Robot Paletizador de segunda mano en venta (2,610)

Estado: usado, Año de fabricación: 1999, Número de ejes controlados. Peso de la pieza de trabajo 150 kg Alcance . mm Requisito total de potencia . kW Requisito de espacio aprox. . m Pjdpfx Ajuu Tbnedyegu FANUC Modelo Cantidad Peso Total robots Armario de control Accesorios Robots Pinzas de soldadura HGR 130-3 90 unidades Armario de control de robots con panel HR110-1 134 unidades Robot S430-iw 89 Robot R2000 ib / 210 F 12 R2000 ia / 165S 5 S430-il 10 R2000 ia 125-L 3 S430-ir 5 S900-iw 2 R2000 ia / 210 F 4 130 unidades Pinzas de soldadura por puntos de robot ZBKAA2810 37 aprox. 150 KG Sistemas de silicona SCA 16 unidades Fuentes de soldadura Kempi 5 unidades Fotos adicionales y un vídeo disponibles

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2017, Unidad de control Marca: FANUC Modelo: i Pendant A05B-2255-C101#EGN Este robot FANUC M20iA 35M de 6 ejes fue fabricado en 2017. Presenta una capacidad máxima de carga de 35 kg y un alcance de 1813 mm, ideal para tareas que requieren precisión y fuerza. Considere la oportunidad de adquirir este brazo robótico FANUC M20iA 35M. Contáctenos para más información. Psdpoxqtbajfx Adyjgu Tipos de aplicación Robótica

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, Tipo de sistema de colocación Peso 120 kg En nuestra opinión, la máquina está en muy buenas condiciones de uso y puede ser condición usada y puede ser inspeccionado bajo el poder con cita previa. con cita previa. Características técnicas: - Robojob Mill-Assist: - Manipulación de piezas brutas - Control de diálogo sencillo - Manipulación muy sencilla Pgedpfx Aoxq R E Ajdyju - Las piezas brutas pueden apilarse en la mesa - Almacenamiento de palets - Limpieza de piezas Los accesorios, herramientas ilustradas y dispositivos de sujeción sólo se incluyen en el volumen de suministro si así se indica en la información adicional. Cambios y errores en los datos técnicos y la información, así como ¡sujetos a venta previa!

Estado: usado, Dispositivo portátil de programación Reis PHG 1 tomado de Reis RI 16 Highspeed Pgodeihdhiepfx Adysu - tomado de una máquina en funcionamiento - completamente funcional Fabricante: Reis Robotics Tipo: PHG 10 Número de fabricante: 2140350 Tand: usado

Estado: usado, peso total: 2,500 kg, capacidad de carga: 400 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, modelo de controlador: IRC5, El ABB IRB 7600 – 400/2.55 es un robot industrial de gran potencia, diseñado para operaciones exigentes que requieren fuerza y precisión. Con 400 kg de capacidad y 2,55 m de alcance, destaca por su estabilidad y fiabilidad incluso en entornos difíciles. Su estructura robusta y el controlador IRC5 garantizan un rendimiento óptimo y una programación sencilla mediante RAPID. Ideal para manipular piezas pesadas, troqueles, motores o carrocerías en procesos de carga, ensamblaje o mecanizado. Podpfxoxp Hyaj Adysgu

Año de fabricación: 2024, Estado: nuevo, La KVK 600 es ideal si busca una solución móvil para enfardar sus productos envasados. O si tiene productos envasados demasiado grandes o pesados para una enfardadora de palets con plataforma giratoria. Con su dirección eléctrica, la KVK 600 puede maniobrar fácilmente hasta cualquier rincón de su almacén. Su batería recargable está diseñada para 8 horas de funcionamiento continuo. Podpfoxqdl Ajx Adyogu La KVK 600 dispone de un sistema de estiramiento eléctrico con hasta un 300% de estiramiento. Esto reduce significativamente el consumo de film, ya que 1 metro en el rollo se convierte en 4 metros en el palet. Además, este sistema produce una tensión de contacto mínima, por lo que incluso los productos envasados ligeros pueden envolverse fácilmente. También se pueden guardar hasta 10 programas individuales para la KVK 600, en los que se puede especificar para cada paso (envoltura de pie, envoltura ascendente, envoltura de cabeza y envoltura descendente) con qué rapidez y con qué tensión de film deben realizarse. Esto le permite almacenar programas individuales para cada esquema de envoltura con el fin de lograr resultados de envoltura cada vez más perfectos. Los programas pueden protegerse mediante contraseña para que el usuario sólo pueda seleccionar entre los programas almacenados. El reconocimiento automático de sus palets (mediante fotocélula) es tan natural como el enfardado con cabezal y pie ajustables. Además de una fotocélula para reconocer los envases oscuros o el film negro, la KVK 600 también está disponible con un mástil más alto y un juego que incluye una batería recargable y un cargador externo. Este modelo es nuestra recomendación si desea utilizar su enfardadora en movimiento o si tiene palets con dimensiones excesivas y valora resultados absolutamente consistentes. Para más información, adjuntamos a este anuncio la ficha técnica en formato PDF.

Estado: usado, Robot industrial de 6 ejes, robot de manipulación, robot articulado, brazo robótico, robots industriales compactos DENSO Modelo VM60B1 (VM1300) / VM60B1M-V + RC8A + TP-RC7/8 Robot DENSO VM-60B1M-V Nº de parte: 411800-0100 Nº de serie: 01C140 Año de fabricación: 2019 Tipo: estándar (VM) Número de ejes: 6 Carga útil: 13 kg Velocidad combinada máxima: 8.300 mm/s Longitud total del brazo: 520 mm (primer brazo) + 590 mm (segundo brazo) = 1.110 mm Alcance del brazo: 1.298 mm Área de trabajo máxima: 2.600 mm Rango de movimiento: J1: ±170° J2: +135°, -90° J3: +165°, -80° J4: ±185° J5: ±120° J6: ±360° Tiempo de ciclo: 0,95 seg Repetibilidad: ±0,07 mm Líneas de señal para el usuario: 10 (para señales de sensores de proximidad, etc.) Controlador DENSO Modelo RC8A-VMA0-NNNP-NM-NNN Nº de parte: 410200-5110 Año de fabricación: 2018 Tensión nominal: 3 x 200 VAC (conexión para Japón y EE. UU.) Tensión nominal: 1 x 230 V (monofásico) (conexión para Europa) Frecuencia nominal: 50-60 Hz Potencia nominal: 3,25 kVA Corriente nominal: 8,1 A Corriente máxima: 16,3 A Tensión de control: 24 VDC Interfaces: Ethernet (LAN) RJ45, RS232C, 2 x USB Versión de software: 2.5.2 Lenguaje: DENSO Robotics (PacScript) Dimensiones del armario de control (An x Al x Pr): 335 x 410 x 95 mm Unidad de control tipo TP-RC7/8 Nº: 410100-1761 - Armario de control con unidad de programación "teach-in" extraíble - Cable de conexión enchufable - Armario de control montado en la base - Cable I/O para Mini I/O incluido Peso del controlador: 11 kg Peso neto del robot: 82 kg Peso total: 260 kg Dimensiones para transporte (L x An x Al): 1.280 x 1.020 x 1.800 mm (con palé) Peso de transporte con palé: 290 kg Pgsdpfxovi Rz Ee Adysu Estado: muy bueno

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, recorrido eje X: 2,500 mm, Equipamiento: documentación / manual, Wittmann W828 Euromap 67 X= 1105 mm Pedpfx Adew I Dzgsyegu Y= 1200 mm Z= 2500 mm Vacío: 2 Número de ejes: 3 Alcance: 2500 mm Carga útil: 5 kg

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2011, número de máquina/vehículo: R-00492, capacidad de carga: 125 kg, alcance del brazo: 3,005 mm, fabricante de controles: R-30iA B-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2518-C202#EGN, FANUC R-2000iB/125L reacondicionado fabricado en 2011.11. El robot viene con un controlador R-30iA B-Size que incluye iPendant.   Nuestros expertos probaron exhaustivamente el robot, después de lo cual realizamos un servicio de mantenimiento de acuerdo con las especificaciones de los fabricantes. Se examinó la grasa para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionarán por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. ¡Esto nos permite entregar nuestros robots con un período de garantía de 12 meses como estándar!   Marca: FANUC Modelo: R-2000iB/125L Número de modelo: A05B-1329-B261 Año de fabricación del robot: 2011.11 Plazo de garantía (meses): 12   Carga útil (kg): 125 Alcance (mm): 3005 Repetibilidad (mm): ± 0,2 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en el suelo Pgodoxpyg Hspfx Adyeu Peso (kg): 1190   Controlador: R-30iA B-Size Año de fabricación del armario: 2012.11 Longitud del RCC (m): 7   Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Longitud del cable del Teach Pendant (m): 10    

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Robot industrial / Robot de formación Fabricante: Kuka Modelo: KR3 R540 KRC4 Compact Año de fabricación: 2017/2018 ¡Pocas horas de funcionamiento! Celda de formación, celda de feria, celda de demostración: 800 mm x 1.000 mm Alcance: 541 mm Peso: 26 kg Capacidad de carga: 3 kg Control Kuka KRC4 Compact KUKA.SystemSoftware KSS SR Kuka SmartPad KCP4 Pjdpfx Adewpg Ndoysgu Cable de conexión Kuka 4 m 221025

Estado: listo para usar (usado), fabricante de controles: Fanuc, Robot fresador Staubli RX170HM Este robot está equipado con orificios para fresar en moldes de neumáticos, aunque también es apto para otros usos. La refrigeración se realiza a través del husillo y el refrigerante es aireado. La lubricación se realiza con grasa. Cono del husillo: HSK E 32 Pedexppngjpfx Adyogu Utilizado en la fábrica de moldes para neumáticos Mecamold Herstal. Peso máximo en la mesa: 300 kg Montaje en el husillo (ISO): HSK E 32 Potencia en el husillo: 8 kW Capacidad de taladrado: 80 mm Capacidad de roscado: 80 mm Número de ejes: 6 Cambiador de herramientas: sí Rango de revoluciones: 500 - 20.000 rpm Potencia del motor principal: 5 kW

Estado: como nuevo (usado), Fronius usado -TPS4000CMT / TransPuls Synergic 4000 CMT R - unidad de refrigeración FK4000-RFC (4.045.837.632) refrigerada por agua - mando a distancia RCU5000i Univ.SD (4.046.098) - VR7000 CMT R (4.045.963.000 - Codificador angular CMT (43.0001.1219) con paquete de mangueras de robot kPL Robacta Pgjdpfx Adopa N Aajyou - Interfaz Interbus Rugged Line(4.045.885) (conexiones Profibus y Profinet opcionales también disponibles)

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2013, número de máquina/vehículo: R-00493, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2,050 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 4600-45/2.05 reacondicionado, fabricado en 08/2013. El robot se entrega con controlador IRC5 e incluye FlexPendant DSQC679. Nuestros expertos han realizado pruebas exhaustivas en el robot, tras lo cual llevamos a cabo un mantenimiento siguiendo las especificaciones del fabricante. El aceite se analiza para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los respectivos ejes. Solo los robots que se encuentran en excelente estado mecánico se reacondicionan completamente, asegurando una solución a largo plazo para nuestros clientes. ¡Esto nos permite ofrecer nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses! Marca: ABB Psdpfxjxpygyj Adyegu Modelo: IRB 4600-45/2.05 Número de modelo: IRB-4600 Año de fabricación del robot: 08/2013 Plazo de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 45 Alcance (mm): 2050 Repetibilidad (mm): ± 0.05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, Montaje invertido Peso (kg): 425 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 08/2013 Longitud de cable RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Longitud de cable del Teach Pendant (m): 15

Estado: bueno (usado), Robot industrial Fabricante: Kuka Pgedjtuc U Repfx Adyou Tipos: KR6, KR6-2, KR6arc Tipos: KR16L6, KR16L6-2, KR16, KR16-2, KR16-2 S, KR16-2 F Todos los modelos equipados con control KRC2ed05 Kuka KR6 KRC2ed05 Año de fabricación: 2006 Kuka KR6-2 KRC2ed05 Año de fabricación: 2011 Kuka KR6arc KRC2ed05 Año de fabricación: 2006-2007 = varios en stock Kuka KR16L6 KRC2ed05 Año de fabricación: 2009 Kuka KR16L6-2 KRC2ed05 Año de fabricación: 2011 Kuka KR16 KRC2ed05 Año de fabricación: 2007-2009 = varios en stock Kuka KR16-2 KRC2ed05 Año de fabricación: 2010-2012 = varios en stock Kuka KR16-2 Speed KRC2ed05 Año de fabricación: 2012 = varios en stock Kuka KR16-2 Foundry KRC2ed05 Año de fabricación: 2012

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2015, peso total: 87 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 706 mm, Robot de 5 ejes Kuka KR6 fivve Pgodpeqy E Rpefx Adyju Alcance máximo 706,7 mm Carga útil máxima 6 kg Repetibilidad de posición (ISO 9283) ± 0,03 mm Número de ejes 5 Posición de instalación Suelo Área de instalación 320 mm x 320 mm Peso aprox. 48 kg Datos del eje Rango de movimiento A1 ±170 ° A2 -190 ° / 22,6 ° A3 5 ° / 156 ° A4 - A5 -117,6 ° / 90 ° A6 ±350 ° Condiciones de funcionamiento Temperatura ambiente durante funcionamiento 5 °C a 45 °C (278 K a 318 K) Clase de protección Clase de protección IP54 Clase de protección mando central IP54 Mando: KR C4 compact Botonera de mando: KUKA smartPAD Incl. pinza Schunk y cable de conexión Profinet, Ethercat, X11 Incl. Murr MVP12 y sensor de presión IFM PQ7834

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2012, número de máquina/vehículo: R-00486, capacidad de carga: 350 kg, alcance del brazo: 2,650 mm, fabricante de controles: R-30iA B-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2518-C202#EGN, FANUC M-900iA/350 reacondicionado fabricado en 2012.02. El robot viene con un controlador R-30iA B-Size incluyendo iPendant. Nuestros expertos probaron exhaustivamente el robot, después de lo cual llevamos a cabo un servicio de mantenimiento de acuerdo con las especificaciones del fabricante. Se examina la grasa para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Sólo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionan por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite entregar nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: M-900iA/350 Número de modelo: A05B-1327-B501 Año de fabricación del robot: 2012.02 Plazo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 350 Pedpfexpygtex Adyegu Alcance (mm): 2650 Repetibilidad (mm): ± 0,3 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, boca abajo, pared, montaje en ángulo Peso (kg): 1800 Controlador: R-30iA Tamaño B Año de fabricación del armario: 2012.02 Longitud RCC (m): 14 Colgante Teach: A05B-2518-C202#EGN Longitud del cable del mando manual (m): 10

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2012, número de máquina/vehículo: 925625, Kuka artículo en stock no utilizado KUKA VKR210 R2700 Año de construcción : 03/2012 capacidad de carga 210 kg alcance 2700mm peso 1412 kg Número de serie :: 925625 Con cable de conexión X21/X31 (00-108-948) 25m y X20/X30 (00-104-744) 25m Armario de control KRC2 ED05 Número de serie: 93863 Peso: 203kg Año de fabricación: 12/2012 Panel de control 00-107-264 VKRC2 usado, totalmente funcional / número de serie: 0000562 Datos del robot: Repetibilidad: ± 0,06 mm Eje 1: ± 185º Pgodpfx Aerdh T Dsdyou Eje 2: -140 ° / -5 ° Eje 3: -120 ° / 155 ° Eje 4: ± 350 ° Eje 5: ± 122,5 ° Eje 6: ± 350 ° Velocidad de movimiento del robot en º/s Eje 1: 105 ° / s Eje 2: 107 ° / s Eje 3: 114 ° / s Eje 4: 136 ° / s Eje 5: 129°/s Eje 6: 206 ° / s

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2016, número de máquina/vehículo: R-00505, capacidad de carga: 165 kg, alcance del brazo: 2,655 mm, fabricante de controles: R-30iB A-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC R-2000iC/165F reacondicionado, fabricado en 12/2016. El robot se entrega con controlador R-30iB tamaño A, incluyendo iPendant. Nuestros especialistas han sometido el robot a pruebas exhaustivas, realizando posteriormente un mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. La grasa fue analizada para detectar partículas de hierro, lo que permite evaluar el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentran en excelentes condiciones mecánicas son reacondicionados por completo, garantizando así una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer una garantía estándar de 12 meses en nuestros robots. Marca: FANUC Modelo: R-2000iC/165F Podpfxoxpyggj Adyogu Número de modelo: A05B-1333-B201 Año de fabricación del robot: 12/2016 Plazo de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 165 Alcance (mm): 2655 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1090 Controlador: R-30iB tamaño A Año de fabricación del armario: 12/2016 Longitud del RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Longitud del cable del Teach Pendant (m): 10

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, KUKA usado / probado Horas de funcionamiento: 22528,28h Alcance máximo 2696 mm Carga útil nominal 90 kg Carga adicional nominal carrusel / brazo oscilante / brazo 0 kg / 0 kg / 50 kg Carga total nominal 140 kg Repetibilidad de posición (ISO 9283) ± 0,06 mm Número de ejes 6 Posición de instalación suelo Área de instalación 830 mm x 830 mm Rango de movimiento A1 ±185 ° A2 -140 ° / -5 ° A3 -120 ° / 155 ° A4 ±350 ° A5 ±125 ° A6 ±350 ° Velocidad con carga nominal A1 136 °/s A2 130 °/s A3 120 °/s A4 292 °/s A5 258 °/s Pjdpfx Aopxm Eiodysgu A6 284 °/s Con unidad de control KRC4, cable de conexión (00-215-536 / 00-182-465) y Smartpad (00-188-334) Prolongación de los conectores X11 y X13 Actual Versión de software: V8.3.14 Opciones de software: -Boradpackage -Gripper y Spot-Tech -LoadDataDetermination -Profinet KRC-nexxt -Servicio remoto -SafeOperation -UserTech

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: R14101358 (Roboter) / E14130752 (Steuerschrank), peso total: 1,270 kg, capacidad de carga: 250 kg, alcance del brazo: 2,655 mm, fabricante de controles: FANUC, modelo de controlador: R-30iB, tensión de entrada: 400 V, Robot industrial FANUC Robot R-2000iB 250F, Año de fabricación 01.2014 (armario de control 12.2013). Ejes: 6, Alcance: 2.655 mm, Capacidad de carga: 250 kg. Dimensiones: Largo 200 cm, ancho 110 cm, alto 185 cm. Armario de control: FANUC R-30iB. Completo con robot manipulador, cable de conexión, panel de aprendizaje, unidad de control. (Ver placas de características para más detalles). IPendant A05B-2255-C101#EGN También ofrecemos accesorios como bases, pistolas de soldadura por puntos, mesas giratorias y mucho más. También estamos encantados de realizar demostraciones del robot. Pedetk N E Tepfx Adyjgu Embalaje y carga incluidos.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Robot industrial de 6 ejes ABB IRB6640-205/2.75 Año de fabricación 2012 Podpfx Adoixqn Toyogu con cable de conexión, panel de control, armario de distribución IRC5 y cuerpo del robot Tenemos muchos más robots industriales en stock.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Robot industrial de 6 ejes ABB IRB6640-235/2.55 Año de fabricación 2011 Con panel didáctico, mando IRC5, cable de conexión, cuerpo del robot Pedpfx Adjixqhueyogu Tenemos más robots en stock, principalmente de KUKA y ABB

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: R14101361 / E13Z40195 (Steuerung), peso total: 1,270 kg, capacidad de carga: 250 kg, alcance del brazo: 2,655 mm, fabricante de controles: FANUC, modelo de controlador: R-30iB, tensión de entrada: 400 V, Robot industrial FANUC Robot R-2000iB 250F, Año de fabricación 01.2014 (armario de control 12.2013). Ejes: 6, Alcance: 2.655 mm, Capacidad de carga: 250 kg. Dimensiones: Largo 200 cm, ancho 110 cm, alto 185 cm. Armario de control: FANUC R-30iB. Completo con robot manipulador, cable de conexión, panel de aprendizaje, unidad de control. (Ver placas de características para más detalles). IPendant A05B-2255-C101#EGN También ofrecemos accesorios como bases, pistolas de soldadura por puntos, mesas giratorias y mucho más. También estamos encantados de realizar demostraciones del robot. Embalaje y carga incluidos. Pgedpfx Aeth Ntuedyeu

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 732027.1, peso total: 122 kg, Diámetro nominal de la punta: 8mm Profundidad de la matriz: 1mm Dimensión X: 0.60mm Dimensión X mín.: 0,5 mm Dimensión X máx.: 0,65 Máx. Fuerza de prensado: 55kN Presión de aire mín.: 0,3 MPa Presión de aire máx. Presión de aire: 0,6 MPa Carrera total: 85mm Pedpfxeu Tut Uo Adyegu Carrera de potencia: 7mm Las tenazas de remachar de Tox Pressotechnik están especialmente diseñadas para su uso en sistemas robotizados y ofrecen una solución fiable y precisa para unir materiales. Se ha desarrollado para una integración perfecta en procesos de producción automatizados y se caracteriza por su diseño robusto y su durabilidad. Las tenazas garantizan unos resultados de alta calidad constantes y contribuyen a una producción eficiente. Su versatilidad la convierte en la elección ideal para una amplia gama de aplicaciones industriales en las que la precisión y la fiabilidad son cruciales.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 20,684 h, número de máquina/vehículo: 6640-105413, ABB usado / probado IRB6640-180/2.55 M2004 1310Kg con control IRC5 M2004 150Kg Capacidad de carga: 180kg Alcance: 2550mm Cable de conexión: 3HAC041639-001 / 3HAC2493-1 Año de construcción 2013-12-16 Horas de funcionamiento: 20684h Opciones: 644-2 Alemán; Pedpfx Adoq A H U Hsyogu 711-1 Profibus DP m/s ; 608-1 Zonas del mundo ; 611-1 Recuperación de trayectoria ; 613-1 Detección de colisión ; 623-1 Multitarea