Troqueladora Tympanon Handbuch de segunda mano en venta (278)

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1997, KERMA troqueladora Iaodpfxjxni Epj Agtsl Tamaño máx.: 1220x820 mm Valla de seguridad 2 alfombrillas de seguridad

Año de fabricación: 2015, Estado: listo para usar (usado), Se dispone de una amplia gama de máquinas para la fabricación de ventanas, tanto semiautomáticas como automáticas. 1) Selecta BSS, año de fabricación: 1994, dimensiones de la máquina (X/Y/Z): aprox. 800mm/500mm/1200mm, peso: aprox. 50kg. 2) Prensa neumática Urban, año de fabricación: 2011, presión de trabajo: 0,8MPa, consumo de aire: 4l/ciclo, carrera: 20mm, dimensiones de la máquina (X/Y/Z): aprox. 850mm/850mm/1200mm, peso: aprox. 130kg. 3) Fresadora de ranuras neumática Hoffmann PU2-VH, año de fabricación: 2002, dimensiones de la máquina (X/Y/Z): aprox. 800mm/1200mm/1400mm, peso: aprox. 200kg. 5) Selecta FC 106, año de fabricación: 1994, dimensiones de la máquina (X/Y/Z): aprox. 1000mm/800mm/1550mm, peso: aprox. 50kg. 6) Troqueladora para madera y aluminio Batimet FOM, año de fabricación: 2004, dimensiones de la máquina (X/Y/Z): aprox. 1000mm/1100mm/1500mm, peso: aprox. 60kg. 7) MLA M7 GLF 100, año de fabricación: 2015, potencia: 1,1kW, presión de trabajo: 7bar, dimensiones de la máquina (X/Y/Z): aprox. 750mm/850mm/1200mm, peso: aprox. 50kg. 8) Dimensiones de la máquina (X/Y/Z): aprox. 400mm/400mm/1250mm, peso: aprox. 50kg. 9) Ingletadora para madera y aluminio Hoffmann MS-35, año de fabricación: 2003, potencia: 2x18kW, dimensiones de la máquina (X/Y/Z): aprox. 1200mm/800mm/1500mm, peso: aprox. 200kg. Es posible realizar una inspección en el lugar. Venta individual posible. Ijdpfx Agsucw Tiotsal

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1990, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 793, gramaje del papel (min.): 40 g/m², peso del papel (máx.): 180 g/m², DETALLES TÉCNICOS Ancho de impresión y banda: 485 mm Gramaje del papel: de 40 a 180 g/m² Velocidad mecánica: 250 m/min Cassettes de impresión: 4x24" (12"), 4x22" (11"), 4x17" (8"+3/6"), 3x18" (9") Cilindros de troquelado transversal: 24", 22", 17", 18" Cilindro magnético: 17" DETALLES DE LA MÁQUINA Torres de impresión: 4 offset húmedo EQUIPAMIENTO Taladradora de archivo Módulo de tratamiento de papel para perforaciones horizontales y verticales Grupo REMALAINER "Shoeber" para producción doble Troqueladora + máquina de plegado de planchas Estación de plegado para entrega en pila Estación de bobinado Estación de troquelado adicional para entrega en hojas Aspirador para recortes y confeti Completo con todos los accesorios, manuales y diagramas eléctricos Iajdpfxoxxizfs Agtjl

Año de fabricación: 2022, Estado: bueno (usado), Troquelado + hendido totalmente automático de cajas plegables Magnopro I-CUT12090 Año de construcción 2022 Iasdpfet Twnvjx Agtsl Conexión 230 V Espesor del material según modelo: 10 mm Formato de datos PLT, DXF, HP/GL, PDF, EPS Alimentador de hojas Aspiración de aire/desenrollador (opcional) Formato máx.: 90 x 120 cm Dimensiones An x Pr x Al: 320 x 150 x 115 Sistema de cámara CCD de alineación Velocidad hasta 1000 mm/seg Posicionamiento de la cinta de aspiración Programación Lector de código de barras, código QR Precisión +/- 0,1 mm Alimentador de hojas y rollos

Estado: usado, LÍNEA AUTOMÁTICA DE TROQUELADO Y PLEGADO DE CHAPA – USADA – CE Marca: CIMSA – Hecho en Italia Características del material procesado • Material: Fe P01 – galvanizado – prelacado • Espesor: de 0,6 a 2 mm • Dimensiones máximas: 1000 x 2000 mm Iasdpfx Agjxv Th Rjtel Dimensiones de la línea • Longitud total: 25 metros + robot • Ancho máximo: 6,8 metros Composición de la línea • Desenrollador motorizado modelo SMC 100 • Enderezadora modelo CR 1000 • Alimentador electrónico modelo AP3 1000 • Unidad de punzonado compuesta de 13 cilindros y 18 grupos troqueladores gestionados por CNC • Dispositivo de cambio de herramientas • Prensa de 60 toneladas, ancho de 1000 mm, potencia de 50 kW, completa con: - carro para la inserción del troquel - soporte para chapa - cinta para la evacuación de recortes • Cambio de cuchillas en la estación de cizallado • Plataforma con translación y volteo de la pieza • Estación de transporte ajustable en anchura mediante manivela • Volteador para inversión de la pieza • Estación de plegado longitudinal positivo/negativo • Estación de plegado positivo/negativo de testeros Robot de servicio: Robot ABB para descarga automática de piezas

Estado: usado, Troqueladora de planchas - Plate Punch Bacher 2048 Iaedpfjxg D Dwjx Agtel Troqueladora de planchas / Plate Punch Bacher 2048 Número de serie 277 Troqueladora de planchas para Heidelberg SM74, SORM Plate Punch para Heidelberg SM74, SORM Inspección por vídeo online vía WhatsApp - MS Zoom - Telegram En stock en Emskirchen/Núremberg - Disponible de inmediato - Se puede probar

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1996, Funcionalidad: totalmente funcional, Martin 718 Año 1990-2000 Prefeeder Serco Año 2000 Flexo de 2 colores Iaedpfx Ajxl Au Esgtjl Troqueladora rotativa Estación de plegado y encolado Counter ejector Flejadora Siebeck Año 1996 Paletizador Martin Manut, Año 1996

Estado: usado, Año de fabricación: 1995, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 620571, canales de color: 2, tensión de entrada: 380 V, Equipamiento: documentación / manual, HEIDELBERG SM 74-2-P 1/1 ; 2/0 74x52 cm Sistema de humectación Alcolor Autoplate Troqueladora/dobladora de planchas En producción Buenas condiciones de funcionamiento Iasdpowtyfgsfx Agtsl

Estado: nuevo, Línea de montaje compuesta por: Pos. 1.0 / Iaodpfx Aed Ih Huogtel Mesa de trabajo RU-CBM 4000 con carril de desplazamiento extendido en 500 mm para el montaje adicional de una atornilladora de soporte de aluminio para RU-CSA-SMB o RU-CSA-SMZD con atornillador especial RU-SH, mesa de apoyo Longitud 4000 mm, ancho 1400 mm, inclinación de la plataforma de trabajo ajustable manualmente. Receptáculo para tijera de herrajes o troqueladora de herrajes. 16 soportes giratorios para colgar las hojas, completamente abatibles neumáticamente para desplazar sin obstáculos las hojas sobre la superficie de la mesa. Dispositivo de escaneo de la longitud del herraje de la hoja para posición constante o variable/central del mecanismo en hojas ya taladradas, detección visual del tamaño de los herrajes. RU-SH, atornillador especial con desconexión neumática de profundidad montado en carro desplazable, control de seguridad, ajuste neumático en altura, alimentador de tornillos con desconexión automática del contenedor de llenado (con inserción manual para un segundo tipo de tornillo en el atornillador especial, si se desea). RA-8, tope de revólver para 8 niveles de atornillado, montado en el carro desplazable. RA-4, tope de revólver para 4 anchos distintos de hoja, montado en la mesa giratoria. Escaneo neumático del tamaño de la hoja, rango de escaneo hasta 2500 mm con sujeción simultánea del sistema de escaneo. PSF - Dispositivo de sujeción neumático para hojas. Altura de trabajo ajustable de 900 a 1000 mm. Mesa de apoyo recubierta en fieltro. Carril de desplazamiento extendido 800 mm hacia la izquierda. Pos. 1.1 / 5035-1 Dispositivo neumático de inclinación de la superficie de trabajo con pedal. Pos. 1.2 / 0500000 Soporte ajustado para troqueladora/tijera del cliente. Para montaje de una troqueladora de herrajes o tijera de herrajes suministrada por el cliente (de otro fabricante) en la mesa de montaje de hojas. ¡Indique la marca al hacer el pedido! Pos. 1.3 / 5597-7 Sistema de traslación para RU-CBM en carriles guía semicirculares. Las ruedas se montan a la izquierda y derecha en la base de la mesa. Pos. 1.4 / 6354-6 3 reglas dobles de carriles guía semicirculares de 30 x 10 mm. Pos. 1.5 / 0730000 Almacén de accesorios RU-SBL3000/40 independiente, longitud 3100 mm, profundidad 1250 mm, altura 2200 mm, soporte frontal sin columnas, 40 compartimentos, en una fila de 10 separados por tabiques y un estante superior continuo, tamaño de los compartimentos: ancho 280 mm, alto 150 mm. Pos. 2 Atornilladora de soporte de aluminio RU-CSA-SMB con alimentación automática de tornillos y alimentación manual de soportes de aluminio desde una caja móvil con dispositivo de posicionamiento neumático, atornillador con desconexión de profundidad y tope de revólver cuádruple. Dispositivo de ajuste neumático en dirección y contra 2 topes de revólver de 6 posiciones. Depósito de alimentación para el suministro manual de soportes giratorios o de clip en forma cuadrada de 18,5 x 18,5 mm. El soporte se introduce manualmente en un canal de la caja y se posiciona frente al cabezal atornillador mediante un deslizador neumático. Profundidad máxima del perfil 150 mm, distancia máxima de atornillado en dirección y: 120 mm. Pos. 3 Grúa giratoria de columna RU-S48-A6-350 para polipasto de cadena, con brazo de aluminio de 6 m Ejecución con columna de soporte, brazo de fácil desplazamiento y carro deslizante; giro y traslación del carro manual tirando o empujando la carga. Alcance 6 m Altura de const

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, Ares K12/6 CE - Prensa hidráulica de corte con cabeza móvil derecha-izquierda Las máquinas ARES combinan las mejores características de la tecnología hidráulica y electrónica en el campo de las troqueladoras. Fuerza de prensado: 40 toneladas (Versión Máxima) Dimensiones de la mesa: 2000 mm x 750 mm Dimensiones del martillo: 750 mm x 750 mm Carrera del martillo: 10 mm - 150 mm Motor de la bomba: 1,5 kW Motor de desplazamiento del martillo: 0,75 kW Dimensiones totales de la máquina: 2420 mm x 1000 mm x h 2150 mm Peso: 2050 kg Año de fabricación: 2014 Funcionamiento simple e intuitivo, todas las funciones ajustables a través de un panel táctil claro y fácil de usar Documentación completa del fabricante incluida Máquina en perfecto estado técnico tras mantenimiento completo Iajdpfx Aexu Nzwsgtjl Precio de la máquina a consultar

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, Funcionalidad: totalmente funcional, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, Línea de Envasado Vertical CAMPAGNOLO C95E-1 + CW14-2.5L (Snacks, Frutos Secos, Cereales, Productos Extrusionados) Línea completa de envasado vertical automática tipo formadora-llenadora-selladora, diseñada para el dosificado y envasado de snacks, cereales o productos extrusionados. El sistema integra una pesadora multicabezal, máquina ensacadora vertical y accesorios avanzados de marcaje y promoción, garantizando gran flexibilidad para distintos tipos y formatos de bolsas. Iasdpfx Agoqbryxjtol COMPONENTES Máquina Envasadora Vertical – Modelo C95E-1 • Para bolsas tipo almohada (pillow) y fondo cuadrado • Compatible con films termosellables mono-seal y bi-seal • Producción: hasta 60 bolsas/min (fondo cuadrado) o 80 bolsas/min (tipo almohada) • Ancho de bolsa: 50 – 245 mm  Largo: hasta 390 mm • Control PLC con pantalla táctil a color de 7" (memoria para 50 recetas) • Sellado horizontal accionado por servomotor brushless; sellado vertical neumático • Encoder para ajuste variable de longitud de bolsa • Dispositivo automático de empalme de film y alarma de fin de bobina • Protección de seguridad conforme CE (Directiva de Máquinas 2006/42/CE) • Consumo eléctrico: aprox. 3 kW  Consumo de aire: 300 L/min a 7 bar Accesorios incluidos • Tubo formador redondo + juego adicional de conformadores (terminales redondos y rectangulares) • Grupo conformador de fondo cuadrado y fuelle • Unidad troqueladora para euro-hole • Fotocélula para registro de impresión centrada • Partes en contacto con el producto en acero inoxidable AISI 304 • Canal de descarga de bolsas y cinta transportadora de evacuación de 350 × 2000 mm • Mesa rotatoria en acero inoxidable, Ø 1200 mm Pesadora Multicabezal – Modelo CW14-2.5L • 14 cabezales de pesaje con cajas desmontables de 2,5 litros • Funcionamiento por servomotores paso a paso para precisión y bajo nivel sonoro • Precisión: ± 0,2 – 1,5 g (según producto) • Velocidad: hasta 75 pesajes/minuto para envases de 40 g • Pantalla táctil a color de 10" con capacidad para 99 recetas • Estructura íntegra en acero inoxidable (AISI 304), grado de protección IP65 • Autodiagnóstico y funciones de auto-test • Requerimiento eléctrico: 1,1 kW, 220 V, 3 fases, 50 Hz Accesorios incluidos • Tolva de sincronización accionada por motores paso a paso • Cinta de alimentación intermedia • Bastidor soporte con escalera y barandillas de seguridad • Elevador de producto (400 × 5500 mm) • Tolva vibratoria de alimentación (170 L) Opciones Integradas Adicionales • Impresión y Marcaje por Cinta • Coder programable por transferencia térmica en cinta, área de impresión 32 × 50 mm, resolución 300 dpi, suministrado con software para gestión de diseños y logotipos. • Unidad de Inserción de Cinta Promocional (Grupo Extra-Ribbon) • Dispositivo automático para inserción de cintas promocionales durante el formado de la bolsa. • Grupo Chapelet (formación en cadena de bolsas): para elaborar tiras continuas (cadenas) de bolsas unidas. • Sistema de Inyección de Nitrógeno para envasado en atmósfera modificada (MAP), con el fin de prolongar la vida útil del producto.

Estado: usado, Año de fabricación: 2021, capacidad de carga: 3,300 kg, altura de elevación: 6,900 mm, longitud de la horquilla: 1,200 mm, longitud total: 6,000 mm, - Capacidad de carga máxima 3300 kg. - Altura de elevación máx. 6,90 m - Pantalla máx. 3,90 m - Fuerza de arranque con cuchara 5770 daN - Ángulo de inclinación 12° - Ángulo de reposo 114° - Radio de giro (sobre ruedas) 3,80 m - Levantamiento 8,3s - 6 inferiores - Extender el telescopio 7,30 s. - El telescopio se retrae 4,50 s. - Inclinación 3,40s - Volcando 2.80s - Fabricante del motor: Deutz - Estándar del motor: Etapa 5/Tier iV final - Modelo de motor TD 3,6l. - Número de cilindros / capacidad de carga de los cilindros 4-3621 cm³ - Potencia nominal del motor de combustión - Potencia kW 75Hp / 55,4 kW - Par máximo/régimen del motor 340 Nm a 1600 rpm. Iaodpfxexd Hqbj Agtsl - Fuerza de tracción 8360 daN - Tipo: Convertidor de par - Número de marchas (adelante/atrás) 4/4 - Velocidad máxima de desplazamiento 24,90 km/h. - Manual del freno de estacionamiento - Freno de estacionamiento - Fabricante del eje: Dana - Tipo de bomba: bomba de engranajes - Caudal hidráulico / presión hidráulica 92,70 l/min / 260 bar - Aceite de motor: 10 l - Aceite hidráulico: 128 l - Capacidad del depósito de combustible: 120L - Nivel de ruido en la cabina del conductor (LpA): 79 dB(A) - Ruido ambiental (LwA) 104 dB(A) - Carga de vibración mano/brazo:

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, HEIDELBERG Nela troqueladora de planchas apta para máquinas HD SM 52 / 74 / 102 y XL. Distancia entre orificios: 425 mm y 780 mm. Año de fabricación: 2015. Isdpfsxq Txljx Agteal

Año de fabricación: 2020, Estado: muy bueno (usado), Plotter de corte y perforación digital Sinajet DF0604-MT plotter de corte totalmente automático alimentador automático cabezal de corte con cuchilla tangencial, cuchilla de arrastre y rueda de hendido Ijdpfx Ageg U Amzjtoal Registro de la cámara CCD incluido el software para PC sin PC Máquina de demostración, BJ 2020 ¡Venta sólo en el mercado de habla alemana!

Estado: como nuevo (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Año de fabricación: 2016, Máquina troqueladora IBERICA OPTIMA 106 Año 2016 Máx. Velocidad: 9.000 Sh/h Máx. Tamaño: 760x1050 mm Mín. Tamaño: 350x400 mm 10900 horas de funcionamiento Máx. fuerza de corte: 300 T Mín. Papel: 90 g/m² Máx. Grosor del papel: 1,5 mm Sistema QuickLock Línea central Iodpfowb Ag Nox Agtjal Sin escalas en producción

Estado: usado, Año de fabricación: 1987, Datos técnicos: Ancho máximo de impresión: 165 mm Ancho de banda: mín. 80 mm, máx. 181 mm Longitud de impresión: mín. 82,55 mm, máx. 457,2 mm Componentes de la máquina: Iajdpsxpimcefx Agtjl • Tratamiento corona • Unidad Delam/Relam • 3x unidades letterpress • 1x unidad de estampación en caliente • 3x unidades letterpress • Barra giratoria • Troqueladora plana • Unidad de laminación • Troqueladora rotativa / Gap-Master con cilindro magnético: Z96, Z100, Z102, Z104, Z108, Z112, Z120 • Cilindros de impresión: 6x Z88, 5x Z90, 6x Z96, 1x Z98, 6x Z100, 6x Z104, 6x Z106, 6x Z108, 6x Z112, 6x Z114, 6x Z120, 6x Z132, 6x Z138

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, tipo de corriente de entrada: trifásico, altura total: 1,700 mm, ancho total: 3,400 mm, longitud total: 2,300 mm, peso total: 2,400 kg, conexión de aire comprimido: 8 bar, duración de la garantía: 60 meses, anchura de trabajo: 2,400 mm, altura de entrada: 1,000 mm, Equipamiento: documentación / manual, Especificación: VELOCIDAD DE ARRASTRE: 2 m/s DIMENSIONES DE LA MÁQUINA: 3400 mm x 2300 mm x 1700 mm TIPO DE CARTÓN: Single, doble y triple pared hasta 10 mm y 1000 GSM TAMAÑO MÁXIMO DE PLACA: 2400 mm x 7000 mm TAMAÑO MÍNIMO DE PLACA: 630 mm x 200 mm CUCHILLAS DE RANURADO: 2 x 500 mm (segmentos de 100 mm) ANCHO DE RANURA: 8 mm Ijdpfx Aofbl Hajgtjal OPCIONES ADICIONALES: Módulo de impresión Flexo monocromático, módulo de encolado (sistema Nordson para cola fría) La automatización es el principal valor añadido. El ajuste automático de cuchillas de ranurado, guías laterales y ruedas de hendido con cuchillas integradas tipo bisturí permite a este modelo reducir el tiempo de cambio entre formatos de cajas a solo treinta segundos. La máquina está equipada con un módulo troquelador para el corte de asas. La BM Varenne dispone de 4 posiciones con 6 herramientas: 2 cuchillas circulares y 2 ruedas de hendido con bisturíes integrados para el corte de la solapa de encolado. Es posible controlar las 4 posiciones de forma independiente. Las ruedas y cuchillas pueden cambiarse rápidamente, sin herramientas, permitiendo diferentes diámetros y formatos. La combinación de herramientas de corte, hendido y perforado según las necesidades de producción otorga una flexibilidad sin precedentes para una máquina de este tipo. La máquina incluye un período de garantía de 5 años, destacando como líder del mercado y evidencia de su calidad.

Estado: usado, Año de fabricación: 1969, Funcionalidad: totalmente funcional, Platina troqueladora, formato 117 cm x 83 cm, con alimentación manual. La máquina puede probarse in situ. Iasdoxn Rldopfx Agtol

Estado: usado, Año de fabricación: 2004, Limpiador de apiladores Castaldini para troqueladora rotativa Iajdpsu Tda Djfx Agtjl

Estado: listo para usar (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Numeradora, perforadora y hendidora Graphic Whizard con numerosos accesorios. Disponibilidad inmediata Iodpfovcxwnex Agtoal

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Rabolini Imperia FS troqueladora Tamaño máx.: 1200x1700 mm 2x alfombrillas de seguridad Iedpfxsw Skmws Agtoal

Estado: usado, Año de fabricación: 1998, Datos técnicos: Ancho de material: mín. 100 mm, máx. 340 mm Ancho de impresión: máx. 325 mm Repetición de impresión: mín. 101,6 mm, máx. 355,6 mm Componentes de la máquina: • Tratamiento corona • Barra de giro • 3× unidades de serigrafía • Unidad de estampado con lámina caliente • 1× unidad de serigrafía • Troqueladora plana • 1× unidad de serigrafía Ijdpfx Ajxnrdhegtsal

Estado: usado, Año de fabricación: 1973, La Bobst SP 1120-E es una máquina troqueladora con desmoldante diseñada para realizar operaciones de troquelado precisas y eficientes. Este modelo fue fabricado por Bobst en 1973 y se encuentra en Alemania. Precios a consultar. Tiene un formato de 780 x 1120 mm y puede procesar tamaños de chapa desde un máximo de 800 x 1120 mm hasta un mínimo de 380 x 450 cm. La máquina tiene una velocidad de funcionamiento de hasta 6.000 hojas por hora y una fuerza de perforación de hasta 300 toneladas. Otras características incluyen una plataforma, un alimentador de paletas con dispositivo non-stop, un alimentador de hojas (OS) con detección de doble hoja y una línea central. Formato: 780x1120 mm Equipo: Punzonadora con unidad de desforre Velocidad de carrera: Máx. 6000 hojas/hora Fuerza de corte hasta: 300 toneladas plataforma Alimentación de palets con dispositivo non-stop Guía de trenes (OS) con detección de doble hoja Línea central Completamente revisado en 1980 Iaedpfx Ajv A R I Segtel Alimentador con dispositivo de preapilado Suministro y entrega continuos 2 seguimientos de corte Placa sólida: 0,060 pulgadas (1,5 mm) Papel: desde 0,005 pulgadas (90 gramos/metro cuadrado) Máx. Tamaño de la hoja: 44 pulgadas x 31 1/2 pulgadas (1120 mm x 800 mm) Mín. Tamaño de la hoja: 17 3/4 pulgadas x 15 pulgadas (450 mm x 380 mm) Corrugado 0,160 pulgadas (4 mm)

Año de fabricación: 2008, Estado: usado, Troqueladora Bobst VisionCut 106 LE Año: 2008 Con registro lateral Descripción - Elevación - Plataforma para máquina elevada Iaedpfx Agsulkbyotel - Dispositivo de frenado Bernoulli en el desencofrado - Cepillo de frenado en la salida - Corredores laterales en la entrega Ofrecemos esta máquina limpia, repintada y reacondicionada en nuestra fábrica en los Países Bajos. Por supuesto, esta máquina se entregará con una nueva plataforma también, aunque no se muestra en las fotos todavía. Disponibilidad: aprox. 4 meses después del pedido.

Año de fabricación: 2022, Estado: como nuevo (artículo de exposición), Plotter de corte de gran formato DG1513 Iaodpfxsnfvwvs Agtel Formato de corte 150 x 130 cm sistema de correa de vacío sincronizada Desbobinador para productos en rollo de gran formato cuchillo tangencial cuchillo oscilante herramienta de plegado Incluye generador de vacío Centro de control de control, incluido el software