Robot Industrial Yaskawa Motoman Yr-Hp20 de segunda mano en venta (56,117)

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 3,196 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 667169, peso total: 1,154 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 3,096 mm, Este es un robot industrial ultra KUKA KR 210 R3100 Codpfx Aiov N U H Sodsrc Año de construcción 2018 ¡También estamos encantados de ofrecerle este renovado! El robot incluye las siguientes opciones: KUKA.CPC Plataforma KUKA Paquete de placa KUKA.PROFINET MS KUKA.Actualizar paquete de firmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 334 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-103296, peso total: 1,525 kg, capacidad de carga: 300 kg, alcance del brazo: 2,700 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-300/2.70 con control IRC5 y PC RW6, año de fabricación 2015. ¡Con mucho gusto también le ofrecemos este robot completamente reacondicionado! El robot incluye las siguientes opciones: - Controlador UDPUC - RobotWare Base (inglés) - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared Cedey Rugmjpfx Aidsrc - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP and NFS client - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modos - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

Estado: como nuevo (usado), capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2,800 mm, BRAZO ROBÓTICO MARCA: ABB Codpezbal Uofx Aidorc MODELO: IRB 6640-205/2.75 DESCRIPCIÓN TÉCNICA CARGA ÚTIL: 205 KG ALCANCE MÁXIMO: 2800 MM

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2016, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2,800 mm, BRAZO ROBÓTICO MARCA: ABB Crjdpezbahvsfx Aidoc MODELO: IRB 6700-205/2.80 DESCRIPCIÓN TÉCNICA CAPACIDAD DE CARGA: 205 KG ALCANCE MÁXIMO: 2800 MM CONTROLADOR: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 5,313 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-113201, peso total: 1,525 kg, capacidad de carga: 300 kg, alcance del brazo: 2,700 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-300/2.70 con control IRC5 y PC RW6, año de fabricación 2017. ¡Con gusto también le ofrecemos este robot totalmente reacondicionado bajo pedido! El robot incluye las siguientes opciones: - UDPUC Driver Csdpsy Rpk Tofx Aidorc - RobotWare Base (inglés) - 709-1 DeviceNet Master/Slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 cliente FTP, SFTP y NFS - 616-1 Interfaz PC - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Interfaz de sensor - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Interruptor de modo sin llave, 3 modos - 1341-1/1520-1 Interfaz de visión integrada - 630-1 Servo Tool Change

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Unidad de mecanizado reforzada con mesa de 2 ejes Robusto robot de la familia Quantec en versión Prime, caracterizado por una mayor rigidez estructural. Ideal para procesos que generan grandes fuerzas de presión, como el rectificado o corte, donde la estabilidad del brazo es crucial para la precisión. Especificaciones Técnicas Parámetro Datos Técnicos Modelo de robot KUKA KR 210 R2700 Prime Año de fabricación 2015 Control KRC4 Carga útil 210 kg Alcance 2700 mm Número de ejes del robot 6 Ejes adicionales 2 (mesa giratoria) Crsdpfx Aieyu Ilpedjc Peso del robot 1111 kg Rango Eje 1 ±185 ° Rango Eje 2 -140 ° / -5 ° Rango Eje 3 -120 ° / 155 ° Rango Eje 4 ±350 ° Rango Eje 5 ±122,5 ° Rango Eje 6 ±350 °

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 12,493 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, peso total: 193 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1,420 mm, El robot industrial de KUKA es un sistema de automatización de 6 ejes con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm. La máquina fue fabricada en 05/2017 y cuenta con 12.493,98 horas de funcionamiento. El estado es usado, operativo y comprobado. El sistema está equipado con software KSS 8.3.31, así como con Profinet ProfiSafe Device 3.2.0, RemoteService 1.2.0 y RemoteSupportView 1.0.3. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación de materiales, ensamblaje y tareas generales de automatización. Crsdpfx Aey Rgb Ajidec

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 550 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1,610 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, enseñar modelo colgante: KCP4 (SmartPAD), Ofrecemos un conjunto completo y funcional de robot industrial con controlador. La máquina tiene un uso muy bajo y está lista para trabajar en aplicaciones exigentes como paletización, soldadura o manipulación de maquinaria. El conjunto incluye: - Manipulador: KUKA KR16 1610 (alcance de 1610 mm, capacidad de carga de 16 kg) - Controlador: KRC4 - Programador: KCP4 (SmartPAD) Crsdpfxoy Uz Hus Aidoc - Cableado completo (alimentación y señal) - Pedestal de acero: dimensiones 800x800 mm, altura 1000 mm (construcción robusta) Paquetes de software instalados (Opciones KUKA): - SafeOperation: Limitación segura del área de trabajo - mxAutomation: Integración sencilla con controladores PLC externos - Profinet ProfiSafe Device: Comunicación según el estándar industrial - RemoteSupportView: Acceso remoto para diagnóstico - BoardPackage y DiagnoseSafety Datos clave: - Horas de funcionamiento: 550 h (estado casi como nuevo) - Estado técnico: Funcional, probado - Logística: El conjunto está asegurado y fijado en palés: listo para transporte inmediato.

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 764020 / Controller: 45730, peso total: 850 kg, capacidad de carga: 30 kg, alcance del brazo: 2,033 mm, El robot industrial de KUKA es un sistema de automatización de 6 ejes con una capacidad de carga de 30 kg y un alcance de 2033 mm. El robot fue fabricado en 08/2006, el control en 2006, y cuenta con 0 horas de funcionamiento. El estado es usado. El sistema está equipado con el software de sistema KUKA (KRC2). Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje y tareas de automatización. Codpsy N Eldofx Aidjrc

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 920729 / Controller: 201086, peso total: 1,552 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2,700 mm, Se vende un robot industrial KUKA usado, modelo VKR 210 R2700, en combinación con el moderno controlador KR C4 nexxt. El robot de 6 ejes fue fabricado en diciembre de 2010 y ofrece una capacidad de carga de 210 kg con un alcance de 2700 mm. En la versión VKR, el sistema cumple con los estándares de Volkswagen y es ideal para aplicaciones exigentes como manipulación, soldadura por puntos y fabricación automatizada. El controlador KR C4 nexxt permite una mayor eficiencia energética y una integración más sencilla en entornos de producción modernos. Números de serie: Robot 920729, Controlador 201086. Las horas de funcionamiento son desconocidas. Cedpfxey N Ekyo Aidjrc

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 922245 / Controller: 94311, peso total: 1,617 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2,700 mm, Se ofrece a la venta un robot industrial KUKA usado y probado, modelo VKR 240 R2700, equipado con controladora (V)KRC2 ed05 fabricada en 2012. El robot de 6 ejes fue construido en 2011 y dispone de una capacidad de carga de 240 kg, así como un alcance de 2700 mm. En la versión VKR, el sistema cumple con normativas industriales específicas y está diseñado para aplicaciones como manipulación, soldadura por puntos y manufactura automatizada. Los números de serie son 922245 para el robot y 94311 para la controladora. Las horas de funcionamiento se desconocen. Crodpfsy N Ekgjx Aidoc

Estado: usado, Año de fabricación: 2004, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 812358 / Controller: 46122, peso total: 1,430 kg, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 3,100 mm, Se ofrece en venta un robot industrial KUKA usado, modelo KR 210 L150 2000, equipado con un control (V)KRC2 ed05. El robot de 6 ejes fue fabricado en 2004 (manipulador) y el control en 2007, y dispone de una capacidad de carga de 150 kg, así como de un alcance ampliado de 3100 mm en la versión L. Además, el sistema está configurado con "medición absoluta", lo que permite una mayor precisión de trayectoria para aplicaciones exigentes. Entre los posibles campos de aplicación se encuentran la manipulación, el montaje, la paletización y los procesos de producción automatizados. Los números de serie son 812358 para el robot y 46122 para el control. Cedey N Ei Aepfx Aiderc

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 923733 / Controller: 05761, peso total: 1,597 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2,700 mm, En venta: robot industrial KUKA usado, modelo VKR 210 R2700, equipado con un controlador (V)KR C2 ed05. El robot de 6 ejes fue fabricado en 2011 (manipulador) y la unidad de control en 2002, además de incorporar una actualización de PC de 11/2012 dentro del sistema de control. El sistema ofrece una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 2700 mm, siendo apto para aplicaciones industriales como manipulación, montaje, soldadura por puntos y paletización. Los números de serie son 923733 para el robot y 05761 para el controlador. Las horas de funcionamiento son desconocidas. Cedpsy N Eicsfx Aidorc

Estado: usado, Año de fabricación: 2009, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 915252 / Controller: 67104, peso total: 1,501 kg, capacidad de carga: 270 kg, alcance del brazo: 2,700 mm, Se ofrece a la venta un robot industrial KUKA modelo KR 270-2 usado y probado, equipado con un controlador (V)KRC2 ed05. El robot de 6 ejes fue fabricado en 2009 (manipulador y control) y está diseñado para aplicaciones industriales pesadas. Con una capacidad de carga de 270 kg y un alcance de 2700 mm, el sistema es adecuado para tareas como manipulación de componentes pesados, soldadura por puntos y paletizado. Los números de serie son 915252 para el robot y 67104 para el controlador. Las horas de funcionamiento son desconocidas. Cjdpfxsy N Ehxe Aidsrc

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 924191 / Steuerung: 05307, peso total: 1,597 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2,700 mm, Se ofrece a la venta un robot industrial KUKA usado, modelo KR 210-2 2000, equipado con un controlador KR C2 con actualización de hardware KPC ed05. El robot de 6 ejes fue fabricado en 2011 (manipulador) y 2002 (controlador), y el ordenador de control fue actualizado técnicamente en febrero de 2013. El sistema dispone de una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 2700 mm, siendo apto para aplicaciones industriales como manipulación, montaje, soldadura por puntos y paletización. Los números de serie son 924191 para el robot y 05307 para el controlador. Las horas de funcionamiento son desconocidas. Cjdpfjy N Ehljx Aidorc

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 904799 / Steuerung: 06522, peso total: 1,452 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2,700 mm, Se pone a la venta un robot industrial KUKA usado, modelo KR 210-2 2000, equipado con un controlador KR C2 con actualización de PC KPC ed05. El robot de 6 ejes fue fabricado en 2006 (manipulador) y el controlador en 2002, incluyendo una actualización posterior del PC en 05/2013 dentro del sistema de control. El equipo ofrece una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 2700 mm, siendo adecuado para aplicaciones industriales como manipulación, soldadura por puntos y paletización. Los números de serie son 904799 para el robot y 06522 para el controlador. Las horas de funcionamiento son desconocidas. Crsdjy N Ehfjpfx Aidec

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: no funcional, peso total: 1,615 kg, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 3,100 mm, A la venta se encuentra un robot industrial KUKA usado, modelo KR 240 L180-2 2000, equipado con un controlador (V)KRC2 ed05. El robot de 6 ejes fue fabricado en 2013 (manipulador) y 2005 (controlador) y ofrece una capacidad de carga de 180 kg, con un alcance extendido de 3100 mm en la versión L. El sistema está diseñado para aplicaciones industriales como paletización, manipulación y manejo de componentes pesados en entornos de producción automatizada. Los números de serie son 926548 para el robot y 40682 para el controlador. Las horas de funcionamiento son desconocidas. Cjdpfxjy N Eg Ij Aidsrc

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1,430 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2,700 mm, Se vende un robot industrial KUKA usado, modelo KR240-2 2000, equipado con el controlador KRC2 ed05 del año de fabricación 2007. Este robot de 6 ejes ofrece una capacidad de carga de 240 kg y un alcance de 2700 mm, y está diseñado para aplicaciones industriales como manipulación, montaje y soldadura por puntos. El sistema, compuesto por el brazo robótico y el controlador, está pensado para entornos de automatización robustos en la producción. Los números de serie son 908709 para el robot y 52003 para el controlador. Las horas de funcionamiento se desconocen. Csdpfx Aisy N Egbodjrc

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 8,749 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-105810, peso total: 1,250 kg, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2,650 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-235/2.65 con control IRC5 y PC RW6. Año de fabricación: 2016. ¡También podemos ofrecerle este robot completamente reacondicionado si lo desea! El robot incluye las siguientes opciones: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Inglés - 709-1 DeviceNet Maestro/esclavo - 888-2 PROFINET Controlador/Dispositivo - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 Cliente FTP, SFTP y NFS - 616-1 Interfaz de PC - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modos - 1341-1/1520-1 Interfaz de Visión Integrada - 630-1 Servo Tool Change Credpfx Asy N Tlljidec

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, *El video es solo un ejemplo de cómo se puede preparar esta celda Celda con robot de esmerilado Kuka KR 180 Celda de esmerilado Berger 2012 (esmerilado exterior A1) - Peso total aprox. 6.300 kg - Dimensiones de la celda: aprox. 4.650 x 2.400 x 3.100 mm Robot de 6 ejes Kuka KR 180 R2500 Extra - Año de fabricación: 2011 - Controlador KRC 4 - Eje adicional (7º eje) Estación de lijado por banda BSS10 - Dimensiones máximas de la banda: 3.500 x 30 mm - Diámetro máximo de rueda de contacto: 200 mm - Potencia del motor: 4 kW 2 x estaciones de pulido, - Diámetro de ruedas de pulido: 350 - 600 mm - Potencia: 5,5 kW Armario para cambio de pinzas Transportador de banda Interoll Automation GmbH - Longitud total aprox. 2.000 mm - Ancho de la banda aprox. 440 mm El precio incluye un concepto completo como se muestra en el video. Disponemos de 4 celdas de este tipo. Cjdog Saqvopfx Aidsrc Es posible personalizar cualquier detalle, tal como se muestra en el video.

Estado: nuevo, OMRON FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE CARRIL DIN S8VK-T24024 Codpfjy Ukd Ajx Aidsrc

Estado: usado, Sistema Robot Adept, Robot Industrial, Máquina Usada Dimensiones: Longitud: 1250 mm Ancho: 520 mm Altura: 1860 mm Fabricante: Sistema Robot Adept Modelo: Cobra 800 Tipo: SCARA (4 ejes) Alcance máximo: 800 mm Carga útil nominal: 2 kg Carga útil máxima: 5,5 kg Credpfxowm Hnbe Aidjc Repetibilidad (XY): ±0,017 mm Repetibilidad (Z): ±0,003 mm Repetibilidad (Theta): ±0,019° Clase de protección: IP65 Año de fabricación: 2003 (según la etiqueta) Características especiales: Excelente precisión y velocidad Servoamplificador y controlador integrados (diseño compacto) Capacidad de integración con sistemas de seguimiento de transportadores y visión Fácil calibración con precisión absoluta Codificador Protección IP65 opcional (diseño resistente al polvo y al agua) Resumen: El Adept Cobra 800 es un robot SCARA compacto y de alto rendimiento, diseñado para tareas de automatización industrial rápidas, precisas y flexibles. Con un alcance máximo de 800 mm, una capacidad de carga útil de 2 a 5,5 kg y una excelente repetibilidad, es una solución ideal para operaciones de ensamblaje y manipulación de materiales.

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 6,925 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-111941, peso total: 1,170 kg, capacidad de carga: 200 kg, alcance del brazo: 2,600 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-200/2.60 equipado con control IRC5 y PC RW6. Año de fabricación: 2017 A petición, también podemos ofrecer este robot completamente reacondicionado. El robot incluye las siguientes opciones: - Controlador UDPUC - RobotWare Base (inglés) - 709-1 DeviceNet Master/slave Crjdpfx Ajy N Dggsidec - 888-2 PROFINET Controlador/Dispositivo - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 Cliente FTP, SFTP y NFS - 616-1 Interfaz PC - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modos - 1341-1/1520-1 Interfaz de Visión Integrada - 630-1 Cambio de herramienta servo

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 2,574 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter 1073651 / Steuerung 3100062 / Lineareinheit 152938, capacidad de carga: 210 kg, El sistema de robot industrial KUKA KR 210 R2700-2 (QUANTEC-2) incluye un robot de 6 ejes con una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 2701 mm, combinado con un controlador KR C4 y una unidad lineal KL 4000 de 12,50 m de longitud. El estado es usado / seminuevo, con 2.574,03 horas de funcionamiento. El sistema fue fabricado entre 2021 y 2022 y está diseñado para aplicaciones como manipulación, soldadura, encolado, montaje y automatización a gran escala. Equipado con opciones de software como SafeOperation, GlueTech, ExpertTech y Profinet MS, y alimentación eléctrica de 3x 400V / 25A. Csdpfoy Ntv Rjx Aidsrc

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 6,870 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-111961, peso total: 1,260 kg, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2,800 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-205/2.80 con control IRC5 y PC RW6, año de fabricación 2016. ¡También podemos ofrecerle este robot completamente reacondicionado! El robot incluye las siguientes opciones: - Driver UDPUC - RobotWare Base - Inglés - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 Cliente FTP SFTP y NFS - 616-1 Interfaz PC - 688-1 RobotStudio App Connect Csdpfx Asy N Ap Heidorc - 623-1 Multitarea - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Interfaz de sensores - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Selector de modos sin llave, 3 modos - 1341-1/1520-1 Interfaz de visión integrada - 630-1 Cambio de herramientas servo