Robot de segunda mano en venta (1,183)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, ABB IRB 6640 – Capacidad de carga de 235 kg Alcance del suministro (por robot): Gisdpfszgnztjx Angew • Controlador IRC5 • Panel de programación • Juego de cables completo • Paquete de gestión de cables LEONI / sistema de cables montado en la parte superior • Desmontado profesionalmente y embalado para la exportación en palés Detalles técnicos: • Modelo: ABB IRB 6640-235/2.55 • Año de fabricación: 2013

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1,300 mm, número de ejes: 6, Este robot UR10 de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2014. Cuenta con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de trabajo de 1300 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. Si está buscando un robot colaborativo de alta calidad, considere el modelo UR10 de Universal Robots que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Repetibilidad: ± 0,1 mm Gedpfxszg D R Dj Angoiw

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2017, número de máquina/vehículo: R-00601, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2,655 mm, fabricante de controles: R-30iB B-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, FANUC R-2000iC/210F reacondicionado, fabricado en 04/2017. El robot se entrega con controlador R-30iB tamaño B, incluyendo iPendant. Nuestros especialistas han probado exhaustivamente el robot y posteriormente realizamos el mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. Se ha analizado la grasa para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionan por completo, garantizando así una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite entregar nuestros robots con un periodo de garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: R-2000iC/210F Giedpszf Uq Sefx Angjw N° de modelo: A05B-1333-B205 Año de fabricación del robot: 04/2017 Periodo de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 210 Alcance (mm): 2655 Repetibilidad (mm): ±0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1090 Controlador: R-30iB tamaño B Año de fabricación del armario: 04/2017 Longitud del RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Longitud del cable Teach Pendant (m): 10

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2017, número de máquina/vehículo: R-00602, capacidad de carga: 280 kg, alcance del brazo: 3,103 mm, fabricante de controles: R-30iB B-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, FANUC M-900iB/280L reacondicionado, fabricado en 02/2017. El robot se entrega con controlador R-30iB tamaño B, incluyendo iPendant. Nuestros expertos han realizado pruebas exhaustivas al robot y posteriormente se efectuó un mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. Se analiza la grasa para determinar la presencia de partículas de hierro, lo que permite evaluar el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelente estado mecánico se reacondicionan por completo, garantizando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Por ello, entregamos nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: M-900iB/280L Número de modelo: A05B-1335-B203 Año de fabricación del robot: 02/2017 Plazo de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 280 Alcance (mm): 3103 Godpfxszf Uq Es Angjiw Repetibilidad (mm): ± 0,1 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, invertido, montaje en ángulo Peso (kg): 1600 Controlador: R-30iB tamaño B Año de fabricación del armario: 04/2017 Longitud del cable RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Longitud del cable del Teach Pendant (m): 10

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2016, número de máquina/vehículo: R-00606, capacidad de carga: 7 kg, alcance del brazo: 911 mm, fabricante de controles: R-30iB Mate, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC LR Mate 200iD/7L reacondicionado, fabricado en enero de 2016. El equipo incluye un controlador R-30iB Mate con iPendant. Nuestros especialistas han realizado una prueba exhaustiva del robot y, posteriormente, un servicio de mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. Se analiza la grasa para detectar la presencia de partículas de hierro, lo que permite evaluar el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelente estado mecánico son totalmente reacondicionados, garantizando así una solución a largo plazo para nuestros clientes. De este modo, entregamos nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: LR Mate 200iD/7L Número de modelo: A05B-1142-B301 Año de fabricación del robot: 2016.01 Plazo de garantía (meses): 12 Capacidad de carga (kg): 7 Alcance (mm): 911 Repetibilidad (mm): ± 0,018 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, invertido, mural, montaje angular Peso (kg): 27 Giedpfszf Uqlox Angow Controlador: R-30iB Mate Año de fabricación del armario: 2016.01 Longitud del RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Longitud del cable del Teach Pendant (m): 12

Estado: muy bueno (usado), Aquí ofrecemos una unidad de control remoto KEBA ABB IRC5 SX Teach Pendant Unit-2 16/64. Dispositivo de programación manual para robots ABB. 3HAC023195-001 /03 Tipo: SX Teach Pendant Unit-2 16/64 Estado: usado Gsdpfx Anszgcbuegeiw Alcance del suministro: (ver imagen) (Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones y correcciones en los datos técnicos y especificaciones). Si tiene alguna pregunta, estaremos encantados de responderla por teléfono.

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Robot ABB IRB 4400, fabricado en 2006. Godpfxezky H As Angeiw

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 207 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 645557, peso total: 1,111 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2,696 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 240 R2700 prime con un sistema de control KRC4. Año de fabricación: 2015. Giodpfxjzk Hzys Angjw Con mucho gusto, también le ofrecemos este robot reacondicionado. El sistema de control incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRL-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 602 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 638554, peso total: 1,092 kg, capacidad de carga: 90 kg, alcance del brazo: 3,096 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 90 R3100 extra con controlador KRC4. Año de fabricación: 2014. Con mucho gusto, también le ofrecemos este robot reacondicionado. El controlador incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Gijdszk Hf Sjpfx Angew Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2024, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 103000050, capacidad de carga: 250 kg, Equipamiento: documentación / manual, El MiR250 es un AMR más flexible: compacto y potente El MiR250 tiene una huella de tan solo 580 x 800 mm y una altura de apenas 30 centímetros. A pesar de su tamaño, puede transportar fácilmente hasta 250 kg y desplazarse a una velocidad de 2 metros por segundo. Esta maniobrabilidad lo diferencia de todos los demás AMR del mercado y lo hace especialmente adaptable a entornos exigentes. Gracias a su diseño compacto, puede maniobrar en espacios de solo 80 centímetros de ancho. Esto significa que atravesar puertas y ascensores, que suponen un desafío para otros robots móviles, es tarea sencilla para el MiR250. El MiR250 está diseñado para una larga vida útil y puede operar las 24 horas del día, permitiendo el cambio rápido de la batería. Además, cumple con los estándares de seguridad más recientes: creemos que es el AMR más seguro del mercado. Solo se ha utilizado en condiciones de laboratorio y prácticamente no tiene horas de funcionamiento. Accesorios: Gedeyf Etxspfx Angjiw - Cable Charger Lite 48V, 3A, cargador de cable - Módulo WISE WLAN EA 4060, 4 entradas digitales, 4 salidas de relé

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2017, número de máquina/vehículo: R-00622, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1,813 mm, fabricante de controles: R-30iB A-Size, fabricante de colgantes de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC M-20iA/20M reacondicionado, fabricado en diciembre de 2017. El robot incluye un controlador R-30iB de tamaño A, con iPendant. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas al robot, tras las cuales llevamos a cabo un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se analiza la grasa para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionarán por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: FANUC Modelo: M-20iA/20M Número de modelo: A05B-1222-B702 Año de fabricación del robot: 2017.12 Gedpjzf Iw Sefx Angsiw Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 20 Alcance (mm): 1813 Repetibilidad (mm): ± 0,08 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: En el suelo, boca abajo, en la pared, montaje en ángulo Peso (kg): 250 Controlador: R-30iB, tamaño A Año de fabricación del armario: 2017.11 Longitud del RCC (m): 7 Pendant de enseñanza: A05B-2255-C101#EGN Longitud del cable del pendant de enseñanza (m): 10

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 5 kg, A05B-2255-C101#EGN – Programador manual FANUC, robot EGN En venta: panel de control Fanuc A05B-2255-C101#EGN. * Usado y en buenas condiciones. * Compatible con diversos sistemas de control CNC Fanuc. * Póngase en contacto para consultar la disponibilidad y el precio. Consulte también nuestros otros anuncios para encontrar más piezas, servomotores, variadores de frecuencia, paneles de control y electrónica industrial de Fanuc. Gijdpfx Aezi Tinsngjw Si tiene alguna pregunta sobre este producto o está buscando la reparación de un componente Fanuc, no dude en ponerse en contacto con nosotros. Estaremos encantados de ayudarle.

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, Funcionalidad: no verificado, peso total: 3,500 kg, capacidad de carga: 280 kg, modelo de controlador: DX200, fabricante de colgantes de enseñanza: YASKAWA, Sistema completo de múltiples robots Yaskawa Motoman, fabricado en 2018/2019. El sistema consta de dos robots de gran capacidad Yaskawa MH280 II, un Yaskawa MH50 II y tres unidades de control DX200 originales, incluidos cables de robot, sistemas de guiado de energía y unidades de agarre instaladas. El sistema proviene de una aplicación de automatización industrial y es especialmente adecuado para procesos de manipulación, paletizado, carga y descarga, así como para el manejo de materiales. Todos los componentes se encuentran en buen estado de segunda mano. Alcance del suministro: * 2 × Yaskawa Motoman MH280 II * 1 × Yaskawa Motoman MH50 II * 3 × Unidades de control Yaskawa DX200 * Cables de robot * Sistema de guiado de energía LEONI DressPack * Unidades de agarre/manipulación * Documentación que indica la asignación de las unidades de control a los robots Alcance del suministro * 2 robots Yaskawa Motoman MH280 II * 1 robot Yaskawa Motoman MH50 II * 3 unidades de control Yaskawa DX200 * Sistemas de guiado de energía LEONI * Cables de robot * Unidades de agarre y manipulación * Placas base montadas Robot 1 Fabricante: Yaskawa Motoman Tipo: MH280 II Modelo: YR-MH00280-J00 Año de fabricación: 01/2019 Capacidad de carga: 280 kg Ejes: 6 Peso propio: aprox. 1.280 kg Alimentación: 400 V CA, 3 fases, 50/60 Hz Consumo de energía: aprox. 6,0 kVA Dimensiones de envío: 1.800 × 1.200 × 2.100 mm Peso de envío: aprox. 1.200 kg Robot 2 Fabricante: Yaskawa Motoman Tipo: MH280 II Modelo: YR-MH00280-J00 Año de fabricación: 01/2019 Capacidad de carga: 280 kg Ejes: 6 Peso propio: aprox. 1.280 kg Alimentación: 400 V CA, 3 fases, 50/60 Hz Consumo de energía: aprox. 6,0 kVA Dimensiones de envío: 1.800 × 1.200 × 2.100 mm Peso de envío: aprox. 1.200 kg Godpfx Anozkt Uaegeiw Robot 3 Fabricante: Yaskawa Motoman Tipo: MH50 II Modelo: YR-MH00050-J00 Año de fabricación: 11/2018 Capacidad de carga: 50 kg Ejes: 6 Peso propio: 550 kg Alimentación: 400 V CA, 3 fases, 50/60 Hz Consumo de energía: 4,0 kVA Dimensiones de envío: 1.500 × 800 × 1.700 mm Peso de envío: aprox. 500 kg Unidad de control 1 Fabricante: Yaskawa Tipo: Unidad de control maestra DX200 Año de fabricación: 04/2019 Alimentación: 400 / 415 / 440 V, 50/60 Hz Consumo de energía: 5,0 kVA Dimensiones de envío: 1.200 × 800 × 1.800 mm Peso de envío: aprox. 200 kg Unidad de control 2 Fabricante: Yaskawa Tipo: Unidad de control esclava DX200 Modelo: ERES-MH00050-E10 Año de fabricación: 04/2019 Asociada a: MH50 II Alimentación: 400 / 415 / 440 V, 50/60 Hz Dimensiones de envío: Palet europeo Peso de envío: aprox. 200 kg Unidad de control 3 Fabricante: Yaskawa Tipo: Unidad de control esclava DX200 Modelo: ERES-MH00280-E12 Año de fabricación: 04/2019 Asociada a: MH280 II Alimentación: 400 / 415 / 440 V, 50/60 Hz Consumo de energía: 5,0 kVA Dimensiones de envío: Palet europeo Peso de envío: aprox. 200 kg Datos de envío del sistema completo Número de paquetes: 6 Peso total: aprox. 3.500 kg Volumen de transporte: aprox. 18 m³ Método de carga: Posible carga con carretilla elevadora.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2022, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 180 kg, El dispositivo es nuevo, nunca se ha instalado y se fabricó en 2022. La compra proviene de una subasta de liquidación en Bélgica, de ahí su precio tan atractivo. ATENCIÓN: Se trata de un inversor alimentado con corriente alterna trifásica. ¡PERO LA SALIDA ES DE TENSIÓN CONTINUA (VDC)! Parámetros exactos: Tensión de alimentación: 3 fases, 380-690 V, corriente alterna. Salida: TENSIÓN CONTINUA (VDC) 513-932 VDC, 1000 A Código del fabricante: 68485452 ACS800-704-0910-7 +F250+0F253 Refrigerado por aire. Dimensiones: Profundidad: 400 mm Anchura: 235 mm Gijdpfx Anszlaz Njgew Altura: 1480 mm Peso: 180 kg

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 10,532 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 634772, peso total: 1,084 kg, capacidad de carga: 120 kg, alcance del brazo: 2,900 mm, KUKA KR120 R2900 Extra | KRC4 | Robot industrial usado | Revisado y en perfecto estado de funcionamiento Gjdpfx Aezkwd Esngjiw Se vende un robot industrial KUKA KR120 R2900 Extra con control KRC4. El sistema ha sido revisado y está listo para su uso inmediato. El suministro incluye: * Cuerpo del robot KUKA KR120 R2900 Extra * Armario de control KUKA KRC4 * Conjunto de cables del robot * KUKA SmartPAD (panel de control) Si lo desea, ofrecemos una revisión completa (reacondicionamiento) del robot y del armario de control. En este proceso, todos los componentes se revisan, se limpian y, si es necesario, se reemplazan con nuevas piezas de desgaste. Sus ventajas: * Robot industrial KUKA revisado y en perfecto estado de funcionamiento * Opcionalmente, se puede realizar una revisión completa * Control KRC4 incluido * Disponible de inmediato * Envío a nivel mundial * Posibilidad de inspección y demostración previa cita Palabras clave: KUKA KR120 R2900 Extra, KUKA KR120, KRC4, robot industrial usado, robot usado, robot de brazo articulado, robot industrial, robot KUKA, célula robótica, tecnología de automatización, sistema robótico, control de robot, SmartPAD, piezas de repuesto KUKA, robot reacondicionado, robot industrial, robot KUKA usado. KHB Automation: su socio fiable para robots industriales usados, robots KUKA, piezas de repuesto, servicio técnico, reacondicionamiento y soluciones de automatización.

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, Robot de brazo articulado monoaxial para la carga de cajas de bebidas sobre palets. El robot extrae un palet del almacén de palets y lo coloca en la cinta transportadora de palets, mientras que las cajas de cerveza llenas llegan al final de la línea de transporte de cajas. Por cada ciclo de trabajo, el robot extrae una serie de 4 cajas de cerveza y las coloca sobre el palet. Una vez que los palets están completamente cargados, se desplazan por la cinta transportadora a través de un desviador en esquina hacia la zona de descarga de palets, donde pueden ser retirados, por ejemplo, con una carretilla elevadora. Máquina (información adicional): Sistema de paletizado para cajas de bebidas. Rendimiento de la línea de embotellado: aproximadamente 12 000 botellas/hora. Potencia: 7,8 kW. Corriente: 17 A. Godpezg I Ruefx Angeiw Tensión: 400 V. Frecuencia: 50 Hz. Formatos: palets europeos, cajas de cerveza de 20 unidades. Disposición de las capas: 8 cajas por capa, 5 capas por palet (para cajas de 0,5 litros). Mando/control: Simatic S7-1200. Equipamiento: almacén de palets vacíos, transporte de palets, zona de descarga de palets, vallas de protección, armario de control.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Modelo: KR500-3 Año de fabricación: 2014 Controlador: KRC4 Capacidad de carga: 500 kg Alcance máximo: 2.826 mm Precisión de repetición: ± 0,08 mm Peso propio del robot: aprox. 2.385 kg Tipo de montaje: Montaje en suelo Gedpfjzkm Rzox Angsiw Áreas de aplicación: * Manipulación de materiales * Alimentación de máquinas * Paletizado * Soldadura * Tareas de ensamblaje * Tareas de mecanizado * Automatización de procesos de manipulación de cargas pesadas y fundición

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Modelo: KR 360-3 Año de fabricación: 2014 Controlador: KRC4 Carga útil: 360 kg Alcance máximo: 2.826 mm Precisión de repetición: ± 0,06 mm Peso propio del robot: aproximadamente 2.370 kg Tipo de montaje: Montaje en suelo Gijdpfx Aszkm Rujngew Áreas de aplicación: * Manipulación de materiales * Alimentación de máquinas * Paletizado * Soldadura * Tareas de ensamblaje * Tareas de mecanizado * Automatización de fundiciones y prensas

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Modelo: KR270 R2700 Ultra Año de fabricación: 2014 Controlador: KRC4 Carga útil: 270 kg Alcance máximo: 2.700 mm Precisión de repetición: ± 0,06 mm Peso propio del robot: aprox. 1.150 kg Tipo de montaje: Montaje en suelo Giodpfszkm Rnex Angsw Áreas de aplicación: * Manipulación de materiales * Alimentación de máquinas * Paletizado * Soldadura * Tareas de montaje * Tareas de mecanizado * Automatización de fundición y prensado

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Modelo: KR240 R2900 Ultra Año de fabricación: 2014 Controlador: KRC4 Carga útil: 240 kg Alcance máximo: 2.900 mm Precisión de repetición: ± 0,06 mm Peso propio del robot: aprox. 1.150 kg Tipo de montaje: Montaje en suelo Ámbitos de aplicación: * Manipulación de materiales * Alimentación de máquinas Gsdpfx Aozkm Rhjngoiw * Paletizado * Soldadura * Tareas de ensamblaje * Tareas de mecanizado * Automatización de fundiciones y prensas

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Modelo: KR240 R2700 Prime Año de fabricación: 2014 Controlador: KRC4 Capacidad de carga: 240 kg Alcance máximo: 2.700 mm Precisión de repetición: ± 0,06 mm Peso propio del robot: aprox. 1.111 kg Gsdpjzkm Rbsfx Angsiw Tipo de montaje: Montaje en suelo Áreas de aplicación: * Manipulación de materiales * Alimentación de máquinas * Paletizado * Soldadura * Tareas de ensamblaje * Tareas de mecanizado * Automatización de fundiciones y prensas

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Modelo: KR210 R2700 Extra Sistema de control: KRC4 Carga útil: 210 kg Alcance máximo: 2.696 mm Precisión de repetición: ± 0,06 mm Peso propio del robot: aprox. 1.068 kg Tipo de montaje: Montaje en suelo Áreas de aplicación: * Manipulación de materiales * Alimentación de máquinas * Paletizado * Soldadura * Tareas de montaje Giodpfxjzkm N Rs Angjw * Tareas de mecanizado * Automatización de fundición y prensado

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Modelo: KR90 R3100 Extra Controlador: KRC4 Carga útil: 90 kg Alcance máximo: 3.095 mm Precisión de repetición: ± 0,06 mm Peso propio del robot: aprox. 1.092 kg Tipo de montaje: Montaje en suelo Áreas de aplicación: * Manipulación de materiales * Carga de máquinas * Paletizado Giedpfx Anjzkm N Dogew * Soldadura * Tareas de montaje * Tareas de mecanizado * Carga de prensas y fundiciones

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Modelo: KR 90 R2700 Pro Año de fabricación: 2014 Controlador: KRC4 Carga útil: 90 kg Alcance máximo: 2.700 mm Precisión de repetibilidad: ± 0,06 mm Peso propio del robot: aprox. 1.058 kg Tipo de montaje: Montaje en suelo Ámbitos de aplicación: * Manipulación de materiales * Carga de máquinas * Paletizado * Soldadura * Trabajos de montaje Gjdpfezkm Nwox Angeiw * Tareas de mecanizado

Estado: muy bueno (usado), Unidad principal de servoaccionamiento 3HAC025338-002, DSQC 617 D6_2E2C2B, 20% de descuento al ordenar más de 1 unidad. DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Godoyl Av Djpfx Angsiw GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, está ubicada en Marl desde 2015, ofreciendo una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos consolidado como un socio integral para todas las cuestiones relacionadas con robots industriales y tecnología de automatización. Somos proveedores de servicios completos para los reconocidos fabricantes de robots ABB y Fanuc.