Cobot Ci-05 Con Soldadura Integrada de segunda mano en venta (26,476)

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, Posicionador alimentado con corriente trifásica. Rotación de la mesa y del brazo mediante reductores hidráulicos. Ajuste de la altura del brazo mediante un cilindro hidráulico. Control de las funciones en la carcasa del posicionador. Útil para el posicionamiento de piezas en: soldadura limpieza montaje Aumento de la productividad hasta un 40 %. La posibilidad de una rotación ilimitada en 2 ejes y, además, un movimiento vertical y horizontal, permite cualquier configuración de la pieza sujeta (incluso en posición invertida). El posicionador de 3 ejes proporciona una mejora significativa en las condiciones de trabajo en comparación con los posicionadores rotativos e inclinables tradicionales (posicionamiento óptimo de la pieza, fácil manejo). Ventajas y beneficios: Para el empleador: aumento de la productividad hasta un 40 % mediante el posicionamiento óptimo de las piezas, lo que se traduce en un corto período de amortización del equipo. Todpfx Aohzuwcjg Esb el aumento de la productividad no requiere espacio adicional en el taller de producción. mejor calidad de las soldaduras: siempre es posible soldar en posición inferior. la construcción robusta del equipo garantiza un funcionamiento prolongado y sin fallos. Para el operador: se proporciona una postura de trabajo ergonómica. se minimizan los riesgos de accidentes: no es necesario cambiar la sujeción de la pieza. no hay interrupciones en el trabajo debido a la espera de una grúa. fácil montaje y manejo. Existe la posibilidad de automatizar completamente la soldadura mediante el uso de robots de soldadura de la empresa Kawasaki. En nuestra oferta también disponemos de posicionadores con robot y sistema de control integrado. OPCIONES ADICIONALES: MANDO A DISTANCIA CON CABLE PARA EL MANEJO DEL POSICIONADOR. PEDAL CON CABLE PARA EL CONTROL DE LA ROTACIÓN DE LA MESA. AJUSTE CONTINUO DE LA VELOCIDAD DE ROTACIÓN DE LA MESA Y DEL BRAZO. FUNCIÓN DE ROTACIÓN CONSTANTE DE LA MESA. LONGITUD Y FORMA DEL BRAZO. TAMAÑO Y FORMA DE LA MESA. CAPACIDAD DE CARGA ROTATORIA. Podemos fabricar el posicionador según las especificaciones individuales del cliente.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, capacidad de carga: 600 kg, Capacidad de carga de 600 kg Plataforma giratoria de soldadura regulable en altura con agujero pasante 100 mm Diámetro de la placa 700 mm Altura horizontal mín. 0,65 m, máx. 1,25 m Altura inclinada mín. 0,45 m, máx. 0,95 m Todpfx Asr Tr Axeg Esb Velocidad de 0,01 - 1,3 rpm Inclinación hasta 135 Mando a distancia de mano y de pie con indicador de velocidad Muy robusta Mandril con sobreprecio según versión y tamaño

Estado: muy bueno (usado), Nota: Las imágenes sirven para aclarar el material. - Los bastidores de los bancos de trabajo se encargan sin montar; - El plazo de producción suele ser de aprox. 3 - 5 días laborables. Dimensiones básicas: Anchura: aprox. 2.000 mm Altura: aprox. 940 mm Fondo: aprox. 850 mm El volumen de suministro incluye: 04x tubo cuadrado, usado Color del material: galvanizado sendzimir Altura del perfil: aprox. 900 mm Perfil cuadrado: 140 x 140 x 4 mm Rejilla de taladro: 75 x 50 mm Ø taladro: 13 mm Tjdpfx Agjrtqm Ds Eob 02x Perfil CS Sigma, usado Color del material: galvanizado sendzimir Perfil CS Sigma: aprox. 300 x 85 x 28 x 15 mm Grosor del material: 2 mm Longitud del perfil: aprox. 1.700 mm 02x Perfil CS Sigma, usado Color del material: galvanizado sendzimir Perfil CS Sigma: aprox. 300 x 85 x 28 x 15 mm Grosor del material: 2 mm Longitud del perfil: aprox. 550 mm 01x tablero aglomerado, usado Grosor del aglomerado: 38 mm Anchura del tablero: aprox. 2.000 mm Profundidad del tablero: aprox. 850 mm Superficie: eventualmente revestida (dos piezas si es necesario) 08x Soporte de montaje, nuevo Acabado: galvanizado sendzimir Dimensiones: aprox. 140 x 275 x 105 mm (AnxPrxAl) Distancia entre agujeros exterior: aprox. 250 mm Distancia entre agujeros en el interior: aprox. 130 mm Diámetro de los orificios: aprox. 13 mm Grosor del material: 3,00 mm 06x tornillos autoperforantes, nuevos Acabado: galvanizado Dimensiones: 6,3 x 70 mm 32x tornillos: M12 32x tuercas: M12 32x arandelas: M12 Sus personas de contacto en nuestra empresa: Sr: Andre Evering Sr.: Mario Klöver Sr.: Falk Deutsch Información general sobre el artículo: Este artículo sólo se ofrece para su recogida. Cualquier transporte o envío adicional de este artículo está sujeto a costes adicionales, que se nos pueden solicitar por separado en función del lugar de entrega o del alcance de la entrega.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, Dispositivo de giro elevador de columna 3000 kg de capacidad de carga Posicionador Sideros Syncrolift Todpfx Aou Auumog Esb Doble columna Mando a distancia por radio (inalámbrico) Año de construcción 2024 Capacidad de carga 3000 kg Altura mínima de trabajo: 1100 mm Altura máxima de trabajo 1600 mm Velocidad 1 rpm Ajuste vertical 500 mm Diámetro de la placa de sujeción 800 mm Rotación 1,5 kW Motor de elevación 2 x 1,5 kW Hay disponibles varios dispositivos de giro de elevación de columnas 500 kg, 1000 kg, 2000 kg, 3000 kg, 5000 kg, 10000 kg, 20000 kg Solicitar presupuesto

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, 2000 kg de capacidad de carga Plato giratorio autoportante, con freno, para la fabricación de utillajes y herramientas para el montaje, la soldadura, la pintura, etc. Tsdpfx Agehwv Rvj Eob con mando a distancia de pedal conmutable a derecha/izquierda La máquina está en perfecto estado técnico, prácticamente sin usar. Dimensiones: Altura hasta el centro del eje: 850 mm Disponemos de más máquinas de este tipo en diferentes tamaños. Capacidad de carga de 500 kg a 5000 kg.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, Mesa giratoria para soldadura Protec, capacidad de carga de 10.000 kg. Tjdpjid Szgofx Ag Ejb Velocidad ajustable de forma continua, de 0,05 a 0,5 RPM. Mando a distancia manual. Mando a distancia con pedal (opcional, con un coste adicional de 390 €). Altura: 650 mm. Diámetro: 1600 mm.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, capacidad de carga: 3,000 kg, Dispositivo de rotación para contenedores, mesa de soldadura, mesa de soldadura rotatoria, soporte con rodillos. Capacidad de carga: 3000 kg. Tsdpfx Aogu Edyjg Eeb Con control remoto de pedal. Velocidad ajustable de forma continua, de 80 a 1600 mm/min. Diámetro: de 40 mm a 1400 mm. Diámetro del rodillo: 200 mm. L: 800 x A: 370 x Al: 450. Posible variación en el modelo o el color.

Estado: muy bueno (usado), Mesa de soldadura para hojas de sierra de cinta, con una anchura máxima de hoja de 400 mm. Tjdod Aruxepfx Ag Esb

Año de fabricación: 2022, Estado: como nuevo (artículo de exposición), Mesa giratoria de soldadura con una capacidad de carga de 3000 kg, muy robusta. Velocidad ajustable de forma continua desde 0,05 hasta 0,7 rpm. Tedpfx Agjd A Etro Ejb Diámetro de la mesa giratoria: 1400 mm. Inclinación hasta 120°. Altura en posición horizontal: 1300 mm, altura en posición inclinada hasta el centro: 1050 mm. Longitud: 2,0 m x anchura: 1,4 m. Control remoto manual y con pedal.

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Mesa giratorio de soldadura con capacidad de carga de 600 kg y ajuste de altura. Diámetro del plato: 1000 mm. Altura: mín. 0,65 m, máx. 1,530 m. Velocidad de 0,01 a 1,1 rpm. Tjdpfx Aed D D Hleg Eob Inclinación de hasta 135°. Mando a distancia manual y con pedal, con indicador de velocidad. Muy robusto.

Estado: como nuevo (usado), Mesa giratoria de soldadura KT 300 Carga en posición horizontal: 300 kg, en posición inclinada: 150 kg Consumo de corriente: 220 V, 50 Hz Diámetro de la mesa: 500 mm Diámetro del eje hueco: 140 mm Altura de la mesa: 600 mm, en posición inclinada hasta el centro: 450 mm Longitud: 650 mm, anchura: 650 mm Rango de inclinación, ajustable de forma continua mediante motor con engranaje de manivela: 0 – 90° Tedpsdylk Hsfx Ag Ejb Velocidad: 0,3 – 2,5 RPM Incluye: mando a distancia de pedal Recargo: Mordaza de sujeción rápida Diámetro: 300 mm, 450,00 €

Año de fabricación: 2022, Estado: nuevo, Mesa giratoria de soldadura de 3000 kg, con ajuste de altura hidráulico. Velocidad de 0,05 a 0,8 RPM. Muy robusta, juego completo con mando a distancia manual y de doble pedal. Diámetro de la mesa: 1200 mm. Inclinación de 0 a 120°. Ajuste total de altura de aproximadamente 700 mm. Ajuste de altura con el disco en posición vertical hasta el centro: 960 mm ~ 1910 mm. Dimensiones con el disco en posición horizontal: 1200 mm a 1900 mm. Ofrecemos mesas giratorias de 600 kg, 1000 kg, 3000 kg y 5000 kg. Todpfoff Ngiox Ag Eeb

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, tipo de corriente de entrada: trifásico, altura total: 1,200 mm, ancho total: 790 mm, longitud total: 1,200 mm, tensión de entrada: 380 V, longitud del cable de tierra: 3,000 mm, peso total: 205 kg, duración de la garantía: 12 meses, tipo de refrigeración: agua, longitud del paquete de manguera: 5,000 mm, corriente de entrada: 16 A, potencia del láser: 2,000 W, longitud de onda del láser: 1,080 nm, Equipamiento: documentación / manual, placa de características disponible, Máquina de soldadura láser manual AIRTECH 2kW – Tecnología de vanguardia para un soldeo de chapa eficiente Equipo de demostración - Estado excelente Descubra la solución inteligente y potente para la soldadura láser de precisión: la instalación de soldadura manual Airtech con 3.000 vatios de potencia. ¡Perfecta para el trabajo exigente con chapa metálica, eficiente, segura y de uso flexible! Características destacadas: Potencia: 2.000 vatios para máxima calidad y velocidad de soldadura Longitud de onda del láser: 1080 nm, modo de funcionamiento continuo con frecuencia de modulación hasta 20 kHz Cabezal láser manual – óptimamente posicionado para un trabajo cómodo Carcasa robusta y diseño interno inteligente para una vida útil máxima Pantalla táctil para manejo sencillo Avance automático multifuncional de hilo posible Características de seguridad: alarma tricolor, bloqueos de seguridad, mecanismo de protección contra un uso incorrecto Refrigeración mediante circuito de agua independiente con depósito de 13 litros Componentes certificados CE bajo normativa europea. Todpfsn Sl Dbjx Ag Eob Sus ventajas: Trabajo seguro gracias a sistemas de protección y alarmas exhaustivos Uso flexible incluyendo alimentación automática de hilo e integración con robots Bajos costes operativos y fácil mantenimiento gracias a la ingeniería avanzada y componentes duraderos Para más información o asesoramiento, el equipo de Airtech está a su disposición.

Estado: bueno (usado), Cable de masa para equipos de soldadura con gas protector, equipos de soldadura con electrodo y equipos de soldadura por puntos. -Cable de soldadura: cable de extensión/cable de conexión para equipos de soldadura por puntos -Longitud: 24 m -Conector: 4 polos Tedokx Srxjpfx Ag Esb -Dimensiones para el transporte: 600/600/A100 mm -Peso: 18 kg

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2026, SRF Master – Ilustración a la izquierda Brazo de extracción de 2 m Ámbito de aplicación Pequeñas cantidades de humo/polvo Uso esporádico Ventajas Requiere poco ajuste de la campana extractora Mayor flexibilidad gracias a la conexión adicional de manguera en la parte trasera Características Tsdpfxedqzbrs Ag Eob Funcionamiento seguro gracias al control del filtro Campana extractora giratoria y orientable 360 grados Mango deslizante y soporte para cables Proceso: 3 etapas Tipo de filtro: filtro desechable Superficie del filtro: aproximadamente 12 m² Grado de separación: > 99 % Material del filtro: vellón de fibra de vidrio Clase de separación de humos de soldadura: W3 Filtros adicionales: dos prefiltros Datos básicos Potencia de extracción: máx. 950 m³/h Diámetro del brazo de extracción: Ø 150 mm Longitud del brazo de extracción: 2 m Diámetro de la conexión de succión: Ø 150 mm Conexión eléctrica: 230 V / 50 Hz Potencia del motor: 1,1 kW Nivel de presión sonora: 72 dB(A) Dimensiones (ancho x profundidad x alto): 705 x 655 x 900 mm Peso: aproximadamente 71 kg

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Mesa de trabajo pesado, muy práctico y de buena calidad. Mesa giratoria para soldadura, capacidad de carga de 100 kg. Carga máxima: 100 kg en horizontal. Carga máxima: 50 kg en vertical. Velocidad de rotación: de 1 a aproximadamente 7 rpm. Sentido de giro: izquierda y derecha. Velocidad del plato giratorio: ajustable manualmente. Diámetro del plato giratorio: 345 mm. Altura del plato giratorio: 415 mm. Ángulo de inclinación del plato giratorio: de 0 a 90°. Potencia del motor en funcionamiento: 0,12 kW. Dimensiones: 500 x 470 x 415 mm. Alimentación: CA 110 V / 220 V, 50/60 Hz. Tsdpfo Ugnbsx Ag Ejb Opcional, con mandril de mordazas / mandril de sujeción rápida; precio adicional: 180 €. Entrega gratuita en su domicilio: 90 €.

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 7,300 h, 2016 | Eurocomach Es 85 Zt con 3 cucharones | Miniexcavadora usada de 7-12 toneladas | 7300 horas 📍Ubicación: Francia 🚛 Ofrecemos entrega a su destino; ¡utilice nuestra calculadora de envíos para estimar los costes de transporte! 💰 Compre ahora por 32.900 EUR o haga una oferta. El pago se puede realizar al momento de la entrega por una tarifa asequible (sujeto a aprobación)* 👷‍♂️ Inspeccionado por un experto independiente 65 puntos de inspección, 59 aprobados ✅, 6 con imperfecciones ℹ️, 0 problemas ⚠️ 📌 Comentario del inspector: Tsdpfeyc N R Asx Ag Esb Buen estado general de la excavadora hidráulica. Los dos motores de desplazamiento se han sustituido recientemente, al igual que un distribuidor completamente nuevo. El indicador de alarma 90 se muestra en el salpicadero. 📄 ¿Desea ver la inspección completa, fotos adicionales o un vídeo? Consejo: La referencia "39701 Equippo" se utiliza habitualmente para buscar más detalles en línea. 💡 Por qué esta máquina y nuestro servicio son excepcionales: ✔ Inspección exhaustiva realizada por profesionales ✔ Entrega en la obra disponible ✔ Garantía de devolución del dinero ✔ Opciones de pago seguras y flexibles 🔄 ¿Está considerando otras opciones de equipos? Ofrecemos herramientas y recursos útiles para todos los propietarios y operadores de equipos, disponibles fácilmente en nuestra plataforma.

Estado: usado, Equipamiento: placa de características disponible, Potente equipo de soldadura TIG para profesionales La EWM TIG 350 DC FWD es una máquina de soldadura TIG DC de alta calidad con refrigeración por agua, fabricada por EWM y diseñada para aplicaciones exigentes en construcción metálica, industria y talleres profesionales. Este equipo de alto rendimiento permite una soldadura TIG de corriente continua (DC) precisa con hasta 350 A de corriente de soldadura, ofreciendo una excelente estabilidad de arco, alta calidad de soldadura y una refrigeración eficiente. Es ideal para acero, acero inoxidable, aleaciones de níquel, materiales de cobre y otros metales. 🔧 Rendimiento de soldadura y tecnología Soldadura TIG por corriente continua (DC) con rango de ajuste regulable hasta aprox. 350 A – gran penetración y control preciso. Electrónica inverter robusta para una estabilidad de arco superior y alta eficiencia. La versión refrigerada por agua permite un uso continuo incluso bajo cargas elevadas. ⚙️ Equipamiento y confort de manejo Manejo probado con controles claros – fácil ajuste de los parámetros de soldadura. Conexión para control remoto y funciones de antorcha para un trabajo cómodo. Carcasa protegida contra salpicaduras de agua según IP23, apta para entornos de taller exigentes. Funcionamiento eficiente gracias a su alto rendimiento y función de espera. Dimensiones: 1000 x 520 x 900 mm Peso aprox.: 180 kg Sujeto a cambios y sin compromiso. Todpjyililjfx Ag Esb

Estado: nuevo, capacidad de carga: 1,000 kg, Equipamiento: mando a distancia de pie, Juego completo con capacidad de carga de 1000 kg, incl. mando a distancia manual y doble de pie (disponible de 600 kg a 10.000 kg) Mesa giratoria de soldadura de 3 ejes regulable en altura con taladro pasante de 200 mm diámetro del plato 900 mm con ranuras en T, alternativa con placa maciza perforada atornillada de 2000 x 1000 x 200 mm, grosor 20 mm, retícula de agujeros 100 mm, diámetro 28 mm altura en horizontal mín. 0,65 m, máx. 1,25 m Tedpfx Aox Th A Hog Ejb altura inclinada mín. 0,45 m, máx. 0,95 m velocidad de 0,01 - 1,1 rpm inclinación hasta 135° mando manual y doble de pie con indicador de velocidad muy robusto precio sin accesorios, accesorios disponibles a un suplemento muy económico suplemento de plato 1.900 € (solo junto con posicionador)

Estado: como nuevo (usado), capacidad de carga: 1,500 kg, El posicionador Siegmund M es ideal para trabajos de soldadura, montaje y mantenimiento. El posicionamiento se realiza mediante una rueda manual accionada a mano. Tsdjx Th H Espfx Ag Esb Posicionador con capacidad de carga de hasta 1.500 kg. Par de giro: 900 Nm Rueda manual con manija, Ø 315 mm Compatibilidad con ángulo en U: Sistema 28 Longitud máxima del ángulo en U: 3.000 mm A – Altura de trabajo: 850 mm B – Altura de columna: 955 mm C – Altura total: 1.140 mm D – Ancho de la placa base: 600 mm E – Longitud de la placa base: 600 mm El precio no incluye accesorios 3D. Precios de accesorios 3D, piezas de fundición pesada con espesor de pared de 28 mm, todo recién mecanizado a precios especiales: Ángulo original 28, forma en U, 500 mm x 200 mm x 200 mm (suplemento 500 €) o 2.000 mm x 200 mm x 200 mm (suplemento aprox. 1.000 €) o 2.400 mm x 200 mm x 200 mm (suplemento 1.300 €) o con tablero, agujeros de 28 mm, 2.000 mm x 1.000 mm x 200 mm (suplemento 2.000 €) Disponibles varios posicionadores.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 1,000 kg, Dispositivo de elevación y giro con columnas, capacidad de carga 1 tonelada Protec dispositivo de volteo / posicionador Syncrolift Columna doble, mando a distancia inalámbrico y manual Ajuste de columnas: 2x móvil Capacidad de carga: 1000 kg Altura de trabajo mínima: 600 mm Altura de trabajo máxima: 1500 mm Velocidad: 1 rpm Diámetro de la placa de sujeción: 500 mm Tjdpfxex Th N Hs Ag Eeb Accionamiento giratorio: 0,37 kW Bajo pedido disponible con capacidad de 2 a 10 toneladas

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, capacidad de carga: 1,000 kg, Posicionador de giro e inclinación de 3 ejes con capacidad de carga de 1000 kg, diámetro de plato de sujeción de 0,65 metros Ajuste de altura 1000 - 1500 mm Para soldadura, montaje, mecanizado, etc. Tedpfxex Th Rws Ag Esb Su construcción estable y robusta, el posicionamiento flexible sobre tres ejes incluso por encima de la cabeza y el manejo sencillo facilitan la soldadura, el montaje y la manipulación de piezas grandes. La posición óptima de la pieza mejora la calidad de soldadura y permite cargas nominales más altas en cualquier posición. Gracias al giro infinito de los 2 ejes rotativos y al ajuste adicional de altura, son posibles todas las posiciones de la pieza, incluso por encima de la cabeza. Velocidad de giro del plato regulable de forma continua de 0,1 a 1,0 rpm. Con mando a distancia inalámbrico Rango de giro 360° infinito Rango de inclinación 360° infinito Elevación: 1000 - 1500 mm Radio de alcance del brazo: 1 metro

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 10,000 kg, Dispositivo de elevación y giro con columnas, capacidad de carga de 15 toneladas, se ofrece como conjunto o por separado. Accionamiento en ambos lados. La máquina se ofrece como conjunto sincronizado o por separado. Dispositivo de inversión/posicionamiento Protec Syncrolift. Doble columna, control remoto manual inalámbrico y manual. Ajuste de las columnas, 2 unidades, con accionamiento eléctrico (opcional, con sobreprecio). Capacidad de carga: 15.000 kg, 360°. Altura de trabajo mínima: 800 mm. Altura de trabajo máxima: 1.700 mm. Velocidad: 0,5 RPM. Diámetro del disco de sujeción: 900 mm. Potencia del movimiento de giro: 2 x 2,2 kW. Par de giro: 18.950 Nm. La máquina también se ofrece por separado como modelo individual (más económico). Opcionalmente, con brida articulada (brida de cardán). Tjdpfx Ajx Tig Heg Eeb

Estado: listo para usar (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 2,000 kg, Mesa giratoria de soldadura, mesa giratoria, Strähler KT 2000 Descripción de la máquina: mesa giratoria de soldadura, mesa giratoria Fabricante: Strähler Modelo: KT 2000 Estado: lista para funcionar (usada) Capacidad de carga de 2 toneladas en la mesa giratoria de soldadura Velocidad e inclinación ajustables Con mando a distancia manual y de pie Diámetro del plato de fijación: 1300 mm Tsdpfx Asxq S I Sog Eob Altura en posición horizontal: 1100 mm Altura inclinada hasta el centro: 850 mm Longitud: 2300 mm Ancho: 1300 mm

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, capacidad de carga: 1,200 kg, Equipamiento: mando a distancia de pie, Mesa giratoria de soldadura con capacidad de carga de 1200 kg, certificado CE Capacidad de carga horizontal: 1200 kg Capacidad de carga inclinada: 1200 kg con centro de gravedad de la carga a 250 mm Muy robusto Velocidad regulable sin escalonamientos de 0,05 a 0,7 rpm (posibilidad de mayor velocidad con coste adicional de modificación) Todpoxq S Niofx Ag Eob Diámetro de la mesa giratoria: 1200 mm Inclinación hasta 120° Altura en posición horizontal: 1050 mm, inclinada hasta el centro: 880 mm Mando a distancia manual y por pedal Dimensiones: 1,35 m de largo x 1,2 m de ancho Portapiezas o portapiezas de cambio rápido disponible por un costo adicional según el tamaño Como se muestra, diámetro 1000 mm, precio 2900 € (precio especial, venta solo en combinación con la mesa giratoria de soldadura) Contrapunto con escalonamientos: 480 €, contrapunto con ajuste de rosca: 880 €. Capacidad de carga 4000 kg