Kuka Kr 6 de segunda mano en venta (508)

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 12,620 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter 422504 / Steuerung 315276, peso total: 230 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1,420 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 10 R1420 usado y revisado, de la serie Cybertech Nano, equipado con un controlador compacto KR C4, fabricado en 2017. El sistema está diseñado para procesos de automatización rápidos y precisos, y se emplea típicamente en aplicaciones de montaje, manipulación, carga automática y pick-and-place. El robot ofrece una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm, todo en un diseño compacto. Su estado inspeccionado garantiza una unidad funcional y lista para su uso inmediato. Duodpfxoy Nn E Hs Aa Tou

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 12,650 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 02/2017 / Steuerung: 04/2017, peso total: 230 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1,420 mm, El robot industrial de KUKA es un sistema de automatización de 6 ejes con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm. La máquina fue fabricada en 02/2017, el controlador en 04/2017, y cuenta con 12.650,92 horas de funcionamiento. El estado es usado y probado. El sistema está equipado con el software KSS 8.3.31, así como ProfiNet Device 3.2, SafeRangeMonitoring 3.2 y RemoteService 1.2. Los campos de aplicación típicos incluyen manipulación, montaje y procesos de automatización. Duodey Nn Dpopfx Aa Teu

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 12,499 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter 422505 / Steuerung 315279, peso total: 230 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1,420 mm, El robot industrial de KUKA es un sistema de automatización de 6 ejes con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm. El robot fue fabricado en 02/2017 y el control en 05/2017, y cuenta con 12.499,35 horas de funcionamiento. El estado es usado, funcional y probado. El sistema está equipado con el software KSS 8.3.31, así como ProfiNet Device 3.2, RemoteService 1.2 y RemoteSupportView 1.0. Los ámbitos de aplicación típicos son manipulación, ensamblaje y procesos de automatización. Djdpfxjy Nnzzs Aa Tjuu

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 850 kg, capacidad de carga: 30 kg, alcance del brazo: 2,033 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 30 HA (High Accuracy) usado y revisado, fabricado en 2007, equipado con el control KRC2 ed05. El sistema está diseñado para aplicaciones industriales de alta precisión y se utiliza típicamente en ámbitos como montaje, manipulación, aplicación de adhesivos, medición e integración de procesos basados en láser. El robot dispone de una capacidad de carga de 30 kg, un alcance de 2033 mm y una repetibilidad inferior a ±0,05 mm. La versión HA permite realizar procesos de trayectoria y posicionamiento con una precisión especialmente alta. Dodjy Nfmzjpfx Aa Teuu

Estado: usado, Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1,470 kg, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2,700 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 210 L180-2 2000 usado y probado, fabricado en 2008 y equipado con el controlador KRC2 ed05. El sistema está diseñado para aplicaciones de automatización industrial y se utiliza habitualmente en tareas como paletizado, manipulación de piezas pesadas, soldadura y procesos de fabricación. El robot ofrece una capacidad de carga de 180 kg, un alcance de aproximadamente 2700 mm y cuenta con 6 ejes, lo que lo hace apto para aplicaciones flexibles de gran capacidad. La versión L180 permite una combinación ajustada de capacidad de carga y alcance dentro de la serie KR 210-2. Dusdpfx Ajy Nfmbea Tou

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, peso total: 1,622 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2,700 mm, Se trata de un sistema de soldadura robotizada usado y revisado, compuesto por un KUKA KR 240-2 2000 y un controlador KRC2 ed05 del año 2011, combinado con una instalación de soldadura de SKS Welding Systems. El sistema está diseñado para procesos industriales de soldadura y automatización y se emplea típicamente para la soldadura por arco, fabricación de estructuras pesadas y operaciones combinadas de manipulación y soldadura. El robot ofrece una capacidad de carga de 240 kg y un alcance de 2700 mm, lo que lo hace adecuado para piezas de gran volumen. El sistema incluye una fuente de alimentación para soldadura SKS LSQ 4 con alimentador de hilo, antorcha y paquete completo de mangueras. Dsdpfx Aasy Nfl Dj Tjuu

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, peso total: 1,301 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 3,096 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 210 R3100 ultra usado y probado, fabricado en 2014, equipado con controlador KR C4 con KSS 8.3. El sistema está diseñado para aplicaciones industriales de carga pesada y se utiliza habitualmente en tareas de manipulación, soldadura por puntos, mecanizado y automatización. El robot ofrece una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 3096 mm, lo que lo hace apto para procesos productivos exigentes. El equipo cuenta con opciones de software como Gripper&SpotTech, Profibus y RemoteService. Djdpoy Nflwsfx Aa Tsuu

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 17,438 h, peso total: 1,301 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 3,096 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 210 R3100 ultra usado y probado, fabricado en 2014, equipado con un controlador KR C4 y el sistema KSS 8.3. El sistema está diseñado para aplicaciones industriales de alta carga y se utiliza típicamente en tareas de manipulación, soldadura, mecanizado y procesos de fabricación. El robot ofrece una capacidad de carga de 210 kg, un alcance de 3096 mm y ha acumulado 17.438 horas de funcionamiento. El sistema está equipado con opciones de software como Gripper&SpotTech, Profibus, LoadDataDetermination y RemoteService. Djdpfjy Nflqox Aa Tjuu

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, horas de funcionamiento: 5,365 h, número de máquina/vehículo: Robot: 764202 / Controller: 48205, peso total: 1,260 kg, capacidad de carga: 30 kg, alcance del brazo: 2,033 mm, El robot industrial de KUKA es un sistema robótico usado y probado, equipado con control KRC2 ed05. El robot fue fabricado en 2007 y cuenta con 5365,45 horas de funcionamiento. Está diseñado para aplicaciones como manipulación, ensamblaje, automatización y procesos de mecanizado de alta precisión. Ofrece una capacidad de carga de 30 kg y un alcance de 2033 mm, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de carga media. El suministro incluye un posicionador giratorio-inclinable KUKA DKP 400.1, así como un panel de control KUKA y un juego completo de cables. Dsdpfjy Nficox Aa Tjuu

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 3,005 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 642942, peso total: 1,068 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2,696 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 210 R2700 extra con control KRC4, año de fabricación 2015. ¡Con gusto le ofrecemos este robot también completamente reacondicionado! El robot incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation Djdjy Nl Sdjpfx Aa Tsuu UserTech

Año de fabricación: 2010, Estado: listo para usar (usado), Se ofrece una celda de soldadura láser robotizada con láser de fibra. Radio del robot aprox. 2000 mm sobre eje lineal, fabricante del robot: Tipo de láser: Láser de fibra de iterbio YLS, número de ejes: 6 + eje lineal, aplicación: soldadura láser y tratamiento de superficies, extracción: brazo de aspiración Plymovent, control: KRC. Equipado con fuente láser YLS, eje lineal, óptica de procesado, extracción Plymovent, mesa del sistema, armario de control. Accesorios: alimentador de hilo: EWM Phoenix Drive 4 Rob MF. Peso: aprox. 3500 kg, dimensiones totales L/A/H: aprox. 5000 mm / 3000 mm / 2800 mm. Inspección tras acuerdo. Dodpoy T N Iwefx Aa Touu

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2005, Paletizador para el procesamiento automático de bandejas, bolsas o productos similares. El sistema está en muy buenas condiciones y puede procesar los siguientes palets: 800 x 1000 mm, 800 x 1200 mm, 1000 x 1200 mm, y dimensiones de paquete hasta un tamaño máximo de 500 x 400 x 200 mm Robot paletizador Kuka KRC2\KR180PA Datos técnicos del robot: Dodpfjkx Ex Dex Aa Tsuu Alcance: 3200 mm Capacidad de carga: 180 kg; peso: 1240 kg Año de construcción: 2007 El sistema de paletización consta de: Robot paletizador Kuka Herramienta de agarre para el paquete y para los palés Transportador de extracción de paquetes Control eléctrico con documentación Almacén de palets Estación de paletización con transportador de rodillos y fijación de palets 7 x transportador de rodillos (ver dibujo)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 669604, peso total: 1,192 kg, capacidad de carga: 120 kg, alcance del brazo: 3,500 mm, fabricante de controles: kuka, modelo de controlador: fives Cinetic 15A81-02, fabricante de colgantes de enseñanza: kuka, enseñar modelo colgante: 00-168-334, anchura del armario eléctrico: 1,100 mm, altura del armario eléctrico: 1,910 mm, tensión de entrada: 400 V, corriente de entrada: 16 A, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, precisión de repetición: 0.06 mm, duración de la garantía: 6 meses, El robot KUKA ha sido meticulosamente mantenido por KUKA y se operó por última vez en 2024. Su funcionamiento completo fue probado con éxito antes de ser retirado de una planta automotriz en 2026. Se entrega completo con todos los cables relevantes, panel de control, accesorios y herramienta de fin de brazo. Versátil, estilizado, potente y robusto: estas son las características típicas de la serie KR QUANTEC, la gama de robots más vendida de KUKA. Disponemos de 2 unidades. Djdpfx Aaey R Aico Teuu

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 533 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 160 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1,420 mm, rango de giro: 180 °, fabricante de controles: KUKA, Robot KUKA KR 10 R1420 usado en buen estado, pintado en negro. 100% operativo. Año de fabricación: 11/2016 Posibilidad de compra con la base que aparece en las fotos o solo el robot. Venta bajo factura con 23% IVA. Posibilidad de inspección y prueba en Gliwice. El conjunto incluye: - Brazo KUKA KR10 R1420 - Controlador KRC-4 compact - KRC4 SMARTPAD TEACH PENDANT - Juego de cables de control y alimentación Dodpoyhp Ewofx Aa Tsuu - Accesorios adicionales - Software KSS 8.3 - Paquetes: - KUKA ArcTech Basic - KUKA RemoteService 1.2 - KUKA GripperSpotTech 4.0 - KUKA ProfiNet Controller/Device

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Célula de soldadura robótica KUKA KR 30-3 + posicionador + sistema Fronius Robot: KUKA KR 30-3 Controlador: KRC2 Dedpfjy Ia S Nsx Aa Touu Año de fabricación del robot: 2011 Año de fabricación de la célula: 2011 2 robots Fuentes de soldadura CMT: 2 Fabricante de las fuentes de soldadura: Fronius Tipo: Trans Synergic 4000 Unidad de avance de hilo: VR7000CMT Control remoto: RCU 5000i 2 estaciones de limpieza de antorchas Mesa giratoria 2 estaciones de remachado Fabricante de las estaciones de remachado: Böllhoff Control por microprocesador: Proface Equipo de soldadura TIG Fabricante: Rehm Tipo: Tiger 170 DC Mesa giratoria para montaje Estanterías de almacenamiento Plataformas de almacenamiento

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 796063, peso total: 2,440 kg, capacidad de carga: 500 kg, alcance del brazo: 2,826 mm, modelo de controlador: KR C4, Robot Kuka de 6 ejes de segunda mano. Se ha utilizado exclusivamente para demostraciones en ferias. Duedsy R Uk Sopfx Aa Tou

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, Celda robótica de soldadura TIG Duedpfx Asxm Tulea Teu Equipamiento: Mesa de soldadura giratoria – con dos marcos intercambiables Brazo robótico industrial KUKA KR6 R1820 Año de fabricación: 2018 Número de serie: 425602 Peso: 168 kg Carga máx.: 6 kg Alcance: 1820 mm Controlador KUKA KR C4 smallsize-2 Año de fabricación: 2018 Número de serie: 380929 Peso: 123 kg Soldadora TIG Dinse DIX TIG 350 AC/DC Número de serie: 19840519 Unidades de extracción de humos de soldadura TEKA Caremaster BIA (2 ud.) Capacidad de extracción: 2200 m³/h Parámetros de conexión: 400 V / 50 Hz / 2,5 A Potencia: 1,1 kW Peso: 125 kg / ud. Año de fabricación: 2008 Armario de acero de 6 compartimentos Equipado con accesorios adicionales.

Estado: muy bueno (usado), Sistema completo de robot industrial KUKA Tipo: KR 10 R900 sixx / KRC4 Se ofrece a la venta un sistema completo de robot industrial KUKA proveniente de uso comercial, compuesto por brazo robótico, control, smartPAD, juego de cables y demás accesorios conforme a las imágenes. El sistema es adecuado para una amplia variedad de tareas de automatización, especialmente en sectores como industria, montaje, laboratorios, manipulación, pick-and-place, tareas de inspección y aplicaciones robóticas generales. El robot de 6 ejes está diseñado para movimientos precisos y rápidos, y puede utilizarse para agarrar, posicionar, alimentar, mover y procesar componentes. Componentes del sistema: - Brazo robótico KUKA KR 10 R900 sixx - Control KUKA KRC4 - KUKA smartPAD - Cables de conexión y enlace - Otros accesorios según imágenes Datos técnicos del robot: Fabricante: KUKA Roboter GmbH Tipo de robot: KR 10 R900 sixx N.º de artículo: 10016515 N.º de serie: 500877 Capacidad de carga: 10 kg Alcance: 901 mm Ejes: 6 Peso del robot: 52 kg Datos técnicos del control: Controlador: KRC4 N.º de artículo: 11019802 N.º de serie: 224374 Peso del controlador: 33 kg Tensión de conexión: 1 x 230 V Frecuencia de red: 50/60 Hz Consumo a plena carga: 12 A Fusible de red: 16 A Datos de sistema / Versión de software según visualización: KRC SR Versión: V8.2.3 HMI Versión: 8.2.0.4 B22 Sistema base: KSS 8.2.21_SR Opciones instaladas según visualización: - ExpertTech 3.1.1 - Gripper & SpotTech 3.0.5 - OrangeApps.MqttClient 2.2.12 - Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 - RemoteService 1.0.2 - UserTech 3.1.4 Dusdpfx Aasy D Hd Rs Tsu Dimensiones / Peso: Peso total del sistema incl. control y accesorios: aprox. 90–110 kg Dimensiones del robot: alcance 901 mm Dimensiones del controlador: versión compacta KRC4 Estado: Usado, proveniente de actividad comercial en funcionamiento. Con signos normales de uso en el aspecto externo. La pantalla y la información del sistema pueden verse en las fotos. El estado visual se corresponde con las imágenes mostradas. Alcance del suministro: Exclusivamente las imágenes son vinculantes para el alcance del suministro. La mesa que aparece en las fotos no está incluida en la venta. Observación: Venta comercial. Sujeto a cambios, errores y venta previa. Todos los datos técnicos se facilitan según nuestro mejor saber, pero sin garantía. Atendemos sus consultas con gusto por teléfono.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 2,051 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 642944, peso total: 1,068 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2,696 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 210 R2700 extra con control KRC4, año de fabricación 2015. Incluye una mesa giratoria KUKA KP1-MD1000. Opcionalmente, también podemos ofrecer el robot completamente reacondicionado. Dujdpfoy E N Twsx Aa Tou El robot incluye las siguientes opciones: BoardPackage Ethernet KRL-Nexxt LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Estado: muy bueno (usado), Fabricante: KUKA Modelo: KR 10 R900 sixx Control: KRC4 Descripción Se ofrece a la venta un robot industrial KUKA como sistema completo, que incluye brazo robótico, control KRC4, smartPAD, así como cables de conexión y accesorios. El sistema es adecuado para una amplia gama de tareas de automatización en la industria y la producción, tales como manipulación, pick-and-place, montaje, alimentación, posicionamiento o procesos de prueba. El robot de 6 ejes permite movimientos rápidos y precisos y es especialmente apropiado para espacios de trabajo compactos y celdas de fabricación automatizadas. Datos técnicos Tipo de robot: KR 10 R900 sixx N.º de artículo: 10016515 N.º de serie: 500874 Año de fabricación: 07/2013 Capacidad de carga: 10 kg Alcance: 901 mm Ejes: 6 Peso del robot: aprox. 52 kg Control: KRC4 N.º de artículo: 11019802 N.º de serie: 224377 Año de fabricación: 2013 Peso del control: aprox. 33 kg Tensión de conexión: 1 x 230 V Frecuencia: 50/60 Hz Corriente a plena carga: 12 A Fusible: 16 A Peso total del sistema (aprox.): 90 – 110 kg Software / Sistema Versión KRC SR: V8.2.3 Duedpfx Aoy Dt D Dja Tou Versión HMI: 8.2.0.4 B22 KSS: 8.2.21_SR Opciones instaladas: ExpertTech 3.1.1 Gripper-&-SpotTech 3.0.5 OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 Estado Usado Con signos de uso habituales Datos del sistema y visualización según imágenes Alcance de entrega Brazo robótico KUKA KR 10 R900 sixx Control KUKA KRC4 KUKA smartPAD Cables de conexión y enlace Accesorios según imágenes Otras indicaciones Inspección previa cita posible Carga/envío por agencia de transporte posible Venta profesional

Estado: muy bueno (usado), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra Robot industrial + Controlador KRC4 Se ofrece a la venta un potente robot industrial de la marca KUKA, modelo KR 180 R2500 extra, incluyendo el controlador KRC4 y panel de operación. El sistema se utilizó en un entorno industrial y está operativo. Este sistema es ideal para aplicaciones de automatización, manipulación, soldadura y procesos de producción en general. Datos técnicos del robot: Capacidad de carga: 180 kg Alcance: aprox. 2496 mm Ejes: 6 Peso: aprox. 1059 kg Datos técnicos del controlador (KRC4): Tensión de alimentación: 3 x 400 V Frecuencia: 50/60 Hz Corriente nominal a plena carga: aprox. 20 A Protección: 25 A Peso: aprox. 151 kg Dimensiones (aprox.): Altura del robot: aprox. 2200 – 2500 mm Superficie de apoyo: aprox. 1000 x 1000 mm Dimensiones del controlador (Al x An x Pr): aprox. 1000 x 800 x 800 mm Software / Sistema: Versión KRC: V8.2.22 Versión HMI: 8.2.0.4 B142 Sistema base: KS V8.2.142 Versión de Windows: XPe V3.0.2 Ejes adicionales: 1 Equipamiento: Controlador KUKA KRC4 Panel teach KUKA (panel de operación) Cables de conexión y conductores Versión industrial para funcionamiento continuado Estado: Usado, técnicamente funcional, con los signos de uso habituales. El sistema ha estado en funcionamiento hasta recientemente. Incluye: Robot KUKA KR 180 R2500 extra Controlador KUKA KRC4 Panel teach KUKA Dusdpey Dn Sijfx Aa Tou Cables/conductores según fotos Contenido según imágenes ¡Sujeto a modificaciones y errores en los datos técnicos! Estamos a su disposición para responder cualquier consulta adicional por teléfono.

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR 3 - Control: KRC3 Número de ejes: 6 Carga máxima: 3 kg Alcance máximo: 680 mm Año de fabricación: 2006 Volumen de suministro: Robot, control, cables, teach panel, manual de operación, esquemas eléctricos. Djdjy Rl Hqjpfx Aa Teuu Además, piezas de repuesto siempre disponibles en stock. El robot está en pleno funcionamiento y puede ser inspeccionado sin compromiso. 2 semanas de garantía de puesta en marcha. Sin más garantía.

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR 180 Serie 2000 con eje de desplazamiento de 3 m Peso máx.: 180 kg Alcance máx.: 2700 mm Carga útil máx.: 180 kg Dimensiones: 2700 mm Dodpfxjy Rktcs Aa Teuu Número de ejes: 7 Año de fabricación: 2001 Alcance de suministro: robot, controlador, cables, teach pendant, esquema eléctrico Además, siempre hay repuestos disponibles en stock. El robot está completamente funcional y puede ser inspeccionado. 2 semanas de garantía en la puesta en marcha. No se ofrece garantía adicional.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, capacidad de carga: 11 kg, alcance del brazo: 901 mm, número de ejes: 6, Este brazo robótico KUKA KR 10 R900-2 de 6 ejes se fabricó en 2021. Incluye una unidad de control compacta KRC4 y viene con la versión de software KSS 8.6. Con 11 unidades disponibles, esta máquina ofrece capacidades de automatización versátiles. Si está buscando obtener soluciones robóticas de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 10 R900-2 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • Cantidad disponible: 11 unidades Djdpfx Aaey Dutae Touu • Tipo de unidad de control: KRC4 compacto • Software: KSS 8.6 • Incluye: robot, controlador, mando a distancia/pendiente, cables • también KUKA KR 10 R900-2 (2020) 12 unidades disponibles y KUKA KR 10 R900-2 (2022) 1 unidad disponible

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2022, capacidad de carga: 11 kg, alcance del brazo: 901 mm, número de ejes: 6, Este brazo robótico KUKA KR 10 R900-2 de 6 ejes se fabricó en 2022. Incluye una unidad de control compacta KRC4 y funciona con el software KSS 8.6. Si está buscando obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 10 R900-2 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Djdpfx Aajy Dur Ne Tjuu • Tipo de unidad de control: KRC4 compacto • Software: KSS 8.6 Equipamiento adicional • Mando a distancia (Teach Pendant) • Cables • también KUKA KR 10 R900-2 (2021) 11 unidades disponibles y KUKA KR 10 R900-2 (2020) 12 unidades disponibles