Abb Irb 3000 de segunda mano en venta (393)

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 26,179 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 66-72943 / Steuerung: 66-72943, peso total: 1,467 kg, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2,750 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (variante: IRB 6640-205/2.75) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 205 kg con un alcance de 2750 mm, año de fabricación 2011, con 26179 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 5.15_15.01.9157. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant, juego de cables de conexión, paquete de mangueras instalado en el brazo del robot. Chsdpezambgsfx Ah Dsc

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2,750 mm, Robot completo con armario de control, cables y teach panel. Se puede inspeccionar bajo tensión en el lugar. Chodpfx Ajxn Rmboh Djc

Estado: usado, Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 16,215 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, peso total: 422 kg, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1,650 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2600-20/1.65 Tipo A y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y probado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 20 kg con un alcance de 1650 mm, año 2015, con 16.215 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.61.8001.08. Equipado con FlexPendant teach pendant, cable de alimentación y 2 juegos de cables de conexión. Chodpfx Aezamiqsh Djc

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 20,684 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, peso total: 1,460 kg, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y verificado. Aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 180 kg con un alcance de 2550 mm, año de fabricación 2013, con 20684 horas de funcionamiento y software RobotWare versión RW5.15_02.00.2005. Equipado con cable principal de conexión para alimentación y datos, cable de alimentación, unidad de programación FlexPendant, valores de offset del resolutor en la carcasa, así como las opciones de software Alemán, World Zones, Path Recovery, Collision Detection y Multitarea. Chjdozal Urepfx Ah Dec

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2010, número de máquina/vehículo: R-00481, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 reacondicionado, fabricado en 2010. El robot incluye un controlador IRC5 que incluye el Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas del robot y, tras ellas, le realizamos un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se examinó el aceite para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionan por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2.55 Número de modelo: IRB-6640 Año de fabricación del robot: 2010.10 Plazo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Chodpfx Ahezcfu Rj Djc Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1310 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2010.10 Longitud del RCC (m): 14 Módulo de programación: DSQC679 Longitud del cable del módulo de programación (m): 15

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 12,310 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 575 kg, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2,050 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600-45/2.05 Tipo C y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. Estado usado y probado. Aplicaciones típicas: manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 45 kg y alcance de 2050 mm. Año 2013, con 12.310 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.15.0266.00. Equipado con consola de programación FlexPendant, 2 juegos de cables de conexión y cable de alimentación. Chodpfxjzamide Ah Doc

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 8,000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 5,000 kg, capacidad de carga: 200 kg, alcance del brazo: 3,000 mm, modelo de controlador: IRC5, tensión de entrada: 400 V, corriente de entrada: 32 A, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, Robot ABB IRB 6650S 200/3.00 sobre carril lineal ABB IRBT 6004 de 8 metros. El robot cuenta con sólo 8.000 horas de trabajo y está completamente operativo. Puede verse en nuestras instalaciones. Si se requieren opciones adicionales para el robot, como cámara, podemos añadirlas. Codpfxjyk Aize Ah Dehc Equipamiento: 644-2 Alemán 840-2 Adaptador Bus de campo Profibus 608-1 Zonas mundiales 611-1 Recuperación de trayectoria 617-1 Interfaz FlexPendant 623-1 Multitarea Llave módulo de accionamiento RW 1 Manipulador estándar ABB IRB 6600/6650 Eje 1 rango de trabajo estándar 6650S-200/3.0 Sin ventilador de motor Sistema de accionamiento 09 4600/66x0/460/660/760 Accionamiento adicional ADU-790A en posición X3 Sin accionamiento en posición Y3 Llave Track Motion tipo A RW Módulo de accionamiento 1 IRBT 6004 Tipo A Carro estándar en línea

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2010, número de máquina/vehículo: R-00479, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 reacondicionado, fabricado en 2010. El robot incluye un controlador IRC5 que incluye el Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas del robot y, tras ellas, le realizamos un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se examinó el aceite para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionan por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con una garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2.55 Número de modelo: IRB-6640 Año de fabricación del robot: 2010.10 Plazo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Chsdpfx Aozcfvhsh Dec Peso (kg): 1310 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2010.10 Longitud del RCC (m): 14 Módulo de programación: DSQC679 Longitud del cable del módulo de programación (m): 15

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, horas de funcionamiento: 36,103 h, capacidad de carga: 185 kg, alcance del brazo: 2,800 mm, modelo de controlador: IRC5, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta capacidad de carga y alto rendimiento de ABB Robotics. Basada en la reconocida serie IRB 6600 y su concepto de flexibilidad de movimiento hacia atrás, alto par de muñeca, diseño modular de fácil mantenimiento y la fiabilidad característica de los robots ABB, la familia IRB 6640 lleva estos avances aún más lejos. Está diseñada con un enfoque en alta capacidad de producción, diseño compacto, bajo peso, mantenimiento sencillo y bajo coste de operación. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de proceso, independientemente del sector industrial. Áreas típicas de uso incluyen Soldadura por Puntos, Manipulación de Materiales y Tendido de Máquinas. Especificaciones: Capacidad de carga: 185 kg Csdpfowq Sfyjx Ah Dohc Alcance del brazo: 2800 mm Modelo: IRB6640 Controlador: IRC5 Estado: Usado y probado Año de fabricación: 2008 Incluye: Manipulador + Cabina de Control IRC5 + Todos los mazos de cables + Panel de programación (Teach Pendant) Contamos con un equipo especializado en la gestión de estos robots. Si nos proporciona detalles sobre su proyecto, podemos recomendarle el robot más adecuado para sus necesidades y brindarle soporte durante todo el proceso. Disponemos de una amplia gama de robots en stock y, si considera compras al por mayor, estaremos encantados de ofrecerle un descuento. El mismo modelo está disponible en distintos años de fabricación, y las compras por volumen pueden beneficiarse de precios especiales. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con marcas como KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Sitio web de ABB)

Estado: usado, Año de fabricación: 2009, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 380 kg, Robot en muy buen estado con armario de control. Chjdpfey I Ef Ijx Ah Doc

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: no verificado, modelo de controlador: IRC5, Brazo mecánico IRB6640-130/3.2 Año de fabricación: 2014 No dude en ponerse en contacto con nosotros para más información. Csdpfx Ahoy D Uuwj Dshc

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1,483 kg, capacidad de carga: 185 kg, alcance del brazo: 2,800 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus y control IRC5 M2004 para procesos de automatización industrial. El estado es usado y probado. Aplicaciones típicas incluyen manipulación, aplicaciones en fundición, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 185 kg con un alcance de 2800 mm, año 2010, con 47.532 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.12.4003.04. Equipado con FlexPendant teach pendant, juego de cables de conexión del robot, cable de alimentación y versión de protección Foundry Plus. Codpfjzamhtjx Ah Dshc

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 21,365 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, peso total: 1,467 kg, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2,750 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Precisión Absoluta Estándar) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 205 kg con un alcance de 2750 mm, año de fabricación 2011, con 21.365 horas de funcionamiento y software RobotWare Versión RW 5.15_15.01.9157. Equipado con cable principal de conexión de alta resistencia para alimentación y datos, cable de alimentación, FlexPendant (panel de programación manual), base de montaje para cargas pesadas y opciones de software: Precisión Absoluta, Zonas de Trabajo, Recuperación de Trayectorias, Detección de Colisiones, Cliente FTP y NFS, y Multitarea. Chjdpfozama Nox Ah Dsc

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, horas de funcionamiento: 46,148 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, peso total: 1,564 kg, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3,200 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (variante: IRB 6640-130/3.2) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y verificado. Aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 130 kg con un alcance de 3200 mm, año de fabricación 2010, con 46.148 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 5.13.1037.01. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant, juego de cables de conexión, paquete de mangueras en el brazo del robot y versión de protección Foundry Prime con rotulación "FOUNDRY 2". Codezal U Ejpfx Ah Dohc

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 54 kg, capacidad de carga: 5 kg, El ABB IRB 1200 es un robot industrial de seis ejes, pequeño, rápido y compacto, diseñado para la manipulación de materiales, el montaje y el manejo de máquinas. Ofrece una capacidad de carga de 5 a 7 kg y un alcance de 0,7 o 0,9 metros. Los robots están totalmente probados y son funcionales. Números de serie: 8 robots a la venta Año de fabricación: 2018-2023 Horas de funcionamiento: 2475 - 15 000 Tipo de manipulador: 1200 7/0,7 Tipo B, 1200 5/0,9 Tipo B, 1200 5/0,9 RobotWare_6.10.2033 Chjdpfx Ahsu Tt E Ns Dsc 888-3 Dispositivo PROFINET 608-1 Zonas del mundo 611-1 Recuperación de trayectoria 613-1 Detección de colisiones 617-1 Interfaz FlexPendant 623-1 Multitarea 996-1 Módulo de seguridad 1125-1 SafeMove Basic Calibración del péndulo Calibración de los ejes 🔧 Servicio y reacondicionamiento de robots Realizamos servicios completos y reacondicionamiento de robots industriales. ⚙️ Piezas de repuesto Vendemos piezas de repuesto y también nos encargamos de su reparación y reacondicionamiento profesional. 🤖 Venta de robots con garantía Suministramos robots industriales con garantía de puesta en marcha o con garantía de hasta 12 meses. 🏭 Más de 13 años de experiencia Llevamos más de 13 años en el mercado y ofrecemos experiencia, conocimientos técnicos y nuestra propia infraestructura de servicio. ¿Necesita servicio, una pieza de repuesto o un robot? Póngase en contacto con nosotros.

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, 2x robot ABB FlexPicker IRB360 M2004 - Año 2014 Cjdpfotzxbgjx Ah Dehc ¡Los dos robots deben ser retirados del sistema usted mismo! Disponemos de un total de 10 robots ABB FlexPicker. Más detalles y alcance de la entrega ver foto. Datos técnicos ver placa de características. Estado del artículo: usado, no probado estado: usado, no probado fotos de muestra fotos de muestra Una visita a Rietberg es posible Si tiene más preguntas, póngase en contacto con nosotros por correo electrónico. ¡La venta se realiza exclusivamente a los interesados comerciales con fines comerciales y bajo exclusión de cualquier garantía por defectos materiales y legales! Con su compra confirma que trabaja comercialmente o como autónomo. De lo contrario, estará infringiendo nuestras condiciones.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 13,750 h, Este ABB Roboter IRB 4400 se fabricó en 2009. Incluye un controlador IRC5, un panel de control y un completo conjunto de documentación. Los accesorios incluyen un juego de cables adicional y una botonera Flex. Ideal para tareas de automatización que requieren precisión y fiabilidad. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. • Controlador IRC5 • Panel de control • Juego de cables • Carpeta con documentación, esquemas de circuitos, etc. Equipamiento adicional Codpfx Aox Hblbeh Dehc • Colgante flexible

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, modelo de controlador: IRC5 M2004, La serie IRB 6640 es la última generación de robots industriales de alta carga y alto rendimiento de ABB Robotics. El IRB 6640 es ideal para aplicaciones de procesos, independientemente del sector. Las áreas típicas de utilización son, por ejemplo, la soldadura por puntos, el manipulado de materiales y la carga/descarga de máquinas (machine tending). Cjdpfx Aewrayujh Dshc Especificaciones: Capacidad de carga: 235 kg Alcance: 2550 mm Tipo de modelo: IRB6640 Controlador: IRC5 Año de fabricación: 2013 Estado: Probado, sin pintar, batería cambiada Incluye: Manipulador + Armario de control IRC5 + Juego completo de cables + Péndulo de enseñanza (teach pendant) Disponemos de un equipo especializado en la gestión de estos robots. Si nos facilita detalles sobre su proyecto, podremos recomendarle el robot más adecuado y brindarle soporte durante toda la ejecución. Disponemos de una amplia gama de robots en stock, y si está interesado en compras al por mayor, podemos ofrecerle un descuento especial. El mismo modelo está disponible en diferentes años de producción, y las compras en volumen pueden beneficiarse de precios especiales. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman.

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2022, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB2600-20/1.65 IRC5 (RW5), capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1,650 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: robot industrial reacondicionado. Fundada en 2002. La calidad es nuestra garantía. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de enseñanza. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada según un protocolo de 77 puntos, realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: ABB Tipo: IRB2600-20/1.65 Controlador: IRC5 (RW5) Carga útil: 20 kg Alcance: 1650 mm Año de fabricación: 2022 IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: probado exhaustivamente en nuestros bancos de pruebas, con aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, limpieza completa y pintura en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, juego). Información: Cjdpfx Ahoy Iptie Djhc Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de primeras marcas: ABB, KUKA, ABB, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 1,452 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, peso total: 417 kg, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1,850 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2600-12/1.85 Tipo B y controlador IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y comprobado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. La capacidad de carga es de 12 kg con un alcance de 1850 mm, año de fabricación 2017, con 1452 horas de funcionamiento y software RobotWare versión 6.04.01.00. Equipado con 2 juegos de cables para conexiones de potencia y control, FlexPendant DSQC 679 (dispositivo de programación/manual teach pendant), bastidor de transporte/base de montaje bajo el manipulador y opciones de software World Zones, Path Recovery y Collision Detection. Chedpfxjzak Hte Ah Doc

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 10,000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 3,200 mm, IRB 6700 150 kg / 3,20 m Disponemos de otros tipos de robots con diferente capacidad de carga y alcance. Cjdpfsr Uwawjx Ah Dehc 🔧 Servicio técnico y reacondicionamiento de robots Realizamos servicios técnicos completos y reacondicionamiento de robots industriales. ⚙️ Piezas de repuesto Vendemos piezas de repuesto y también nos encargamos de su reparación y reacondicionamiento profesional. 🤖 Venta de robots con garantía Suministramos robots industriales con garantía de puesta en marcha o con una garantía de hasta 12 meses. 🏭 Más de 13 años de experiencia Llevamos más de 13 años en el mercado y ofrecemos experiencia, conocimientos técnicos y nuestra propia infraestructura de servicio técnico. ¿Necesita servicio técnico, una pieza de repuesto o un robot? Contáctenos.

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 18,693 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1,465 kg, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2,550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Precisión Absoluta Estándar) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. Estado: usado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 235 kg con un alcance de 2550 mm, año 2011, con 18.693 horas de funcionamiento y software RobotWare versión RW5.15_15.01.9157 (o 5.15.9157.15). Equipado con cable principal de conexión para potencia y datos, panel de programación FlexPendant, base de montaje para cargas pesadas y opciones de software Precisión Absoluta, SafeMove, Alemán, Zonas del Mundo, Recuperación de Ruta, Detección de Colisiones, Cliente FTP y NFS y Multitarea. Chedpezal T Ujfx Ah Dec

Estado: nuevo, Robot ABB IRB 2600, NUEVO, modelo IRB 2600-12/1.85, controlador IRC 5. Chodeznkgbopfx Ah Dsc Robot industrial. 0 horas de funcionamiento. Embalaje original. Fabricado en octubre de 2024.

Estado: muy bueno (usado), Aquí le ofrecemos un robot industrial ABB. Especificaciones: IRB 140 M2000 Panel TPU 2 Peso: 98 kg Alcance máximo: 810 mm Carga útil: 6 kg Tipo: IRB 140 M2000 Alcance de la entrega: robot, unidad de control, cables Csdjzditaopfx Ah Dohc (Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones y correcciones en los datos técnicos). Si tiene alguna pregunta, estaremos encantados de responderla por teléfono.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2010, peso total: 250 kg, altura total: 1,294 mm, número de ejes: 6, Este brazo robótico ABB IRB 1600 de 6 ejes se fabricó en 2010. Dispone de opciones de montaje versátiles que incluyen configuraciones de suelo, pared e invertidas, y es compatible con los controladores IRC5 y OmniCore. Con una carga máxima del brazo de 30,5 kg y un alcance de hasta 1,45 m, es ideal para una gran variedad de aplicaciones. Considere la oportunidad de comprar este brazo robótico ABB IRB 1600. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. • Tipo: Robot industrial de 6 ejes (admite hasta 3 ejes externos mediante MultiMove; máx. 36 ejes) • Carga útil máxima: 30,5 kg (con alcance de 1,2 m) / 20,5 kg (con alcance de 1,45 m) • Clase de protección: IP54 estándar; IP67 opcional (Foundry Plus) • Opciones de montaje: suelo, pared, estantería, inclinada, invertida • Compatibilidad con controladores: IRC5 (simple, doble, compacto), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Rangos de ejes: • Eje 1: ±180 • Eje 2: +136° / -63° (1,2 m) o +150° / -90° (1,45 m) • Eje 3: +55° / -235° (1,2 m) o +65° / -245° (1,45 m) Cjdpfx Aox D E Tnjh Dehc • Eje 4: ±200° (por defecto), máx. ±190° de revolución • Eje 5: ±115 • Eje 6: ±400° (por defecto), máx. ±288° revolución • Repetibilidad: • Repetibilidad de posición (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Repetibilidad de trayectoria (RT): 0,06-0,19 mm • Velocidades máximas de articulación: • Eje 1: 150-180°/s • Eje 2: 160-180°/s • Eje 3: 170-185°/s • Eje 4: 320-385°/s • Eje 5: 400°/s • Eje 6: 460°/s • Torsión de la muñeca: Ejes 4 y 5 ≈ 8,58 Nm; Eje 6 ≈ 4,91 Nm • Eléctrico: 200-600 V, 50/60 Hz; consumo máximo 0,58 kW • Dimensiones: Base 484 × 648 mm • Altura: 1069 mm (versión de alcance de 1,2 m) / 1294 mm (versión de alcance de 1,45 m) • Temperatura de funcionamiento: +5 °C a +45 °C