Yaskawa Mh12F-6Ppro / Fmb Unirobot de segunda mano en venta (374)

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2013, 1 sistema de soldadura robótica usado Fabricante: Yaskawa/Motomann Año de fabricación: 2013 Con 2 robots (capacidad de carga: 1 x 165 kg, 1 x 50 kg) 1 sistema de soldadura TIG CA y CC EWM por robot, 1 pinza de soldadura por puntos Dalex y 2 sistemas de sujeción giratorios Año de fabricación: 2013 Apto para soldar carcasas de acero, acero inoxidable o aluminio Especificaciones técnicas Sistema de soldadura robótica – Especificaciones / Equipamiento Sistema de soldadura robótica Tamaño (ancho x profundidad x alto): 16.000 x 6.000 x 2.500 mm - Control S7 para el dispositivo Célula de soldadura doble con 2 puertas de mantenimiento y 2 estaciones de carga - Montaje opaco Robots / Posicionadores 2 robots de soldadura Motoman de 6 ejes 1 versión de 50 kg 1 versión de 165 kg - Diseño extendido 2 soportes 1 control con panel de control DX - Maestro - Esclavo 1 chasis con 2 estaciones de estacionamiento 2 estaciones - Mesas giratorias con neumática integrada para la función "abrir/cerrar mordaza" Programable centralmente y de forma sincronizada a través de 1 control de robot Conexión de medios: aire comprimido y señales eléctricas en el posicionador Diseño y fabricación de una estructura base para sujeción de piezas Mesa de soldadura y sujeción S 4 3.000 x 1.500 mm con juego de herramientas 2 Tarjeta de E/S digital para el equipo de soldadura Sistema de soldadura TIG EWM Tetrix 422 DC - RC N.º de artículo: 520000050019 Para aplicaciones automáticas y robóticas Máquina de soldar DC inversor Interfaces estándar para la automatización (inicio/parada, tensión de arco, corriente), interfaces opcionales TETRIX RINTX11, interfaz de bus industrial TETRIX BUSINTX11, interfaz de documentación PCINT X10 (+ software Q-DOC 9000), y sistema de supervisión y documentación WELDQAS Parámetros controlables con interfaces: 256 trabajos (tareas de soldadura) con 16 programas cada uno en el modo de programa, así como velocidad del alambre, corrección de la longitud del arco y dinámica del arco a través de tensiones de arco, etc. Posibilidad de conexión: control remoto, interfaces opcionales para automatización, documentación y conexión a PC Potencia: 5 - 420 amperios 420 amperios, 60 % ciclo de trabajo - 40 °C 360 amperios, 100 % ciclo de trabajo - 40 °C Conexión a la red: 400 voltios (-25 % / +20 %) Dimensiones: 654 x 576 x 374 mm Recargo por la versión CA/CC – 1 unidad Dispositivo de alimentación de alambre en frío TIG EWM Tetrix Drive ROB N.º de artículo: 520000040018 Cantidad: 2 unidades Dispositivo de alimentación de alambre compacto y ligero para el montaje en un robot o dispositivo Accionamiento de 4 rodillos Conexión para refrigeración por agua Regulación con codificador incremental digital Capacidad Push Pull Botón separado para retracción del alambre, prueba de gas y alimentación del alambre Ajuste de los parámetros y almacenamiento centralizado a través del control del sistema de soldadura Velocidad del alambre: de 0,1 a 5 m/min Pasos de avance del alambre: 0,01 m/min Peso: 6,5 kg Dimensiones: 345 x 230 x 250 mm Versión de apertura a la izquierda Ndedpfxez Aac Us Aqljc Sistema de antorcha ABITIG WH Tecnología de cuello intercambiable Accionamiento Push Pull para una alimentación precisa del alambre Refrigeración por agua Potencia: 400 amperios Soporte y estación de cambio de antorcha con bloqueo neumático Diseño y fabricación de un soporte para la parte posterior de aluminio Equipo de soldadura por resistencia / otros componentes Equipo de soldadura por resistencia

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2005, Se vende Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, brazo robótico industrial de 6 ejes y 3 kg de capacidad, con pinza SCHUNK PGN 64-1, sin unidad de control. Se ofrece a la venta un Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00 usado, brazo robótico industrial de 6 ejes con pinza paralela neumática SCHUNK PGN 64-1, sin unidad de control. Fabricante: Yaskawa Electric Corporation / Motoman Modelo: YR-HP3L-A00 Tipo: Robot articulado Número de ejes controlados: 6 Capacidad de carga máxima: 3 kg Alcance horizontal máximo: 859 mm Alcance vertical máximo: 1469 mm Precisión de repetición: ±0,04 mm Peso del brazo robótico: 49 kg Sistema de control compatible: Yaskawa Motoman NX100 Fecha de fabricación: abril de 2005 Lugar de fabricación: Japón Pinza SCHUNK PGN 64-1: Tipo: Pinza paralela neumática de dos mordazas Número de fabricante: 371090 Carrera por mordaza: 6 mm Carrera total de la pinza: 12 mm Fuerza de cierre: 220 N Fuerza de apertura: 255 N Presión nominal de funcionamiento: 6 bar Presión de funcionamiento admisible: 2–8 bar Precisión de repetición: 0,01 mm Peso propio: 0,27 kg Ndjdpez Ahviofx Aqlsc Peso máximo de la pieza de trabajo recomendado por el fabricante: 1,25 kg Temperatura ambiente máxima admisible: 90 °C Clase de protección: IP40 Áreas de aplicación: Sujeción y manipulación de piezas pequeñas Operaciones de recogida y colocación Mantenimiento de máquinas Montaje Dosificación y clasificación Tareas de embalaje La capacidad de carga máxima del brazo robótico, de 3 kg, incluye el peso de la pinza montada en la muñeca y de las mordazas individuales. El robot se vende sin unidad de control ni panel de control. Para su puesta en marcha, se requiere un sistema de control Yaskawa Motoman NX100 adecuado, así como una instalación y programación profesionales. Equipo usado, en el estado que se muestra en las imágenes.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 180 kg, se puede inspeccionar en el lugar y con la máquina en funcionamiento. Ndsdpfxjzvfh Ne Aqljc

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Se ofrece una celda robótica Yaskawa para la conexión a máquinas CNC o líneas de producción. Tipo de robot: YR-MH00005-E00, ejes: 6, carga útil máxima: 5 kg, alcance horizontal: 706 mm, área de trabajo vertical: 1193 mm, precisión de repetición: +/- 0,02 mm, peso del robot: aproximadamente 27 kg, control: Yaskawa DX100. Equipado con pinza neumática Schunk, unidad de preparación de aire SMC de la serie AC30 y 4 válvulas individuales de la serie SY5000. Incluye cerramiento de seguridad, tubería neumática, cableado de conexión, interruptor de protección de puerta y relé de seguridad. La interfaz para la conexión a una máquina de fabricación CNC o a una línea de producción está preparada. Es posible realizar una visita in situ. Ndedpfxezxr Rvj Aqloc

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2003, Fabricante: Yaskawa Electric Corporation / Motoman Modelo: YR-SV3-J30 Tipo: Robot con brazo articulado Número de ejes controlados: 6 Capacidad de carga máxima: 3 kg Alcance horizontal máximo: 677 mm Precisión de repetición: ±0,03 mm Ndodpfoz Ah Tusx Aqloc Velocidades máximas de los ejes: Eje S: 210 °/s Eje L: 170 °/s Eje U: 225 °/s Eje R: 300 °/s Eje B: 300 °/s Eje T: 420 °/s Instalación: En el suelo, sobre una superficie inclinada o suspendido Lugar de fabricación: Japón El brazo robótico se suministra sin unidad de control ni panel de操作。 Para su puesta en marcha, se requiere una unidad de control adecuada, compatible con el robot, y una integración profesional.

Estado: como nuevo (usado), Vendo un robot Yaskawa Motoman UPT 130 T completo. Ndedpfjz Scb Esx Aqlsc

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot industrial Yaskawa MA-2010 usado, en buen estado, con controlador DX100. Njdpfx Aqjziay Helsdc

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2023, horas de funcionamiento: 500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 37 kg, capacidad de carga: 7 kg, El Yaskawa Motoman GP7 es un robot industrial de seis ejes, compacto y de alto rendimiento, diseñado principalmente para la manipulación rápida y precisa. Gracias a la combinación de una capacidad de carga de 7 kg, un alcance de 927 mm y una repetibilidad de ±0,01 mm, es adecuado para una amplia gama de aplicaciones de automatización. El robot se utiliza principalmente en la manipulación de piezas, tareas de recogida y colocación, montaje, operación de máquinas CNC y otras máquinas de producción, transferencia de componentes y control de calidad. Sus principales ventajas son su alta velocidad de movimiento y su diseño compacto, lo que facilita su integración en líneas de producción y celdas robóticas. El grado de protección IP67 estándar proporciona protección contra el polvo y los líquidos, lo que permite utilizar el robot incluso en entornos industriales más exigentes. El GP7 se puede instalar en el suelo, en la pared o en el techo. 🔧 Servicio y reacondicionamiento de robots Realizamos servicios completos y reacondicionamiento de robots industriales. ⚙️ Piezas de repuesto Vendemos piezas de repuesto y también nos encargamos de su reparación y reacondicionamiento profesional. Nsdpjzx Elmsfx Aqlodc 🤖 Venta de robots con garantía Suministramos robots industriales con garantía de puesta en marcha o con una garantía de hasta 12 meses. 🏭 Más de 13 años de experiencia Llevamos más de 13 años en el mercado y ofrecemos experiencia, conocimientos técnicos y nuestra propia infraestructura de servicio. ¿Necesita servicio, una pieza de repuesto o un robot? Póngase en contacto con nosotros.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, alcance del brazo: 2,010 mm, ancho total: 4,000 mm, capacidad de carga: 10 kg, peso total: 8,000 kg, longitud del producto (máx.): 5,200 mm, número de ejes: 6, Robot de soldadura fabricado en 2021. Esta célula robótica de soldadura Yaskawa RWC L1_OS 15330 presenta una configuración robusta con varios robots Yaskawa Motoman y equipos avanzados de soldadura. Cuenta con un alcance máximo de 2.010 mm y una capacidad de carga útil de 10 kg. Si busca obtener capacidades de soldadura de alta calidad, considere la célula de soldadura robótica Yaskawa RWC L1_OS 15330 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • Alimentación eléctrica: 400 V / 50 Hz • Potencia nominal: 70 kVA • Fusibles principales: 3 × 100 A • Suministro de aire comprimido: 6 bar Nedpfxjz N Hrbj Aqlsdc Equipamiento adicional • Robots: • 2 × Yaskawa Motoman MA2010 (6 ejes; alcance máximo 2.010 mm; carga útil 10 kg; repetibilidad ±0,08 mm) • 2 × Yaskawa Motoman MA1440 (6 ejes; alcance máximo 1.440 mm; carga útil 6 kg; repetibilidad ±0,08 mm) • Controlador de robots: • Controlador multirrobot Yaskawa DX200 • Posicionador: • Yaskawa RWV2-M2-1500-2500-1850 (carga útil máxima de 1.500 kg; distancia entre placas de montaje de 2.500 mm; diámetro de giro de 1.850 mm; 3 ejes externos del robot; peso aprox. 3.400 kg) • Equipo de soldadura: • 4 fuentes de alimentación de soldadura Fronius TPS400i • 4 alimentadores de alambre Fronius WF 25i • 4× unidades de refrigeración Fronius CU 1400 • 4 sopletes de soldadura Fronius • 3 × unidades de limpieza automática de sopletes Abicor Binzel • 3 × sistemas automáticos de calibración de sopletes Q-Set

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Robot industrial Yaskawa MH-50-35, usado, en buen estado, con sistema de control DX100. Ndodozia Hgopfx Aqloc

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2001, Funcionalidad: totalmente funcional, FMB MBZ 75 - 80, 5 ejes Centro de mecanizado multifunción FMB, Modelo MBZ - 2 / 72-80 / 5, Año de fabricación: 2001, Control numérico (PC) con pantalla TFT a color, Recorrido X/Y/Z: 7000/1000/370 mm, Cabezal de fresado con husillo de alta frecuencia para aluminio, Velocidad del husillo hasta 18.000 rpm - 7,5 kW, Cambio automático de herramientas, capacidad para 12 herramientas, Portaherramientas HSK 40, Ndsdpfezhuitox Aqlec Cabezal de fresado con 2 ejes controlados por CNC, 8 elementos de sujeción neumáticos, Posibilidad de mecanizado alternativo, Generador de programas, Software de programación FMB, Topes de material neumáticos, Sistema de medición/palpación.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2010, horas de funcionamiento: 1,291 h, número de máquina/vehículo: S0M047-21-2, peso total: 29 kg, capacidad de carga: 5 kg, alcance del brazo: 895 mm, fabricante de controles: Yaskawa, modelo de controlador: NX100, fabricante de colgantes de enseñanza: Yaskawa, tensión de entrada: 230 V, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, Este robot sirvió como robot de demostración en DMG Automation. Vivía en un almacén y demostraba el posible montaje de máquinas CNC. Dispone de Profibus para la comunicación. A petición se puede suministrar una pinza. El robot está prácticamente como nuevo y se puede utilizar inmediatamente con su tiempo de funcionamiento de 36 horas. Nodpfx Aqet Dkmgelodc Si lo desea, podemos ayudarle con la puesta en marcha

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, Robot industrial Yaskawa MH-50 usado, en buen estado, con sistema de control DX100. Ndodpfx Aeziaz Deqlec

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, Robot industrial Yaskawa MH-24 usado, en buen estado, con sistema de control DX100. Ndodpfx Aezia Eceqljc

Año de fabricación: 2013, Estado: muy bueno (usado), Para la venta es un robot de automatización de la marca Yaskawa y el tipo MH50 junto con el gabinete de energía y el controlador DX100 El sistema fue construido por Krauss Maffei y utilizado en una máquina de moldeo por inyección Netstal para clasificar piezas. Manuales de operación para el control DX100 y manuales de operación y mantenimiento para el MH50 Digital están disponibles. Datos técnicos MH50: Ndjdpjn E Nhpofx Aqloc Posición Modelo YASKAWA-MH50 Horas de funcionamiento: aprox. 14.000 Año de construcción: 2013 Superestructura: De pie Número de ejes: 6 Capacidad de carga: 50 kg Precisión de repetición: ±0,07 mm Rango de trabajo Eje S (rotación): ±180° Eje L (brazo inferior): +135°, -90 Eje U (parte superior del brazo): +251°, -170 Eje R (balanceo de la mano): ±360° Eje B (rotación/doblado de la muñeca): +125° Eje T (rotación de la mano): ±360° Velocidad máxima Eje S: 3,14 rad/s, 180 °/s Eje L: 3,11 rad/s, 178 °/s Eje U: 3,11 rad/s, 178 °/s Eje R: 4,36 rad/s, 250 °/s Eje B: 4,36 rad/s, 250 °/s Eje T: 6,28 rad/s, 360 °/s Par admisible Eje R: 216 Nm Eje B: 216 Nm Eje T: 147 Nm Momento de inercia admisible (GD2/4) Eje R: 28 kgm2 Eje B: 28 kgm2 Eje T: 11 kgm2 Peso aprox. 550 kg Dimensiones: Ver imágenes Bajo pedido, se puede organizar el transporte y la carga en toda Europa por un cargo adicional. Precios más IVA Visitas concertadas. Póngase en contacto con nosotros, nuestro equipo estará encantado de ayudarle. Posibilidad de cambio o permuta. Compra / Venta de máquinas COMPRA / VENTA DE MÁQUINAS DE PRODUCCIÓN Y METALURGIA, ETC. ¿Necesita una máquina metalúrgica de alta calidad pero barata para su producción? ¿O quiere vender la suya? Para más información o posibilidades de contacto, visite nuestro sitio web.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 3 kg, alcance del brazo: 703 mm, fabricante de controles: Motoman, modelo de controlador: NX100, tipo de corriente de entrada: trifásico, Equipamiento: documentación / manual, Robot industrial Yaskawa Motoman YR-HP3 robot de 6 ejes con controlador NX100 en buen estado a la venta Robot industrial: Yaskawa Motoman YR-HP3 + armario de control NX 100 Año de construcción: 2005.06 Carga útil: 3 kg Número de ejes: 6 Ndodpfx Aev Ig Hnjqloc Alcance: 703 mm Peso del robot: 45 kg repetibilidad 0,03 mm Estructura: estructurada Velocidad de movimiento: J1: 210°/s (3,67 rad/s) J2: 180°/s (3,14 rad/s) J3: 225°/s (3,93 rad/s) J4: 375°/s (6,54 rad/s) J5 375°/s (6,54 rad/s) J6 500°/s (8,73 rad/s) Controlador: Motoman NX100 ERCS-HP3-AE00 Año de construcción: 2005.06 Fuente de alimentación: Si es necesario, pistola pulverizadora de pintura automática Walther Pilot WA200, que se puede acoplar al robot Marco de aluminio con cabina acristalada con control externo y barrera luminosa de seguridad. Si necesita más información. ¡Estamos a tu disposición! No dude en ponerse en contacto con nosotros a través del formulario de contacto o llámenos. Su anuncio ha sido traducido automáticamente. Es posible que haya errores de traducción.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2017, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: R17393-376-4-0, peso total: 32 kg, capacidad de carga: 8 kg, modelo de controlador: Yaskawa YRC1000, fabricante de colgantes de enseñanza: Yaskawa, número de ejes: 6, DETALLES TÉCNICOS Ejes del robot: 6 Capacidad de carga: 8 kg Peso del brazo del robot: 32 kg DETALLES DE LA MÁQUINA Ndedpjzmwafefx Aqlec Controlador: Yaskawa YRC1000 Fabricante del dispositivo de programación manual: Yaskawa Alimentación eléctrica: 3 fases, CA 380–440 V, 50/60 Hz Corriente de entrada: 15 A Corriente máxima de protección contra sobrecorriente del equipo: 15 A Corriente de cortocircuito: 2,5 kA Tipo de fuente de alimentación: ERAR-1000-06VX8-E10 EQUIPAMIENTO Brazo de robot Yaskawa Motoman GP8 Controlador de robot Yaskawa YRC1000

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2003, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 35 kg, capacidad de carga: 3 kg, alcance del brazo: 677 mm, fabricante de controles: Motoman XRC, precisión de repetición: 0.03 mm, Robot industrial en excelente estado en venta: robot de pintura Yaskawa Motoman YR-SV3 de 6 ejes con controlador XRC Mini. Motoman YR-SV3-J30 Cuenta con un diseño ligero, una capacidad de peso de 35 kg, una capacidad de carga de 3 kg y un alcance de 703 mm. El rango de rotación es de 360° y por lo tanto es versátil para diferentes procesos de trabajo. Robot: Yaskawa Motoman YR-SV3-J30 Año de construcción: 2003.03 Controlador: Motoman XRC ERCS-SV3XL-RE00 Año de construcción: 2004.101 Carga útil: 3 kg Número de ejes: 6 Alcance: 677 mm Peso del robot: 35 kg Repetibilidad 0,03 mm Estructura: Articulación Rango de movimiento del robot: J1- ±170° J2 +150° - 45° J3 +190° - 70° J4 ±180° J5 ±135° J6 ±350° Ndodpfov I Uknsx Aqlsc Si necesita más información. ¡Estamos encantados de ayudarle! No dude en ponerse en contacto con nosotros mediante el formulario de contacto o llámenos. Su anuncio ha sido traducido automáticamente. Es posible que haya errores de traducción.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Año de fabricación: 2012 Alcance: 706 mm Capacidad de carga: 5 kg Nsdpfeyu Icnjx Aqlsdc

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2018, número de máquina/vehículo: YR-MA02010-A0, peso total: 250 kg, capacidad de carga: 10 kg, tensión de entrada: 400 V, tipo de corriente de entrada: trifásico, Equipamiento: documentación / manual, Ofrecemos este robot industrial usado Yaskawa MOTOMAN MA2010, fabricado en 2018. Ndjdpozm Nzbefx Aqlec Modelo: MOTOMAN-MA2010 Tipo: YR-MA02010-A01 Año de fabricación: 2015.03 Carga útil: 10 kg Peso: 250 kg Presión neumática máxima: 490 kPa Alimentación – voltaje: 400 V Alimentación – fases: 3 fases Alimentación – frecuencia: 50/60 Hz Consumo de energía promedio: 2,0 kVA Número de serie: K7085-514-3 Número de pedido: 57037-1 Si tiene alguna pregunta o necesita información adicional, no dude en contactarnos por mensaje o por teléfono.

Año de fabricación: 2014, Estado: listo para usar (usado), número de ejes: 7, Este Yaskawa Motoman ES165D + rail de 7 ejes se fabricó en 2014. Está diseñada para tareas de automatización avanzadas, proporcionando flexibilidad y precisión en diversas aplicaciones. Si está buscando obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere la máquina Yaskawa Motoman ES165D + rail que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para más detalles. • 7º eje lineal (eje externo) Njdpfxjy T Iiys Aqledc

Año de fabricación: 2021, Estado: listo para usar (usado), Eje X: 607 mm, eje Z: 286 mm, velocidad del husillo: máx. 6000/min, control: Fanuc 32i A, largo: 1850mm, ancho: 1750mm, alto: 1750mm, peso: 2,1t, horas de funcionamiento: 14.841h. Con automatización FMB Unirobot GP7-5Pkhs, husillo de rectificado Jäger HF, mandril MicroCentric 4-410-3-QC, sistema de medición MARPOSS con compensación dimensional automatizada, filtro de neblina de aceite S400, filtro de banda Knoll KF110/500, transportador de banda articulado 320 S1 y otros accesorios. Es posible realizar una visita in situ. Nedov Uz Aqepfx Aqlodc

Año de fabricación: 2005, Estado: muy bueno (usado), Robot de manipulación de palets Yaskawa MOTOMAN, 5 ejes, con pinza y sistema neumático. En muy buen estado, con solo 1800 horas de funcionamiento. Controlador NX100. Disponemos de otros 40 robots Yaskawa en nuestro almacén. Nodpfjhpp U Dex Aqljdc Somos socios del sistema de Yaskawa MOTOMAN. Puesta en marcha, programación y servicio técnico.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 285 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 1,915 mm, rango de giro: 360 °, fabricante de controles: Yaskawa Motoman, modelo de controlador: NX100, tensión de entrada: 400 V, tipo de corriente de entrada: trifásico, Robot industrial Yaskawa Motoman YR-HP20, robot de 6 ejes con control NX100, en excelente estado a la venta. Modelo de robot: Motoman YR-HP20-B10 Construcción robusta, 285 kg, capacidad de carga de 6 kg, alcance de 1915 mm. El rango de rotación es de 360°, lo que permite una amplia variedad de aplicaciones en diferentes procesos de trabajo. Incluye robot, unidad de control, cables, dispositivo de programación y manual de usuario. Robot: Yaskawa Motoman YR-HP20-B10 Año de fabricación: 2008.08 Capacidad de carga: 6 kg Repetibilidad: 0,06 mm Número de serie: SBM254-1-3 Nsdpfeyhxc Asx Aqlsdc Controlador: MOTOMAN NX100 ERCS-HP20-AE00 Año de fabricación: 2009.02 Voltaje: 400 V, 50 Hz Robot Rango de movimiento: J1: ±180° J2: +155° - 110° J3: +255° - 165° J4: ±200° J5: +230° - 150° J6: ±360° Velocidad de movimiento: J1: 170 °/s (2,97 rad/s) J2: 170 °/s (2,97 rad/s) J3: 175 °/s (3,05 rad/s) J4: 355 °/s (6,2 rad/s) J5: 345 °/s (6,02 rad/s) J6: 525 °/s (9,16 rad/s)

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Resumen Este sistema de paletizado y despaletizado para cajas fue integrado en 2006 por Profipack Verpackungsmaschinen GmbH (Austria) alrededor de dos robots articulados Yaskawa Motoman NX100: una celda de paletizado y una celda de despaletizado, junto con una máquina vertical de encintado de paletas de Logipack. Actualmente, sigue instalado en una cervecería alemana, donde se utilizaba para paletizar y despaletizar cajas para la producción de cerveza, bebidas refrescantes y agua mineral hasta que se detuvo el funcionamiento de todo el sistema. Dado que daba servicio a varias líneas de productos, procesaba una gran variedad de formatos de cajas diferentes sobre paletas europeas. La máquina puede ser inspeccionada bajo petición. Datos técnicos - Fabricante/Integrador: Logipack (máquina vertical de encintado), Profipack Verpackungsmaschinen GmbH (integrador de sistemas, Austria) - Robots: 2 robots articulados Yaskawa Motoman NX100 (paletizador + despaletizador) - Año de fabricación: 2006 - Tipo de máquina: sistema de paletizado y despaletizado para cajas - Rendimiento: 33.000 bph (160 botellas por capa) - Formato de paleta: Euro - Formatos de cajas: 5x4 – 400x300x300 mm / 6x4 – 400x300x270 mm / 5x4 – 400x300x210 mm / 4x3 – 355 × 275 × 345 mm / 4 × 3 – 400 × 300 × 330 mm / 5 × 4 – 355 × 275 × 255 mm / 5 × 4 – 400 × 300 × 290 mm - Control: Siemens SIMATIC S7-PLC, panel HMI B&R Power Panel con servomotores ACOPOS, variadores de frecuencia Danfoss VLT 5000, SEW MOVIDRIVE Ndsdpozk I N Ssfx Aqlec Equipamiento - Celda robótica de paletizado (Yaskawa Motoman NX100) con herramienta de pinza de capas - Celda robótica de despaletizado (Yaskawa Motoman NX100) con herramienta de pinza de capas - Máquina vertical de encintado de paletas Logipack - Transportadores de rodillos y tablillas para paletas y cajas - Mesa de formación/agrupación de capas - Mesa de descarga - Almacén de paletas - Armario de control independiente de la marca BMS - Valla de seguridad con protección de cortina de luz Estado Usado – completo, aún instalado; ya no está en producción (el sistema está detenido). Disponibilidad Disponible de inmediato. Ubicación: Alemania. La inspección es posible bajo petición. El desmontaje, la manipulación, el embalaje y la carga en camión pueden ofrecerse bajo petición (EXW).