Célula robótica FANUC para el atendido de máquinas CNC

Teximp d.o.o. URC-10S

Información básica:
La celda robótica universal Teximp es una solución de automatización robótica integral para su máquina CNC. El URC-10S se basa en el Fanuc LR-10iA/10, adecuado para máquinas más pequeñas.
Consta de:

1) Robot:
- Robot Fanuc LR-10iA/10

Robot vertical de 6 ejes
Capacidad de carga: 10 kg / alcance: 1101 mm
Armario de conexión
Módulos de E/S: DI16 / DO16
DCS, posición de seguridad de doble verificación (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Evitación de singularidades (R792)
Mensajes de socket de usuario (R648)
Karel (R632)

Tsdpfxo Abq Sbj An Iod
2) Mesa de piezas:
Mesa de piezas compacta pero robusta, con acceso frontal.

Tamaño de la mesa: 980 x 700 mm
Tres pasadores para un cambio rápido de paletas
Cortina de luz de seguridad trasera, categoría 4
Botón de control 3
Baliza de estado LED
Armario eléctrico y cables

3) Opciones de seguridad
La jaula es nuestra solución estándar. Todas las celdas URC también se pueden entregar en la versión "Láser", que está diseñada para una accesibilidad óptima. El precio de las celdas sigue siendo el mismo, independientemente de la versión elegida.

- Jaula (estándar)
- Láser Omron (alternativa)
- Cortina de luz trasera (estándar)

4) Interfaz para las máquinas Haas
La interfaz robótica de Teximp incluye todo lo necesario para conectar el URC a cualquier máquina Haas. Admite máquinas Haas, tanto fresadoras como tornos, con control NGC y CHC. (Si su máquina no es Haas, podemos adaptar la interfaz robot-máquina. Nota: esto tendrá un coste adicional)

Comunicación CNC URC, E/S, M-fin, seguridad
Preparación para un dispositivo de sujeción
(Disponible un segundo dispositivo de sujeción)
Preparación para una plataforma
Preparación para un soplador de aire externo

5) Configuración del cabezal de agarre
La interfaz del cabezal de agarre de Teximp incluye todo lo necesario para sujetar las piezas en el lado del robot.

- Soporte del cabezal de agarre de 90°
Cabezal de agarre Schunk JGP-P 100-2 (2 unidades)
Carrera por mordaza [mm] = 5
Peso recomendado de la pieza de trabajo [kg] = 8,75
Espacios en blanco ABR-PGZN-plus 100, fabricados en aluminio para su posterior mecanizado por el cliente
Sensores G1/G2: sujetado/no sujetado
Boquilla de soplado

Otra posibilidad:
- Soporte del cabezal de agarre de 180°
Cabezal de agarre Schunk JGZ 100-1 (2 unidades)
Carrera por mordaza [mm] = 10
Peso recomendado de la pieza de trabajo [kg] = 9
Sensores G1/G2: sujetado/no sujetado (4 unidades)
Boquilla de soplado

6) Sistema de puerta automática
Nuestra celda robótica incluye una puerta automática para cualquier máquina Haas, con dos soluciones disponibles: la puerta automática Haas Smart CAN DC original para máquinas fabricadas en 2020 y posteriores, o la puerta automática neumática de Teximp para máquinas más antiguas.

PAD-HaasVF-lateral
PAD-HaasVF-frontal
PAD-HaasMM-frontal
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- También están disponibles PAD para máquinas que no tienen la puerta/ventana lateral original.

7) Opción de programación (HMI)
Permite una interacción intuitiva con los sistemas robóticos de Teximp a través de una interfaz visual, lo que facilita la configuración, el monitoreo y la optimización de las operaciones. Permite a los operadores programar de forma rápida y sencilla, sin necesidad de conocimientos de programación de Fanuc. Los operadores pueden ajustar fácilmente los trabajos para diferentes productos/piezas y luego guardarlos como "Recetas", lo que permite un cambio completo de la configuración del robot con solo un

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