, según se muestra en las imágenes. La instalación es adecuada, por ejemplo, para tareas de pick-and-place, alimentación de máquinas, manipulación de piezas, montaje, control de calidad y clasificación, así como base para proyectos de automatización personalizados. Estado: muy bien conservado / prácticamente nuevo Año de fabricación del robot: 2025 Visita: posible previo acuerdo. Sujeto a venta y errores.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2024, BRAZO ROBÓTICO MARCA: KUKA Kjdpfx Alszym Rtj Nenb MODELO: KR 30 R2100 / SEL DESCRIPCIÓN TÉCNICA CARGA ÚTIL: 30 KG ALCANCE MÁXIMO: 2100 MM AÑO DE FABRICACIÓN: 2024 UNIDAD DE CONTROL: KRC5 SOFTWARE: KSS 8.7 OPCIONES: KRC 5 dualcab BA C5 dualcab AC SPB USB KSI

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, Ancho de la vía: 6 m Kedpfxjzzbdde Al Njnb Año de fabricación: 2022 Número de serie: 1306065 Capacidad de carga: 16 kg Alcance: 2013 mm Peso: 296 kg Ejes: 6 Sistema de control: KR C4

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2020, horas de funcionamiento: 26,600 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 1026106, peso total: 57 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1,101 mm, modelo de controlador: KR C4 compact, precisión de repetición: 0.02 mm, Sin precio mínimo: ¡garantizamos la venta al precio más alto! Actualmente, el robot está instalado en una instalación de pruebas. DETALLES TÉCNICOS Alcance máximo: 1.101 mm Carga útil máxima: 10,9 kg Precisión de repetibilidad según la norma ISO 9283: ± 0,02 mm Número de ejes: 6 Rango de movimiento A1: ± 170° Rango de movimiento A2: −190° / +45° Rango de movimiento A3: −120° / +156° Rango de movimiento A4: ± 185° Rango de movimiento A5: ± 120° Rango de movimiento A6: ± 350° DETALLES DE LA MÁQUINA Controlador: KR C4 compact Panel de control: KUKA smartPAD Knjdpfxjznh Rqj Al Nsb Rendimiento en ciclos: 140 ciclos/min Secuencia de movimiento: 25 mm / 305 mm / 25 mm Carga de prueba: 1 kg Temperatura ambiente durante el funcionamiento: 0 °C a 45 °C Grado de protección según la norma IEC 60529: IP65 / IP67 Grado de protección en serie según la norma IEC 60529: IP65 / IP67 Dimensiones y peso Superficie de montaje: 208 mm × 208 mm Peso: aproximadamente 56,5 kg Posiciones de montaje Suelo Techo Pared Cualquier ángulo Horas de funcionamiento: 26.600 h

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, Robot para vías de varios segmentos, con una longitud mínima de recorrido de 6 m, y una longitud total de recorrido de 20 m, a una altura de 3 m, sobre columnas especiales. Es posible instalar la vía también en el suelo, pero requiere pequeñas modificaciones. Año de fabricación: 2022 Knedpfx Aozzbctel Nsb Número de serie: 1306061 Capacidad de carga: 16 kg Peso: 296 kg Alcance: 2013 mm Sistema de control: KR C4

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2015, fabricante de controles: KUKA, Este brazo robótico KUKA KR270 R2700 C ultra MED se fabricó en 2015. Ideal para tareas de automatización precisas, ofrece un rendimiento y una fiabilidad sólidos. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. Equipamiento adicional • Cable Resolver: 16m • Cable del motor: X7.x flexible, 15m; X30 flexible, 15m • Servomotor trifásico: TYP-K/1FK7103 • Conjunto del interruptor de referencia: 25 m en ángulo / Unidad del interruptor de referencia: Cable de 15,0 m • Juego de equipos de ajuste para ejes adicionales • SmartPAD: 1.0 / Soporte SmartPAD: Medweiß 610 / Cable de extensión SmartPAD: 25m y 10m Knsdpfjzvv E Sjx Al Njb • Volumen de suministro: Robot, armario de control y cable. Beneficios de la máquina Ventajas técnicas de la máquina • Horas de producción: menos de 1. 000 horas de máquina • Robot de posicionamiento: kr c4 / acabado de pintura especial: mecánica y base / refrigeración: estándar medwhite 610 / caja básica krc4: eu medwhite / seccionador: 8 kva 380/400/440-400/230v, 25a • Alimentación: eu han6 transformador 8 kva mbc / pintura de la caja: siemens blanco 610 / juego de etiquetas: de/en kr c4 • Interfaz ethernet: x67. 1-3 / interfaz del interruptor de referencia: x42 / interfaz de la fuente de alimentación externa: x55 / estándar csp: 2xusb3. 0 / rj45 - ksi • Controlador: mcc-30s med / kss: 8. 3 / funcionamiento seguro: 3. 2 / ethernet krl: 2. 2 / interfaz del sensor del robot: 3. 2 / servicio remoto: 1. 1 / controlador/dispositivo profinet: 3. 1 • Carga: 270 kg / alcance: 2696 mm

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, Verificado y probado por GWA. Kedpfx Aljzvfd Do Nsnb

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Año de fabricación: 2014 Capacidad de carga: 210 kg Kodpfezq Ayxjx Al Nsnb Alcance: 2696 mm Peso: 1068 kg Número de serie: 638091

Estado: muy bueno (usado), Disponemos de varios juegos de ajuste, todos completamente funcionales. Knodpfsyrd S Tjx Al Nsb

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, Año de fabricación: 2022 Número de serie: 1306064 Knsdpfx Alezzbd Rs Nsb Capacidad de carga: 16 kg Alcance: 2013 mm Ejes: 6 Sistema de control: KUKA KRC4

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, peso total: 1,075 kg, Esta KUKA KR120 R3200 PA se fabricó en 2014. Cuenta con una versión de software V8.3.11 y tiene aproximadamente 21.000 horas de funcionamiento. Incluye un Smartpad KCP, pesa 1075 KG y puede manipular cargas de hasta 120 KG con un alcance de 3195 mm. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. • Versión de software: V8.3.11 • Horas de funcionamiento: aprox. 21.000 h • Carga: 120 kg Ksdpfsx D Ib Uex Al Njnb • Alcance 3.195 mm Equipamiento adicional • Smartpad KCP • El controlador no está disponible

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 3,330 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, enseñar modelo colgante: KCP4, El KUKA KR 360 R2830 es un brazo robótico de 6 ejes con una capacidad de carga útil de 360 kg y un alcance máximo de 2830 mm. Se utiliza habitualmente en aplicaciones industriales, como la paletización. Carga útil: 360 kg Alcance máximo: 2830 mm Posición de montaje: en el suelo Repetibilidad de la posición (ISO 9283): 0,06 mm Controlador: KR C4 Número de ejes: 6 Estado: usado y probado El precio de envío no está incluido. Kjdpfsywrtkox Al Nonb Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 500 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseño personalizados para satisfacer sus necesidades de producción específicas.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, Robot para vías de dos segmentos, cada segmento de 6 m de longitud, lo que permite un recorrido total de 12 m, a una altura de 3 m, sobre columnas especiales. Kodjzzbbvepfx Al Njnb Es posible instalar la vía también en el suelo, pero requiere pequeñas modificaciones. Fecha de fabricación: 2022 Número de serie: 1396062 Peso: 296 kg Capacidad de carga: 16 kg Alcance: 2013 mm Control: KR C4

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 20,169 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 512822, peso total: 51 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 706 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 6 R700 WP con un sistema de control KRC4. Año de fabricación: 2016. Este robot ha sido sometido a una revisión general. El sistema de control incluye las siguientes opciones: KUKA.CPC KUKA.Platform BoardPackage Ksdpfx Alszwfmze Njnb ExpertTech KUKA.PROFINET MS KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1998, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 736042, Robot KUKA KR30L15/2, número de serie 736042 se ofrece con el sistema de control KRC2. Este robot (fabricado en 1998) es ideal para el mecanizado y la soldadura automatizados de metales. La marca KUKA es sinónimo de alta calidad y fiabilidad. Con una capacidad de carga de 15 kg y un alcance de aproximadamente 3100 mm, el robot puede utilizarse de forma flexible y automatizar una amplia gama de aplicaciones en la industria. Knedszmr Abspfx Al Nsb El sistema de control KRC1 permite una programación y un manejo sencillos del robot. Asegúrese de contar con este robot KUKA de alta calidad para su empresa. Producto de segunda mano: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente exigido del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA detallado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función del número de unidades, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición. Por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición. Por favor, indique la dirección de entrega.

Año de fabricación: 2024, Estado: como nuevo (artículo de exposición), Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 1310256, Célula robótica / sistema de automatización con KUKA KR 16 R2010-2, KR C5, sistema de transporte Se vende una moderna célula robótica y sistema de automatización, completamente ensamblado, con un robot industrial KUKA KR 16 R2010-2 y un controlador KUKA KR C5. El sistema se encuentra en muy buen estado y está completamente encajonado. Cuenta, entre otras cosas, con un sistema de transporte, panel de control, dispositivos de seguridad y un controlador de robot KUKA con amplias funciones. El sistema es ideal para procesos de producción automatizados de manipulación, clasificación, recogida o similares. Robot KUKA: - Tipo: KUKA KR 16 R2010-2 - Año de fabricación / adquisición: 2024 - Número de serie: 1310256 - Carga útil: 16 kg - Alcance: aprox. 2.010 mm - Diseño: KUKA Industrial Orange - Controlador: KUKA KR C5 - Dispositivo de control: KUKA smartPAD-2, 10 m - Conexiones / juegos de cables: 7 m El KR 16 R2010-2 y el número de serie están documentados en los documentos de KUKA. Knsdpfx Aljzzkkyj Njb Configuración del controlador / software: - KUKA KR C5 - KSS 8.7 - KUKA.PROFINET M/S 6.0 - KUKA.SafeOperation 3.6 - KUKA.ExpertTech 4.0 - KUKA.GripperSpotTech 5.0 - KUKA.RemoteSupportView 1.3 - Safety PROFIsafe - Tarjeta de sistema de alto rendimiento - Paquete de baterías UPS de 24 V La configuración de software y controlador enumerada corresponde a la configuración original de KUKA documentada. Equipamiento del sistema: - Carcasa protectora completa con puertas de seguridad - Cuadro eléctrico integrado - HMI / panel de control táctil - Botón de parada de emergencia y elementos de control - Sistema de transporte de entrada y salida con cintas modulares de plástico - Robot industrial KUKA dentro de la célula - Expulsión de materiales / piezas en recipientes grandes - Diseño compacto y adecuado para uso industrial - Amplias funciones de seguridad y tecnología de control - Sin unidad de estampación El sistema puede ser inspeccionado y demostrado previa cita. También hay un vídeo del funcionamiento del sistema. La célula robótica es adecuada tanto para su uso directo como para servir de base de alta calidad para una adaptación específica del cliente o para su integración en una producción existente. Disponibilidad: previa consulta La inspección y más información técnica se proporcionarán con gusto previa cita. Sujeto a venta previa y errores.

Estado: usado, Robot industrial KUKA KR140 L120 COMP operativo con control año 2007 Control, controlador KRC2 archivo pdf especificaciones Knjdsrt Ip Ejpfx Al Nob