Mandril Rosca de segunda mano en venta (3,525)

Año de fabricación: 1990, Estado: listo para usar (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, modelo de controlador: SIEMENS SINUMERIK 810, longitud de la pieza (máx.): 830 mm, velocidad del husillo de fresado (mín.): 100 rpm, velocidad del husillo de fresado (máx.): 4,500 rpm, diámetro de montaje: 78 mm, DETALLES TÉCNICOS Rango de velocidad del husillo de fresado: 100 - 4.500 rpm Gbjdpfjyl U Tuox Aaysi Longitud máxima de la pieza: 830 mm Diámetro máximo de la pieza con doble portaherramienta: 135 mm Cono del husillo: 2 x SK 40 Nariz del husillo: DIN 55026 Gr. 5 Diámetro del alojamiento: 78 mm Distancia entre ejes: 135 mm Diámetro del rodamiento delantero: 110 mm Carro portapiezas (eje X) Recorrido del carro portapiezas: 810 mm Velocidad máxima de avance: 6 m/min Superficie de sujeción: 200 x 1.750 mm Soporte de herramientas (eje Z) Recorrido del carro portaherramientas: 120 mm Velocidad máxima de avance: 2 m/min Desplazamiento del soporte: 200 mm Contrapunto Recorrido del manguito del contrapunto: 100 mm Conicidad Morse: 3 MT Altura de la punta: 260 mm Distancia entre ejes de los manguitos: 135 mm Pasaje de luneta: 40 - 80 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Potencia del motor: 5.100 W Control: SIEMENS SINUMERIK 810 Dimensiones y peso Dimensiones (L x An x Al): aprox. 3,20 x 2,66 x 1,76 m Peso de la máquina: aprox. 6,5 t EQUIPAMIENTO Varios portaherramientas Lunetas Puntos centrales medianos Sistema de refrigeración

Estado: nuevo, Estado: Nuevo Plazo de entrega: aprox. 12 a 14 semanas desde pedido País de origen: Italia Precio: 38.900 € Cuota de leasing: 742,99 € Diámetro máx. (tubo de acero): 64 mm Longitud: 4000 mm Anchura: 950 mm Altura: 1250 mm Peso: 850 kg Módulo de flexión E máx.: 10 cm³ Tubo de acero estándar: 64 x 3,3 mm Tubo de gas para tuberías: 2'' mm Acero inoxidable: 60,3 x 2,2 mm Tubo perfilado cuadrado: 60 x 60 x 2 mm Tubo perfilado rectangular (acostado): 40 x 60 x 4 mm Tubo perfilado rectangular (de pie): 60 x 40 x 3 mm Diámetro exterior máx.: 76 mm Radio de curvatura máx.: 200 mm Radio de curvatura mínimo: 20 mm Ángulo de curvatura máx.: 210° Potencia del motor: 4,2 kW Capacidad del depósito hidráulico: 15 l Gsdpsynmtfefx Aayobi Longitud del sistema de curvado con mandril: 3 m Sistema patentado para la estabilización de la presión hidráulica del patín Ángulo de curvatura programable (eje C) Avance longitudinal manual (eje Y1) y rotación del tubo (eje B) con topes mecánicos e indicadores digitales Mandril neumático 30 programas con hasta 9 curvaturas cada uno Velocidad de curvado variable hasta 4 rpm Ángulo de curvatura y rebote pueden ser programados Manual de instrucciones en ALEMÁN o INGLÉS ALTERNATIVA: Modelos con 1,5 / 4 / 6 m de longitud de mandril

Estado: nuevo, Estado: nuevo Plazo de entrega: aprox. 12 - 14 semanas desde pedido País de origen: Italia Precio: 32.900 € Cuota de leasing: 628,39 € Diámetro máx. (tubo de acero): 50 mm Longitud: 4.000 mm Ancho: 950 mm Gsdpfx Aajynmrneyjbi Altura: 1.250 mm Peso: 430 kg Módulo de flexión máx. (E): 6 cm³ Tubo de acero estándar: 50 x 3,31 mm Tubo de gas para instalaciones: Ø 1”1/4 mm Acero inoxidable: Ø 50 x 2,5 mm Tubo perfilado cuadrado: 40 x 40 x 4 mm Tubo rectangular (horizontal): 25 x 50 x 6 mm Tubo rectangular (vertical): 50 x 25 x 2,7 mm Diámetro exterior máx.: 60 mm Radio de curvatura máx.: 200 mm Radio de curvatura mín.: 20 mm Ángulo de curvatura máx.: 210° Velocidad: 1,25 / 2,5 Motor: 3,5 kW Capacidad del depósito hidráulico: 15 l Incluye dispositivo de curvado de mandril de 3 m de longitud Utilizable tanto con mandril como sin él Ángulo de curvatura programable (eje C) mediante control numérico intuitivo (NC) Avance longitudinal manual (eje Y1) y giro del tubo (eje B) con topes mecánicos e indicadores digitales Dos velocidades de trabajo Ajuste independiente de mordazas de sujeción y presión Sistema patentado para estabilización de la presión hidráulica del patín deslizante Sistema rápido de cambio de herramientas Sujeción neumática de la mordaza Manual de instrucciones ALTERNATIVA: Modelo con dispositivo de curvado de mandril de 6 m – Precio a consultar

Estado: usado, Año de fabricación: 2005, longitud de la mesa: 6,000 mm, longitud total: 6,000 mm, tensión de entrada: 400 V, Ercolina EB 45 con herramientas para tubos en pulgadas Inspección y demostración disponibles previa cita. Gedeyr H A Iopfx Aayobi

Estado: bueno (usado), Mandril espiral de 3 mordazas Marca: RÖHM Diámetro 500 mm Portahusillo DIN 55027 tamaño 11 Diámetro interior del mandril 200 mm Altura del mandril 145 mm Gsdpfx Aepmtgnoayobi Peso 182 kg Accesorios / Características especiales: • Mordazas para torneado duro y taladrado • 1 tecla de alimentación Máquinas herramientas Siegfried Volz Calle Rüschebrink 151-153 DE - 44143 Dortmund - Wambel

Estado: usado, Curvadora de tubos, curvadora de mandriles, curvadora de tubos y perfiles Unidad de curvado de tubos con servomotor SIEMENS y reductor planetario Año de construcción: 2003 Capacidad de curvado: máx. Ø 20 x 1 mm Radio de curvatura: máx. R 70 mm Ángulo de curvado: máx. 200°. - última utilizada para tubo redondo Ø 15,4 x 0,8 mm, R60 mm - Herramientas y mordazas de curvar intercambiables - Accionamiento de la herramienta de doblado mediante servomotor de CA y caja de engranajes rectos Alpha, caja de engranajes planetarios - Apertura y cierre de la herramienta de doblado de 2 piezas mediante movimiento de carrera hidráulico - Cilindro hidráulico MERKLE de bloque redondo, artículo 014445 para la apertura hidráulica de la herramienta - Ajuste neumático de la altura de la mordaza de plegado mediante cilindro de aire comprimido de Festo - sin mando eléctrico - sin unidad hidráulica Dimensiones L/A/A 760 x 400 x 150 mm peso: aprox. 60 kg buen estado Retirado de una máquina especial funcional, probado antes de retirarlo. Accionamiento: Godpfx Aed E A I Isaysbi Servomotor de imán permanente sin escobillas SIEMENS Typ:1FK6061-7AF71-1EG0 Par nominal = MO: 6,4 Nm Corriente nominal = Io: 6,1 A Velocidad = n. máx.: 5500 rpm - Servomotor de imanes permanentes sin escobillas SIEMENS ----- 5 piezas disponibles en versión derecha. 5 piezas disponibles en versión izquierda. El precio indicado se refiere a 1 unidad de plegado con servomotor. En caso necesario, también vendemos conjuntos individuales de la unidad de plegado. También ofrecemos los componentes eléctricos para controlar el servomotor. También ofrecemos unidades hidráulicas.

Estado: usado, Semiautomática de curvado, curvadora de tubos, curvadora de mandril MOBITEC tipo BAH 1-2 KOTTMANN und BERGER GmbH Nº de serie Año de fabricación para el curvado simultáneo de dos secciones de tubo de acero hasta Ø 12 mm Ángulo de curvado máx. 90° Diámetro del tubo máx. 12 mm Gsdpfx Aaopu R Nvjyjbi Longitud del mandril aprox. 65 mm Potencia nominal 3,5 kW Aire comprimido máx. 6 bar / aprox. 1 litro por ciclo de curvado Conexión eléctrica 400 Voltios, 50 Hz - Sujeción neumática - Retiro neumático del mandril - Control de introducción de ángulo mediante control STÖBER Serie 4000/5000 - Control SIEMENS S7-200 con pantalla TD200 - Máquina sin herramientas de curvado y sin pasadores almacén de herramientas 25 x 183 mm - Solo hay 1 mandril de curvado disponible (ver imágenes). Dimensiones (L x A x H) 1000 x 1000 x 1500 mm Peso 390 kg Buen estado

Estado: usado, Dobladora de tubos manual, dobladora de tubos, dobladora de mandril Dobladora de tubos manual, dobladora de alambre manual, máquina dobladora Fabricante: MEWAG Capacidad de plegado: máx. Ø 16 mm 1 herramienta de doblado de Ø 15 mm con radio de curvatura de 25 mm 1 herramienta de doblado de Ø 10 mm con radio de curvatura de 16 mm 1 herramienta de doblado de Ø 8 mm con radio de curvatura de 9 mm 1 herramienta de doblado de Ø 6 mm con radio de curvatura de 8 mm 1 herramienta de doblado de Ø 5 mm con radio de curvatura de 8 mm - Placa giratoria con marcado de grados - Volumen de suministro como se muestra - Caja de madera para almacenamiento Gbjdpfjwhf Hfjx Aayei Dimensiones (largo x ancho x alto): 570 x 480 x 145 mm Peso: 43 kg buena condición

Estado: usado, Laminadora de roscas, laminadora en frío, laminadora de roscas, laminadora de perfiles Fabricante PEE-WEE Tipo P 24 Q No. LC2403099 Año de construcción 2004 Fuerza de laminado máx. 24 ton. Diámetro de la herramienta máx. 200 mm Diámetro del husillo de laminado 69,85 mm Diámetro del agujero de la herramienta 70 mm (diámetro nominal) Longitud de la herramienta, longitud de la herramienta máx. 180 mm Diámetro de la pieza máx. 50 mm Velocidad del husillo 22 - 44 - 95 - 190 rpm Potencia motor hidráulico aprox. 3 kW Gbsdpfx Ash A S Htsaysi Potencia del motor accionamiento del rodillo 5,5 kW Conexión a la red 400 voltios, 50 Hz - Husillo de rodillos giratorio para rodillos continuos roscados - Velocidad del husillo de laminación en 4 etapas mediante cambio de marchas - Sistema hidráulico integrado en la bancada de la máquina Espacio necesario L x A x A 2000 x 1750 x 2550 mm Peso aprox. 3 toneladas buen estado Rodillos ranuradores: Las herramientas de laminado de roscas con el mismo paso que la pieza de trabajo forman la rosca penetrando en la pieza hasta el diámetro nominal. La longitud de la rosca es máxima siempre que las herramientas de laminado sean anchas. Laminación continua: Cuando la longitud de la rosca es mayor que la anchura de la herramienta de laminado. Las herramientas pasantes tienen 3 secciones: la de entrada, la de calibrado y la de salida. Los rodillos ranurados no tienen paso y giran con el ángulo de paso del perfil que se va a laminar. Los rodillos de paso se diferencian de los rodillos ranurados en que tienen un paso en el perfil. La suma del ángulo de paso y el ángulo de giro da el ángulo de paso en la pieza.

Estado: nuevo, STF374KV5051GAS3 RODAMIENTOS DE RODILLOS CÓNICOS CUATRO HILERAS NSK NUEVO, NUNCA USADO Dimensiones principales: 374,65 x 501,65 x 250,83 mm Peso 156 kg 3 unidades disponibles LIQUIDACIÓN DE ALMACÉN RODAMIENTOS ADICIONALES DISPONIBLES: NP342204-90WA2 TIMKEN x14 unidades 22324 EDK FAG x2 71976MP.P5.UO FAG x1 23276 BMB FAG x2 23222-E1-A-K-M FAG x1 23224 HL BM S x1 F36204 FAG x3 STF374KV5051GAS3 NSK x3 2456 CPM ITALY x47 Gjdpsqpfvbjfx Aayjbi NP838887 TIMKEN x2255 R425-1G4S7 NSK x2 2TR19H C3 FP KOYO x1 31318F FERSA x165 NP942053-902-A1 TIMKEN x12 2TR19H C3 FP KOYO x1 24168-B-C3 FAG x2 01/02/0274/C5309 x2 NNU6810 NTN x3 612833-B SKF x6 CP354256-90001 TIMKEN x2 NU2324 EC ML SKF x1 23238C E4 S11 NSK x4 2IE.083.00 x2 SL182244-BR-A INA x1 23088-K.MB.R1000.1130.J15B FAG x2 612833-B SKF x6

Estado: como nuevo (usado), Juego de 7 calibres límite de rosca en estuche de madera Gedpfx Aaoyr N S Esysbi Marca: Sartorius Raramente utilizados, por lo que están en muy buen estado M3, M4, M5, M6, M8, M10, M12 – Para prueba GO/NO-GO en roscas interiores (tuercas) – Lados GO y NO-GO fabricados en acero calibrador resistente al desgaste, envejecido, templado y rectificado fino – Tolerancias y dimensiones según DIN ISO 1502 – Las caras GO de los calibres fabricadas con sobrepeso por desgaste según DIN ISO 1502 – Clase de tolerancia 6H (* = clase de tolerancia 5H) Juego para roscas métricas ISO derechas, DIN 13

Estado: muy bueno (usado), Longitud: 500 mm Gedpfx Aasyt Sp Aeyobi Diámetro: 200 mm

Estado: usado, Longitud 500 mm Ancho 500 mm Altura 110 mm Área base . mm Potencia total requerida . kW Peso de la máquina aprox. . kg Espacio requerido aprox. . m Placa magnética de sujeción eléctrica con cable Los datos técnicos son proporcionados por el fabricante o el operador y, por tanto, no son vinculantes para nosotros. Nos reservamos el derecho de venta previa; se aplican exclusivamente nuestras condiciones comerciales y de venta. Sobre nosotros más de 400 máquinas propias en stock más de 15.000 m² de superficie de almacén, capacidad de grúa de 70 t más de 10.000 artículos y accesorios para su taller Gsdpfxeyqv Tts Aayebi Si desea vender máquinas, líneas de producción o su empresa, no dude en contactarnos. Puede encontrar más ofertas en nuestra página web. Las visitas son posibles previa cita. Esperamos su visita. Su equipo de Markus Hirsch

Estado: usado, Longitud 500 mm Ancho 500 mm Altura 110 mm Área base . mm Potencia total requerida . kW Peso de la máquina aprox. . kg Espacio requerido aprox. . m Placa magnética de sujeción eléctrica con cable Los datos técnicos son proporcionados por el fabricante o el operador y, por tanto, no son vinculantes para nosotros. Nos reservamos el derecho de venta previa; se aplican exclusivamente nuestras condiciones comerciales y de venta. Sobre nosotros más de 400 máquinas propias en stock más de 15.000 m² de superficie de almacén, capacidad de grúa de 70 t más de 10.000 artículos y accesorios para su taller Si desea vender máquinas, líneas de producción o su empresa, no dude en contactarnos. Puede encontrar más ofertas en nuestra página web. Las visitas son posibles previa cita. Esperamos su visita. Gbodpfxoyqv Nne Aayji Su equipo de Markus Hirsch

Estado: usado, Longitud 805 mm Ancho 510 mm Altura 100 mm Superficie base . mm Potencia total requerida . kW Peso de la máquina aprox. . kg Espacio requerido aprox. . m Plato magnético de sujeción eléctrico con cable Los datos técnicos provienen del fabricante o del operador y, por lo tanto, no son vinculantes para nosotros. Nos reservamos el derecho de venta previa; se aplican exclusivamente nuestros términos y condiciones generales de venta. Gbjdpfx Aasyqtlasysi Sobre nosotros: más de 400 máquinas propias en stock más de 15.000 m² de superficie de almacenamiento, capacidad de grúa de 70 t más de 10.000 artículos y accesorios para su taller ¿Desea vender máquinas, líneas de producción o su empresa? Contáctenos. Más ofertas disponibles en nuestra página web. Visitas posibles previa cita. Esperamos su visita. Su equipo Markus Hirsch

Estado: bueno (usado), Mandriles escalonados, mandriles de precisión, pinza campana, casquillos de pinzas, pinza de sujeción, portaherramientas, portapinzas, casquillos de sujeción - Fabricante: Schaublin, mandriles escalonados de precisión, 3 unidades - Adaptación: ver fotos - Tamaño: 83 a 110 mm, ver foto de lista de piezas Gbsdpfx Aaeykiklsyei - Dimensiones: Ø 120 x 120 mm - Entrega/Precio: completo - Dimensiones de transporte: 360/120/H120 mm - Peso: 4,2 kg

Estado: bueno (usado), Mandriles escalonados, mandriles de precisión, pinza de campana, pinza de sujeción escalonada, mandril de anillo, casquillos para pinzas de sujeción, pinza de sujeción, portaherramientas, soporte de herramientas, casquillos de sujeción - Fabricante: Schaublin, mandriles escalonados de precisión, 6 piezas - Adaptación: ver fotos - Tamaño: 51 a 79 mm, ver lista de piezas en la foto - Dimensiones: Ø 88 x 120 mm - Venta/Precio: completo Gedeykikfspfx Aayjbi - Medidas para transporte: 270/180/Alt125 mm - Peso: 6,6 kg

Estado: bueno (usado), Portabocas escalonado, portabocas de precisión, pinza campana, casquillos de pinza, pinza, alojamiento de herramienta, portaherramientas, casquillos de sujeción - Fabricante: Schaublin, porta-bocas escalonado de precisión 7 unidades Gsdpfxsykii Uj Aaysbi - Alojamiento: ver fotos - Tamaño: 21 a 50 mm, ver lista de piezas en la foto - Dimensión: Ø 56 x 120 mm - Venta/Precio: solo completo - Dimensiones de transporte: 230/115/H120 mm - Peso: 4 kg

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1996, tipo de control: Control CNC, Diámetro del tubo: 4-28 mm Espesor de pared: / mm Radio de curvado mínimo: 1,5 x D - 2,0 x D mm Control: Siemens LOGO Caudal: 4,5 l/min Ángulo de plegado máximo +/-: 190° Presión nominal: 250 bar Presión de trabajo: 3095 bar Gbedsyqxnaopfx Aayji Caudal: 4,5 l/min Requisito total de potencia: 1,5 kW Accionamiento: Cilindro hidráulico y cadena de rodillos

Estado: nuevo, Cesurbend Máquina curvadora de tubos con mandril / Máquina dobladora de tubos PBM-32 E Especificaciones técnicas Godpfxjxt Rbpe Aayebi Diámetro máximo de tubo (mm): 32 Espesor máximo de pared del tubo (mm): 2 Ángulo máximo de curvado (°): 190 Velocidad de curvado del tubo (rev/min): 8,5 Radio máximo de curvado (mm): 275 Potencia del motor de curvado (kW): 2,2 Longitud de tubo (mm): 2000 Ancho de la máquina (mm): 1000 Longitud de la máquina (mm): 2300 Altura de la máquina (mm): 1050 Peso de la máquina (kg): 300 Características • Dispositivo de medición ajustable en 4 posiciones • Pantalla táctil a color de 7" • 5 opciones secuenciales de torsión • Capacidad de memoria para 100 programas • Control PLC Omron

Estado: nuevo, Cesurbend Máquina dobladora de tubos / Máquina dobladora de caños PBNC-38 Gbjdpfxoxt Rcto Aayji Especificaciones técnicas Diámetro máximo del tubo (mm): 38 Espesor máximo de pared (mm): 2 Ángulo máximo de doblado (°): 190 Velocidad de doblado del tubo (r/min): 8-10 Radio máximo de doblado (mm): 250 Longitud del tubo (mm): 2500 Potencia del motor de doblado (kW): 3 Potencia del motor hidráulico (kW): 1,5 Ancho de la máquina (mm): 1400 Longitud de la máquina (mm): 3250 Altura de la máquina (mm): 1200 Peso de la máquina (kg): 700 Características • Calibrador ajustable en 4 posiciones • Posibilidad de utilizar mandril y cuchara en máquinas NC • Sistema de carro equipado con guía lineal y carro • El equipo de conexión es estándar. Mandril y cuchara son opcionales. • Pantalla táctil a color de 7" • 5 opciones de torsión secuencial • Capacidad de almacenamiento para 100 programas • Controlador PLC Omron

Estado: nuevo, Cesurbend máquina curvadora de mandril / curvadora de tubos PBH-32 Especificaciones técnicas Diámetro máximo de tubo: 32 mm Espesor máximo de pared (mm): 2 Ángulo máximo de curvatura (°): 190 Velocidad de curvado de tubos (d/min): 8,5 Gjdext Rb Nspfx Aayebi Radio máximo de curvatura (mm): 275 Potencia del motor de curvado (kW): 2,2 Potencia del motor hidráulico (kW): 1,5 Longitud del tubo (mm): 2000 Ancho de la máquina (mm): 1000 Longitud de la máquina (mm): 2300 Altura de la máquina (mm): 1050 Peso de la máquina (kg): 400 Características • Sujeción hidráulica • Motor de freno / giro de precisión • Ajuste de tamaño manual

Estado: nuevo, Cesurbend máquina curvadora de tubos con mandril / máquina dobladora de tubos PBNC-51 Especificaciones técnicas Gbedpext Rc Tefx Aayji Diámetro máximo del tubo: 51 mm Espesor máximo de pared del tubo (mm): 3 Ángulo máximo de doblado (°): 190 Velocidad de doblado del tubo (rpm): 7-10 Presión hidráulica máxima (bar): 200 Radio máximo de curvatura (mm): 250 Longitud del tubo (mm): 3000 Potencia del motor de curvado (kW): 5,5 Potencia del motor hidráulico (kW): 3 Ancho de la máquina (mm): 1400 Largo de la máquina (mm): 4215 Altura de la máquina (mm): 1450 Peso de la máquina (kg): 1600 Características • En este proceso, la mordaza sujeta el tubo tras introducirlo en la máquina. El tubo se dobla sobre la matriz hasta la mitad de su diámetro. Al utilizar mandril y cuchara se logran mejores resultados en curvas de mayor calidad, con paredes más delgadas y radios más pequeños. • Se trata de una máquina de tres pistones, que dispone de una bobina hidráulica situada detrás del brazo hidráulico.

Estado: nuevo, Cesurbend máquina curvadora de tubos y perfiles PBNC-51 A Especificaciones técnicas Diámetro máximo del tubo (acero dulce): 51 mm Espesor máximo de pared del tubo (mm): 3 Ángulo máximo de curvado (°): 190 Velocidad de curvado de tubos (r.p.m.): 7–10 Presión hidráulica máxima (bar): 200 Radio máximo de curvado (mm): 250 Longitud del tubo (mm): 4000 Potencia del motor de curvado (kW): 5,5 Potencia del motor hidráulico (kW): 3 Ancho de la máquina (mm): 1300 Longitud de la máquina (mm): 5750 Altura de la máquina (mm): 1500 Peso de la máquina (kg): 2000 Gsdpjxvzr Refx Aayebi Características • En nuestras máquinas NC estándar, la distancia y la rotación tras el curvado se gestionan mediante el dispositivo de asistencia al operador y el sistema de paralelismo. • Con nuestros equipos dotados del sistema NC Car, puede monitorizar el progreso y las posiciones rotacionales de los curvados, permitiendo operaciones más rápidas y libres de errores.

Estado: nuevo, Cesurbend máquina curvadora de tubo/con mandril PBNC-90 A Especificaciones técnicas Diámetro máximo del tubo (acero dulce): 90 mm Espesor máximo de pared del tubo (mm): 4 Ángulo máximo de flexión (°): 190 Velocidad de curvado de tubo (d/min): 3-6 Presión hidráulica máxima (bar): 200 Radio máximo de curvado (mm): 250 Longitud máxima de carga de tubo (mm): 3000 Potencia del motor de curvado (kW): 15 Potencia del motor hidráulico (kW): 5,5 Ancho de la máquina (mm): 1400 Godpfx Asxvzuroaysbi Longitud de la máquina (mm): 4500 Altura de la máquina (mm): 1600 Peso de la máquina (kg): 3000 Características • En nuestras máquinas NC estándar, el desplazamiento y la rotación después de la flexión se logran mediante el dispositivo de asistencia al operador y de paralelismo. • Con nuestras máquinas equipadas con el sistema NC Car, puede realizar curvas de forma más rápida y precisa, controlando el avance y la posición de rotación de las curvaturas.