Panasonic Ta-1800Wg Welding Robot de segunda mano en venta (18,448)

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, tipo de corriente de entrada: trifásico, altura total: 1,200 mm, ancho total: 730 mm, longitud total: 1,200 mm, tensión de entrada: 380 V, longitud del cable de tierra: 3,000 mm, peso total: 205 kg, duración de la garantía: 24 meses, tipo de refrigeración: agua, longitud del paquete de manguera: 5,000 mm, corriente de entrada: 16 A, potencia del láser: 3,000 W, longitud de onda del láser: 1,080 nm, Equipamiento: documentación / manual, placa de características disponible, Máquina de soldadura láser portátil AIRTECH 3 kW – Tecnología superior para soldadura eficiente de chapa Descubra la solución inteligente y potente para soldadura láser de precisión: la estación de soldadura manual Airtech con una potencia de 3.000 vatios. Ideal para trabajos exigentes de procesamiento de chapa: eficiente, segura y de uso versátil. Aspectos destacados y características: - Potencia: 3.000 vatios para máxima calidad y velocidad de soldadura - Longitud de onda del láser: 1080 nm, modo de funcionamiento continuo con frecuencia de modulación hasta 20 kHz - Cabezal de soldadura láser manual – óptimamente posicionado para un trabajo cómodo - Carcasa robusta, estructura interna inteligente para máxima vida útil - Pantalla táctil para un manejo sencillo - Avance automático multifuncional del hilo disponible - Características de seguridad: alarma tricolor, bloqueos de seguridad, mecanismo de protección contra uso incorrecto - Refrigeración mediante circuito de agua independiente con depósito de 13 litros - Componentes certificados CE conforme a los estándares europeos. Sus ventajas - Trabajo seguro gracias a completos mecanismos de protección y sistemas de alarma - Aplicaciones flexibles, incluidas alimentación automática de hilo e integración en robots - Bajos costes operativos y mantenimiento sencillo gracias a la tecnología bien diseñada y componentes duraderos ¡Para más información o asesoramiento, el equipo de Airtech está a su disposición! Ledewzv D Iopfx Aqceaf

Estado: bueno (usado), Robot GR6100 con muñeca hueca Muñeca y brazo 3 huecos para el paso de las mangueras de pintura Brida para 3 pistolas Barrera de lectura Conexión para cambio automático de color Laedsyxmt Uspfx Aqcjf

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, capacidad de refrigeración: 56 kW (76.14 CV), tipo de refrigeración: agua, frecuencia de entrada: 50 Hz, capacidad de calefacción: 67 kW (91.09 CV), tipo de combustible: gas, "SANYO" PANASONIC ECO G: bomba de calor de gas para aire acondicionado Modelo: SGP-E190J2GU2W Motor Nissan FY5 Lsdpfx Aqjd Tiu Eoceaf Fuente de alimentación: 230 V CA, 1 fase, 50 Hz Potencia eléctrica máxima: 1,16 kW, 5,4 A (funcionamiento continuo) Protección del dispositivo: IP24 Capacidad de refrigeración: 56 kW Capacidad de calefacción: 67 kW Aporte de calor (HS) (refrigeración): 43,5 kW Aporte de calor (HS) (calefacción): 46 kW Refrigerante: R407C, 17 kg Presión de diseño del lado de alta presión: 30 bares Presión de diseño del lado de baja presión: 16 bares ¡SOLO PARA USO EN EXTERIORES! ¡Tenemos 4 unidades en stock!

Estado: usado, Año de fabricación: 2021, Fabricante: Robopac Lodpfx Aoyy S Imsqcoaf Modelo: Robotape 50 M Año: 2021 Tipo: Precintadora semiautomática Velocidad de la cinta transportadora: 22 m/min Ancho de cinta adhesiva: 50–75 mm Dimensiones mín. de la caja (LxAxH): 150x110x110 mm Dimensiones máx. de la caja (LxAxH): ∞x500x500 mm Peso mínimo por caja: 1 kg Peso máximo por caja: 50 kg Potencia: 0,4 kW Alimentación: 400 V – 50 Hz Peso: 170 kg

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, Fabricante: CMA Modelo: Robotainer (RBT) Año: 2019 Tipo: Mezclador rotativo de polvos / Mezclador rotativo de contenedores Tipos de contenedores: 1.500 y 1.900 litros Número de contenedores: 4 unidades Lodeyv R Dropfx Aqceaf Velocidad de rotación: 5 a 11 rpm Panel de control y PLC Cortina de luz de seguridad Vídeo disponible en funcionamiento Dossier técnico completo

Estado: usado, Año de fabricación: 2026, Funcionalidad: totalmente funcional, tipo de corriente de entrada: trifásico, altura total: 1,200 mm, ancho total: 730 mm, longitud total: 1,200 mm, tensión de entrada: 380 V, longitud del cable de tierra: 3,000 mm, peso total: 205 kg, duración de la garantía: 12 meses, tipo de refrigeración: agua, longitud del paquete de manguera: 5,000 mm, corriente de entrada: 16 A, potencia del láser: 3,000 W, frecuencia de entrada: 50 Hz, longitud de onda del láser: 1,080 nm, potencia continua: 3,000 kW (4,078.86 CV), Equipamiento: documentación / manual, placa de características disponible, Máquina de soldadura láser manual SURE de 3 kW – Tecnología de punta para una soldadura de chapa eficiente Descubra la solución inteligente y potente para la soldadura láser de precisión: ¡La instalación de soldadura manual SURE con una potencia de 3.000 vatios! Ideal para trabajos exigentes en el procesamiento de chapa – eficiente, segura y flexible en su aplicación. Aspectos destacados y características: - Potencia: 3.000 vatios para máxima calidad y velocidad de soldadura - Longitud de onda láser: 1080 nm, modo de funcionamiento continuo con frecuencia de modulación hasta 20 kHz - Cabezal de soldadura láser manual – óptimamente posicionado para un trabajo cómodo - Carcasa robusta y estructura interna inteligente para máxima durabilidad - Pantalla táctil para un manejo sencillo - Posibilidad de avance automático y multifunción del alambre Lsdpfx Asy R I Tgjqcjaf - Características de seguridad: alarma de tres colores, bloqueos de seguridad, mecanismo de protección contra errores de operación - Sistema de refrigeración con circuito de agua independiente y depósito de 13 litros - Componentes certificados CE según las normas europeas. Sus ventajas: - Trabajo seguro gracias a un completo sistema de protección y alarmas - Amplias posibilidades de aplicación, incl. alimentación automática de alambre e integración en robots - Bajos costes operativos y fácil mantenimiento gracias a la tecnología avanzada y a los componentes de larga vida útil

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2017, Funcionalidad: no verificado, Ofrecemos este dispositivo de soldadura para barandillas Förster Welding Systems 4225 bien conservado, año 2017. Fabricante: Förster Welding Systems Modelo: 4225 Lajdpfoy N A U Aox Aqcef Año de fabricación: 2017 Estado: bueno ID de categoría: 96 ID de tipo: 2257 Tipo de máquina: dispositivo de soldadura para barandillas Si tiene alguna pregunta o necesita más información, no dude en enviarnos un mensaje o llamarnos.

Estado: nuevo, Se requiere un compresor de aire adicional para permitir que el generador de nitrógeno produzca nitrógeno. Pureza de nitrógeno: 99,999% Presión de entrada: 8 Bar Presión de salida: 7 Bar Potencia: 75W (La potencia es el coste por hora de producción de nitrógeno) Diseño 3 en 1, no necesita compresor de aire, refrigerador ni secador adicionales Laodpoxfrv Eofx Aqcef Gas limpio El precio es EXW (stock en Europa), incluye carga en camión. Transporte, instalación, puesta en marcha, formación y contratos de servicio anuales están disponibles bajo petición por un coste adicional. La instalación y la formación siempre son realizadas por nuestro equipo de servicio altamente cualificado en 3 ubicaciones en Europa. Países Bajos, Alemania, Rumanía. Vendedor oficial CNC Top Ten bv Coevorden, Países Bajos

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, peso total: 315 kg, longitud total: 1,840 mm, ancho total: 1,180 mm, altura total: 1,000 mm, SISTEMA VRF PANASONIC U14ME2E8 40 KW Capacidad de refrigeración: 40 kW (27/19°C - 35°C) Capacidad de calefacción: 45 kW (7/6°C - 20°C) Año de fabricación: 2017 Tipo de refrigerante: R410a Número de ventiladores: 1 ud. Lsdpfx Aqoqz Uciocjaf Compresores: 2 ud. Copeland (scroll) Dimensiones: 1,84 x 1,18 x 1,00 m Peso: 315 kg

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: CR690, peso total: 1,350 kg, capacidad de carga: 100,000 kg, Chasis eléctrico Robot juego 100 toneladas - OX TBC 100 Los carros autopropulsados tienen una gran capacidad de carga de 100 toneladas y una altura muy baja, con posibilidad de giros completos de 360º, lo que permite posicionarlos bajo cualquier tipo de elemento y moverlos. Están disponibles también modelos motorizados con cilindro hidráulico de elevación para carga en vehículos o estanterías y alcanzan una velocidad máxima de hasta 5 m/min. Longitud - 1602 mm Ancho - 2019 mm Lasdpfx Aow Taikeqcsf Altura - 315 mm Carga/potencia máxima de elevación - 100 toneladas Control remoto

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, Equipamiento: documentación / manual, Máquina de soldar láser con potencia láser de 3 kW, componentes láser de Siemens: máquina de soldar con CE real y, por lo tanto, también manual en alemán, análisis de riesgos y todo lo que conlleva para poder operar un sistema de soldadura láser en Alemania. Maletín de alimentación de alambre, también con certificación CE original, también está incluido en el volumen de suministro. La instrucción puede tener lugar aquí en la empresa. Ljdpfx Asn Sl D Roqcjaf

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2018, Sistema robótico de soldadura láser para soldar acero y acero inoxidable. Alcance del suministro: Lasdpfxoh Ad E Us Aqcjf 1 robot YASKAWA de 6 ejes, modelo YASKAWA HP20RD (capacidad de carga: 20 kg, alcance horizontal: 2017 mm, masa del robot: 293 kg, año de fabricación: 2010.04). 1 controlador YASKAWA DX100 (año de fabricación: 2010.05). 1 láser IPG YLS-4000 (año de fabricación: 2017). 1 enfriador IPG (año de fabricación: 2017). 1 cabezal de soldadura láser HIGHYAG BIMO (número de serie: BIMO2W17013). La máquina puede ser inspeccionada. Está en muy buenas condiciones. Está conectada y puede ser probada. El envío a los países de la UE corre de nuestra cuenta y el coste del envío es gratuito.

Estado: listo para usar (usado), Congelador de ultra baja temperatura Panasonic MDF-U33V, congelador ultraprofundidad, refrigerador Volumen: 333L Rendimiento de enfriamiento: -86°C Intervalo de temperatura: -50°C a -90°C Laedpfx Aoyx Hfdoqcof Dimensiones internas: 490mm x 600mm x 1140mm (An x Pr x Al) Dimensiones externas: 670mm x 870mm x 1860mm (An x Pr x Al) Peso: aprox. 255 kg Puede concertar una visita para inspeccionar el equipo. ¡Con gusto podemos organizarle un envío económico! Recibirá una factura formal. Para clientes internacionales también es posible emitir una factura neta, siempre y cuando dispongan de un número de IVA válido. Venta sujeta a confirmación previa. Visite nuestra tienda y consulte también el resto de nuestras ofertas. Los nombres comerciales y marcas especificadas son propiedad de sus respectivos titulares y se utilizan únicamente para identificación y descripción de los productos. Nos reservamos el derecho a posibles desviaciones de los datos técnicos, así como errores en la descripción del artículo.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2017, Panasonic MDF-C2156VAN Congelador de Ultra Baja Temperatura / Arcón Congelador Ultracongelador Dimensiones exteriores (An x Pr x Al): 1730 x 765 x 1010 mm Dimensiones interiores (An x Pr x Al): 760 x 495 x 615 mm Volumen: 231 litros Peso neto (aprox.): 318 kg Capacidad de refrigeración: -150 °C Rango de ajuste de temperatura: de -125 a -152 °C Rango de control de temperatura: de -130 a -150 °C Puede concertar una cita para ver el equipo sin compromiso. Con gusto podemos organizar un envío económico a través de una agencia de transporte. El precio de compra incluye el IVA. Usted recibirá una factura oficial. Para clientes extranjeros, también podemos emitir una factura neta. El requisito es un número de IVA válido. Venta sujeta a confirmación previa. Visite nuestra tienda y consulte también nuestras demás ofertas. Las marcas y nombres de empresas mencionados pertenecen a sus respectivos propietarios y se utilizan únicamente con fines de identificación y descripción del producto. Pueden producirse desviaciones en los datos técnicos o errores en la descripción del artículo. Nos reservamos el derecho de modificar esta información. Lsdpsyvud Aefx Aqcsaf

Año de fabricación: 2000, Estado: usado, número de máquina/vehículo: 1681/04, Robot apilador con buffer vertical para paneles La instalación consta de un buffer vertical (almacenamiento vertical/estantería para paneles sándwich) y un transelevador (robot de transporte). Estructura del buffer vertical: 3x27 compartimentos de almacenamiento, paso aprox. 75 mm Longitud: 6.000 mm Ancho: 2.200 mm Altura: 2.800 mm Estructura del robot de transporte (transelevador): 2 transportadores de rodillos pivotantes de 90° Chasis de desplazamiento longitudinal aprox. 9.000 mm Incluye 4 pinzas de sujeción controlables individualmente para extracción de los paneles sándwich Lasdjyzt Hmjpfx Aqcsf Incluye transportador de rodillos con función de giro de 90° para colocar los elementos de pared

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2022, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 21_0346, NUEVO – SIN USAR Posicionador de alto rendimiento para soldadura manual o robotizada – dispositivo de elevación y rotación. Dispositivo especial para tareas especiales, desarrollado y fabricado por FÖRSTER Welding Systems GmbH. Diámetro máximo de la pieza de trabajo: 2500 mm Peso máximo de la pieza de trabajo: 20 toneladas Dimensiones del posicionador de soldadura: 7000 x 3000 x 3750 mm Peso (sin contrapeso): 20.000 kg Dimensiones totales de todo el sistema: 8900 x 4800 x 3750 mm Lodpfsurlcrox Aqcsaf Peso total de todo el sistema: 40.000 kg Contrapeso incluido. Documentación completa disponible. Soporte técnico del fabricante bajo solicitud. Ubicación de la máquina en el centro de Polonia.

Estado: como nuevo (usado), Dispositivo como nuevo La nueva serie Discovery Hybrid Rheometer (DHR) representa los últimos avances tecnológicos del líder mundial en el ámbito de la reología. Combina un motor avanzado de tipo drag cup patentado, un rodamiento magnético de segunda generación, un sensor de equilibrio de fuerza (FRT) y un nuevo sensor True Position Sensor (TPS) pendiente de patente en un reómetro híbrido de un solo cabezal. El DHR ofrece un rendimiento operativo sin precedentes y proporciona una precisión inigualable en el control directo de deformación, control directo de tensión y medición de fuerza normal. Lodpex E Sm Hjfx Aqceaf El DHR incluye todas las innovaciones populares de TA, incluidas las geometrías Smart Swap patentadas y la más amplia gama de sistemas de temperatura y accesorios Smart Swap disponibles comercialmente. El resultado es la plataforma de reómetro más avanzada y versátil imaginable. El modelo HR-1 es un reómetro robusto, preciso y comprobado en campo. El HR-1 incorpora la más avanzada tecnología de la familia Discovery Hybrid Rheometer en una plataforma ideal para el control de producción, producción de asfalto y una amplia gama de mediciones generales de viscosidad y viscoelasticidad.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, Ofrecemos soluciones de robótica industrial e ingeniería, así como la fabricación de posicionadores personalizados, adaptados a las necesidades de su proyecto. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. Lodpfx Aqoibbfveceaf

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2026, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: EQWDCOM, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, Consumibles de soldadura de calidad ZDI, alambres, varillas. Soldadura TIG, soldadura robótica, fabricante certificado, calidad garantizada. Alambres, varillas, acero inoxidable, níquel y aleaciones base níquel, recubrimiento por fleje. ERNiCrMo-3, ERNiCrMo-4, etc. Ljdpfx Aqsyaw Haocsaf

Estado: usado, configuración de ejes: 3 ejes, primer registro: 04/2017, longitud total: 13,000 mm, ancho total: 2,550 mm, altura total: 130 mm, amortiguación: aire, tamaño del neumático: 205/65R17,5, color: otro, Año de fabricación: 2017, Equipamiento: ABS, = Opciones y accesorios adicionales = - EBS - Sistema hidráulico = Notas = Número de ejes: 3, neumáticos dobles, tipo de chasis: chasis completo, material del chasis: acero, tamaño del bulón de enganche: 2 pulgadas, ABS, EBS, sistema hidráulico, año de fabricación de la superestructura: 2017, chasis extensible: central, tipo de eje: BPW = Información adicional = Información general Cabina: diurna Matrícula: KLEYN1 Tren motriz Tipo de combustible: diésel Transmisión Tipo de transmisión: manual Configuración de los ejes Medida de los neumáticos: 205/65R17,5 Frenos: frenos de tambor Lsdpfszlpc Aox Aqcjaf Suspensión: suspensión neumática Eje 1: neumáticos dobles; profundidad de la banda de rodadura, lado izquierdo, interior: 11 mm; profundidad de la banda de rodadura, lado izquierdo, exterior: 12 mm; profundidad de la banda de rodadura, lado derecho, exterior: 10 mm Eje 2: neumáticos dobles; eje elevable; profundidad de la banda de rodadura, lado izquierdo, interior: 8 mm; profundidad de la banda de rodadura, lado izquierdo, exterior: 9 mm; profundidad de la banda de rodadura, lado derecho, interior: 8 mm; profundidad de la banda de rodadura, lado derecho, exterior: 8 mm Eje 3: neumáticos dobles; eje direccional; profundidad de la banda de rodadura, lado izquierdo, interior: 9 mm; profundidad de la banda de rodadura, lado izquierdo, exterior: 8 mm; profundidad de la banda de rodadura, lado derecho, interior: 9 mm; profundidad de la banda de rodadura, lado derecho, exterior: 8 mm Medio ambiente Clase de emisiones: Euro 0 Estado Estado general: promedio Estado técnico: promedio Estado óptico: promedio Daños: ninguno = Información de la empresa = Kleyn Trucks es uno de los mayores comerciantes independientes de vehículos usados del mundo. Aquí puede elegir entre un inventario en constante cambio de 1200 camiones, cabezas tractoras y remolques usados. Nuestra oferta abarca todas las marcas europeas de diferentes años de fabricación y rangos de precios. ¿Por qué comprar en Kleyn Trucks? ¡Es sencillo! • Amplia oferta, en constante cambio • Calidad verificable • Buen precio • Gestión comercial correcta • Hablamos varios idiomas • Entendemos a nuestros clientes • Asistencia en la importación y el transporte • Los trámites para las matrículas (de exportación) se realizan rápidamente • Servicios técnicos especializados • La seguridad de una "calidad verificable" • Y mucho más... Visite nuestra página web para ver ofertas especiales y el inventario completo: El leasing a través de Kleyn Trucks es posible en la mayoría de los países europeos. Calcule rápidamente su cuota de leasing y envíe una solicitud a través de nuestra página web. Pregunte directamente por nuestro paquete de garantía europeo.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2010, número de máquina/vehículo: R-00668, capacidad de carga: 165 kg, alcance del brazo: 2,655 mm, fabricante de controles: R-30iA B-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2518-C302#EGN, Robot FANUC R-2000iB/165F fabricado en 2010.06. El robot se entrega con un controlador R-30iA de tamaño B, que incluye un panel de control portátil (iPendant). Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas del robot, tras las cuales llevamos a cabo un servicio de mantenimiento siguiendo las especificaciones del fabricante. Se analiza la cantidad de partículas de hierro presentes en la grasa, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas se someterán a una renovación completa, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: R-2000iB/165F Número de modelo: A05B-1329-B201 Año de fabricación del robot: 2010.06 Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 165 Alcance (mm): 2655 Repetibilidad (mm): ± 0,2 Ejes controlados: 6 Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1170 Controlador: R-30iA de tamaño B Año de fabricación del armario: 2009.06 Lsdpfxezvqmko Aqcjaf Longitud del RCC (m): 14 Panel de control portátil: A05B-2518-C302#EGN Longitud del cable del panel de control portátil (m): 10

Estado: nuevo, Diámetro de la mesa: 500 mm Carga horizontal de la mesa: 300 kg Carga vertical de la mesa: 150 kg Ángulo de giro: 0 - 90,0 grados Velocidad de rotación: 0,2 - 2,5 RPM Diámetro del orificio: 90,0 mm Altura de la mesa: ~650 mm Motor: 230 voltios Peso de la máquina: aprox. 90,0 kg Dimensiones (largo x ancho x alto): 385 x 340 x 375 mm Equipamiento: - La mesa se puede inclinar y bloquear en un ángulo de 0° a 90° - Inclinación manual - Inicio/parada mediante un pedal independiente - Dirección de rotación seleccionable (derecha/izquierda) - Tiempo de rotación ajustable - Control de la máquina de soldadura a través del panel de control - Conexión a masa de 350 amperios Ledpfxoxabl Sj Aqcjaf Contenido del envío: - Panel de control (integrado) - Pedal ¡LA CARCASA DE LA MESA GIRATORIA DEBE ESTAR CONECTADA DIRECTAMENTE A LA TOMA DE TIERRA! ¡ATENCIÓN! Carga vertical máxima: 150 kg.

Estado: nuevo, Diámetro de la mesa: 300 mm Carga máxima de la mesa: 100 kg (horizontal) Ángulo de giro: 0 - 90,0 grados Velocidad: 0,2 - 2,0 RPM Velocidad: 1,2 - 12,0 RPM Diámetro de perforación: 20,0 mm Ledpfexaatnsx Aqcsaf Consumo total de energía: 230 voltios Peso de la máquina: aproximadamente 50,0 kg Dimensiones: aproximadamente 480 x 325 x 470 mm Equipamiento: - Unidad de transmisión de precisión con plato giratorio, montada sobre una base estable. - Rotación en sentido horario / antihorario - 2 rangos de velocidad, regulables de forma continua - Ángulo de giro de 0° a 90°. Inclinación manual. - Motor de engranaje de corriente continua con reductor de tornillo sinfín, regulable de forma continua. - Diámetro de 300 mm. Superficie cromada para proteger contra salpicaduras de soldadura. - El panel de control del dispositivo es fácil de entender y de usar. - Encendido/apagado mediante un pedal independiente. - Ajuste de la velocidad de rotación y el sentido de giro en la propia máquina. - Protección contra interferencias de radiofrecuencia. Volumen de suministro: - Unidad de control (integrada) - Pedal

Estado: usado, Año de fabricación: 1994, Funcionalidad: no verificado, Número de serie: 30194.117.0 Lajdpfozvyq Ssx Aqcof Arco de seguridad Incluye: juego de cables Incluye: dispositivo de control remoto para robot Incluye: software de control y registro de datos

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, Funcionalidad: no verificado, Número de serie: 14-26298 Laedpfxozvyqfe Aqcef Horas de funcionamiento registradas: 59.762 h Dispositivo de control manual del robot