Robots de segunda mano en venta (1,206)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2022, Este brazo robótico de 6 ejes Mitsubishi RV-7FRLM-D se fabricó en 2011. Cuenta con una estructura vertical de articulaciones múltiples, capaz de manipular una carga máxima de 7 kg con un radio de alcance de 908 mm. El robot está equipado con un servomotor de CA y puede instalarse en suelos, techos o paredes. Funciona eficientemente con un tiempo de ciclo de 0,35 segundos y tiene un grado de protección IP67. Considere la oportunidad de comprar este brazo robótico Mitsubishi RV-7FRLM-D. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Estructura: Tipo de articulación múltiple vertical • Especificaciones medioambientales: Niebla de aceite • Grado de protección: IP67 • Instalación: Suelo / Techo / Pared • Grados de libertad: 6 • Sistema de accionamiento: Servomotor AC (todos los ejes con freno) • Detección de posición: Encoder absoluto • Capacidad de Carga Máxima: 7 kg/ Nominal: 7 kg • Brazo superior: 435 mm • Antebrazo: 470 mm • Radio de alcance máximo: 908 mm • J1: -240° a +240 Blsdsx Enknspfx Ad Tsf • J2: -110° a +130 • J3: de 0° a +162 • J4: -200° a +200 • J5: -120° a +120 • J6: -360° a +360 • J1: 288 grados/segundo • J2: 321 grados/segundo • J3: 360 grados/segundo • J4: 337 grados/segundo • J5: 450 grados/segundo • J6: 720 grados/segundo • Velocidad máxima del compuesto: 11000 mm/seg • Duración del ciclo: 0,35 s • Repetibilidad de posición: ±0,02 mm • Condiciones ambientales Temperatura ambiente: 0-40°C /Masa del robot: 67 kg • Par admisible • J4: 16,2 Nm • J5: 16,2 Nm • J6: 6,86 NmInercia admisible • J4: 0,45 kg-m² • J5: 0,45 kg-m² • J6: 0,10 kg-m² • Interfaces de la herramienta Cableado de la herramienta: • 8 entradas / 8 salidas para pinza • Cable de señal de pinza multifunción y sensor • LAN × 1 (100BASE-TX)Tuberías neumáticas de la herramienta: • Primario Ø6 × 2 • Secundarios: Ø4 × 8Controlador Conectado Tipo de Controlador: CR800-07VD /Tipo de control: Independiente

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2019, peso total: 1,090 kg, alcance del brazo: 2,655 mm, número de ejes: 6, Este brazo robótico de 6 ejes FANUC R-2000iC 165F se fabricó en 2019. Presenta un alcance máximo de 2655 mm y puede manejar pesos de muñeca de hasta 165 kg. La huella del robot es de 771 x 610 mm, y funciona con un sistema eléctrico trifásico de 380-575V. Considere la oportunidad de comprar este brazo robótico FANUC R-2000iC 165F. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. Bsdpfx Adsx D Eb So Tolf

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2019, número de ejes: 6, Este COMAU Smart NJ 40-2,5 de 6 ejes se fabricó en 2019. Presenta un diseño robusto con un amplio conjunto de accesorios, incluido un maestro de herramientas y cables de conexión para una integración perfecta. Si está buscando obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico COMAU Smart NJ 40-2.5 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Descripción Cantidad Número de pieza: • RobotArm NJ 40-25 (Plata - Rel. 2.0): 1 CR82381400_9006ARM Bjdpfx Asynhnqjd Tolf • Tapa para el panel de distribución del robot: 1 CR82341604 • DVD con documentación del sistema: 1 CR17930160 • Kit cables de conexión RobotArm (tamaño M&H) a Siemens RunMyRobot [L = 5m]: 1 CR18947980 • Paquete de cables RAS-KC3 para Siemens RunMyRobot (RobotArm tamaño M&H): 1 CR17530168 • Juego para masterización manual de la familia de robots NJ: 1 82314100 • Set para masterización manual NJ-40 NJ-60 [ejes 5-6]: 1 82212400 • Grupo de tornillos y pasadores para fijación al suelo del robot: 1 CR82362500 • Maestro de herramientas (117mm): 1 81783801 • Garantía estándar: 1 SWUMP4

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2015, peso total: 180 kg, capacidad de carga: 200 kg, alcance del brazo: 3,420 mm, número de ejes: 6, Esta Kawasaki E42F-A001 de 6 ejes se fabricó en 2015. Cuenta con una capacidad de carga útil de 200 kg, un alcance horizontal de 2.597 mm y un alcance vertical de 3.420 mm. Si buscas obtener capacidades robóticas de alta calidad, considera el brazo robótico Kawasaki E42F-A001 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • Unidades disponibles: 2 Bljdpfoyrq T Dsx Ad Tof • Carga útil: 200 kg • Alcance horizontal 2.597 mm • Alcance vertical 3.420 mm • Repetibilidad: ±0,2 mm • Velocidad lineal máxima: 5.000 mm/s

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2019, peso total: 5,000 kg, número de ejes: 6, Este ABB Schweißroboter Flex Arc de 6 ejes se fabricó en 2019. Incorpora un robusto robot de tipo IRB 1660ID-6/1,55 y un posicionador con una capacidad de carga útil de 250 kg. La máquina funciona con un consumo de energía de 22 kVA e incluye funciones de seguridad avanzadas, como una cortina de luz vertical y un PLC de seguridad integrado. Si está buscando obtener capacidades de soldadura de alta calidad, considere el brazo robótico ABB Schweißroboter Flex Arc que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • Tensión de alimentación: 400 V • Fases: 3 Ph • Frecuencia: 50 Hz • Consumo: 22 kVA • Ciclo de trabajo: 100% • Pre-fusible máx: 3x63 A • Tensión de control: 24 V • Presión del aire: 6 bar Equipamiento adicional • Robot: IRB 1660ID-6/1.55 (cantidad: 1) • Pedestal del robot: 1.000 mm • Opciones adicionales del robot: Interfaz PC • Controlador: IRC5 Single Bljdpfoypb Elox Ad Tof • Voltaje del controlador: 3x400 V • Frecuencia del controlador: 50-60 Hz • Corriente nominal del controlador: 7 A • Capacidad de cortocircuito del controlador 10 kA • Peso neto del regulador: 150 kg • Posicionador: B-500 • Carga útil: 250 kg (según especificación de producto IRBP) • Diámetro: 1.000 mm (nota: texto fuente contradictorio "1.000mg 500kg") • PLC: Sin PLC (seguridad integrada mediante PLC de seguridad Pilz) • Seguridad de la zona de carga: Cortina de luz vertical • PLC de seguridad: Pilz • Detección del operador: Pre-Reset • Cerradura de la puerta de servicio: Euchner HASP • Ventanilla de servicio 1x con manilla Euchner • Fuente de alimentación: Fronius TPS 4001, refrigerado por agua para ID • Comunicación: DeviceNet • Paquete de antorcha: Fronius MTB 500i, refrigerado por agua para ID • Accesorios de alimentación de alambre: Accesorio de tapa, Esab liner 4,5 m • Centro de servicio de la antorcha: ABB TSC • Cortador de hilo: Sí • SmarTac Alambre • Regula EWR: Mecánica • Placa neumática: SMC 500 VP544 GCE Flow • Mangueras a accesorios: 1x aire • Vallas: C, R, B-250 • Chimenea: B250, 8500, B750 Soldadura • Ventana UV 1x • Iluminación: Interruptor de zona de soldadura • Software: Jahreslizenz RobotStudio CAD Konverter STEP • Accesorio: Sistema de soldadura Fronius con alimentador de hilo de soldadura acoplado al sistema

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2022, número de ejes: 6, Este brazo robótico de 6 ejes FANUC LR Mate 200 iD 14L se fabricó en 2022. Presenta un controlador ligero de 40 kg, funciona con 200-230 V~ CA y está diseñado para alimentación monofásica con un consumo de 1,2 kVA. Cumple las certificaciones de seguridad CE, EMC y EN55011 (Grupo 1, Clase A). Considere la oportunidad de comprar este brazo robótico FANUC LR Mate 200 iD 14L. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. Ventajas de la máquina Blsdpfx Aox Nr H Ued Tjf Ventajas técnicas de la máquina • Peso del controlador del robot: 40 kg • Tensión de entrada: 200-230 v~ (corriente alterna) • Fases: 1 fase • Frecuencia de red: 50/60 hz • Certificaciones de seguridad: ce, emc, en55011 (grupo 1, clase a) • El robot es completamente nuevo y tiene 0 horas de funcionamiento.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2023, peso total: 1,200 kg, ancho total: 2,500 mm, altura total: 2,200 mm, longitud del producto (máx.): 2,300 mm, número de ejes: 6, Este brazo robótico MEI de 6 ejes se fabricó en 2023. Este sistema se fabricó para un proyecto de la industria automovilística. Tiene una potencia total instalada de 26 kW y funciona con un caudal máximo de aire de 62,5 litros/min. La máquina está equipada con un armario de control principal y varios componentes neumáticos de SMC. Si desea obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico MEI que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • Potencia total instalada: 26 kW • Tensión de alimentación: 400 V CA • Frecuencia: 50 Hz • Tensión de control: 24 V CC • Tensión de trabajo: 24 V CC / 220 V CA • Presión de funcionamiento: 7 bar • Consumo de aire por ciclo 5,75 litros (ANR) • Caudal máximo de aire pico 62,5 litros/min (ANR) • Armario de control principal con PLC • Controlador de seguridad • Fuentes de alimentación • Disyuntores • Interruptores de protección • Interruptor de comunicación industrial • Principal fabricante neumático: SMC • Cilindros: • SMC MGPM32TF-75Z • SMC MGPM32TF-175Z • SMC CD85N16-50-B Bsdpfx Asyk Ut Sjd Tslf • SMC LER50EJ-R5CL17 • SMC MXH16-30Z • SMC CDQMB16-30 • SMC MHS3-16D • Sensores magnéticos: • SMC D-A93SAPC • SMC D-MP025C • Regulador electrónico de presión: SMC ITV1050-ILF2 • Electroválvulas: • SMC JSY3200-5U • SMC JSY3100-5U • SMC JSY3100R-5U • Topes mecánicos: neopreno rojo M8 (Ref. 507208-M) Equipamiento adicional • Robot: Robot articulado industrial de 6 ejes • Mesa giratoria: TAKTOMAT RTF650-B-6-1SL90 • Relación de transmisión: 16 • Inercia máxima: 46 kgm².

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 13,750 h, Este ABB Roboter IRB 4400 se fabricó en 2009. Incluye un controlador IRC5, un panel de control y un completo conjunto de documentación. Los accesorios incluyen un juego de cables adicional y una botonera Flex. Ideal para tareas de automatización que requieren precisión y fiabilidad. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. • Controlador IRC5 • Panel de control • Juego de cables • Carpeta con documentación, esquemas de circuitos, etc. Equipamiento adicional • Colgante flexible Bljdpfjx Hblbex Ad Tef

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2007, Esta KUKA KR 100-2 HA 2000 de 6 ejes se fabricó en 2007. Incorpora un láser TRUMPF TruDisk 6002 con un rango de potencia de 120-6000 W y una longitud de onda de 1030 nm. El brazo del robot está montado sobre un eje lineal KSL-2000/2700, lo que aumenta su flexibilidad operativa. Si está buscando obtener capacidades de soldadura de alta calidad, considere la máquina KUKA KR 100-2 HA 2000 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. Bljdpfx Adjx D Np Ho Tsf Beneficios de la máquina Ventajas técnicas de la máquina • Peso (kg): 1202 • Potencia del láser sobre la pieza 6000 w / estabilidad típica de la potencia a potencia nominal: ±1% con control activo de la potencia / rango de potencia ajustable en continuo: 120 a 6000 w / calidad del haz en el acoplamiento de entrada en el llk: 8 mm / apertura numérica en el acoplamiento de salida después del llk: 0. 1 / longitud de onda: 1030 nm / diámetro mínimo de los cables de luz láser: 200 µm / número máximo de cables de luz láser: 2 / número máximo de cables de luz láser con tamaño de dispositivo ampliado: 4 / temperatura ambiente: 10-50 °c • Montado en eje lineal ksl-2000/2700 (4 metros) / láser trumpf trudisk 6002/ varias soldadoras de gas inerte con sistemas de control

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 7717000257A, peso total: 1,550 kg, capacidad de carga: 1,500 kg, tensión de entrada: 400 V, corriente de entrada: 20 A, tipo de corriente de entrada: trifásico, Equipamiento: documentación / manual, DMG Mori PH150 Sistema de Manejo de Palets (2023) – 4 Estaciones – Muy Poco Uso Sistema automático de manejo de palets DMG Mori PH150 del año 2023 en excelente estado y con uso mínimo previo. Disponible de inmediato. Actualmente almacenado y listo para su instalación en una nueva planta o en una célula de mecanizado existente. Especificaciones: - Sistema de manejo de palets de 4 posiciones - Incluye 4 palets - 1 plato neumático para bancada de máquina - Dimensiones de palet: 500 x 500 mm - Carga máxima por palet: 250 kg - Carga máxima por nivel: 1.500 kg - Recorridos de ejes: X 2.170 mm / Z 75 mm / C 360° - Alimentación eléctrica: 400V Estado: - Instalado en 2023 - Muy poco uso antes del desmontaje - Almacenado en buenas condiciones - Actualmente no instalado ni bajo tensión Ventajas principales: - Ahorro significativo frente a uno nuevo - Disponibilidad inmediata (sin plazos de entrega del fabricante) - Ideal para aumentar la utilización del husillo y la capacidad de automatización - Sistema de palets compacto y de alta eficiencia Información importante: - El equipo se encuentra actualmente en almacenamiento y no está en servicio - Se vende en el estado en que se encuentra - El comprador es responsable del transporte, la instalación y la puesta en marcha - Se puede conversar asistencia para la carga si se requiere Información adicional: Bedpoyvhuhsfx Ad Telf - Disponible una segunda unidad idéntica si es necesario - Las visitas pueden coordinarse previa cita - Las especificaciones y detalles se proporcionan de buena fe, pero no están garantizados. Se recomienda a los compradores verificar toda la información antes de la compra.

Estado: usado, Año de fabricación: 2012, horas de funcionamiento: 30,363 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: R12X01887, peso total: 1,170 kg, capacidad de carga: 165 kg, alcance del brazo: 2,655 mm, fabricante de controles: Fanuc, modelo de controlador: R-30iA, precisión de repetición: 0.2 mm, Equipamiento: documentación / manual, Ofrecemos este robot industrial FANUC R-2000iB/165F de segunda mano / Tipo: A05B-1329-B201, año de fabricación 2012. Bljdox Sq Icopfx Ad Tof Fabricante: FANUC Modelo: R-2000iB/165F Año de fabricación: 2012 Estado: usado Número de placa: A05B-1329-B201 Si tiene alguna pregunta o necesita más información, no dude en enviarnos un mensaje o llamarnos.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 344 h, Este brazo robótico STAUBLI TX60 fue fabricado en 2016. Se encuentra en muy buen estado, casi como nuevo, con solo 344 horas de funcionamiento. Incluye controlador y unidad de control manual. Considere la oportunidad de adquirir este brazo robótico STAUBLI TX60. Contáctenos para más información. Tipos de aplicación Robótica Blsdox D Sfdjpfx Ad Tof

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2024, Datos generales Peso de la máquina: 41 kg Bsdpfx Adox D Ezlo Telf Unidad de control Marca: FANUC Accionamiento principal Número de ejes: 6 Este brazo robótico de 6 ejes FANUC CRX-20iA/L fue fabricado en 2024. Cuenta con una capacidad máxima de carga de 20 kg y un alcance de 1418 mm. Las articulaciones del robot ofrecen amplios rangos de movimiento, mejorando su flexibilidad para tareas complejas. Si busca capacidades de automatización de alta calidad, considere la máquina FANUC CRX-20iA/L que tenemos a la venta. Contáctenos para más información. Tipos de aplicación Robótica

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 373 h, Este STAUBLI RX160 fue fabricado en 2016. Es un brazo robótico en muy buen estado, casi como nuevo, con solo 373 horas de funcionamiento. Incluye controlador y unidad de control manual. Considere la oportunidad de comprar este brazo robótico STAUBLI RX160. Contáctenos para más información. Blodpfxjx D Sd Ho Ad Tef Tipos de aplicación Robótica

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 582 h, Robot KUKA KR3 R540 sixx KRC4 completo profinet solo 582 horas de uso. Año de fabricación: 47/2016 Número de ejes: 6 Carga máxima: 3 kg Alcance máximo de trabajo: aprox. 540 mm Blodpfxsywgvye Ad Tjf Alcance de suministro: robot, control, cables, panel de programación 2 semanas de garantía de puesta en marcha. No se ofrece otra garantía. Además, los repuestos están disponibles de forma permanente en stock. El robot está totalmente operativo y puede ser inspeccionado. Libre cargado / salida de fábrica. Costes de envío al extranjero bajo consulta. Por favor, indique país, ciudad y código postal.

Estado: usado, Unidad lineal, eje lineal, eje pórtico con servomando, servomotor síncrono, carro eléctrico, unidad de carga, guía lineal con servomotor y pinza neumática SCHNEIDER ELECTRIC / FESTO tipo PAS43SBG1800 / BMH1002T07F2A Año de fabricación 2012 Desplazamiento vertical mediante eje lineal Schneider Electric PAS43SBG1800 Recorrido 1800 mm Recorrido por vuelta 20 mm Velocidad máxima 1 m/s Elemento de accionamiento: husillo de bolas tipo de guía: guía de recirculación de bolas tamaño 20 Carga útil 60 kg Velocidad máxima del husillo de bolas: 3000 rpm Tipo de motor: Schneider Electric BMH1002T07F2A Tensión nominal: 240 V rms Bsdpsw Uc T Iofx Ad Tslf Potencia nominal: 1,912 kW Velocidad nominal: 3500 rpm Consumo de corriente máx. 29,4 A Recorrido horizontal 670 mm mediante cilindro neumático Festo Apertura de la pinza 600 - 670 mm - Pinza neumática sobre carro de guía - Pinza abre neumáticamente - Unidad montada sobre bastidor de tubo cuadrado soldado Peso total aprox. 380 kg Dimensiones totales (An x Al x Pr) 1280 x 2950 x 1150 mm Muy buen estado Unidad lineal casi idéntica bajo número de almacén 59700

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2011, Instalación de robots de soldadura completa y reacondicionada, incl.: Robot RT 330 montado en brazo giratorio (longitud del brazo 1500), control K 5, sensor de boquilla de gas, localizador de cordón de soldadura por arco, limpieza mecánica, amplificador de presión, equipo de soldadura Fronius TPS 4000 (400 A, máquina de pulsos), alimentador de alambre, antorcha, paquete de mangueras, 1 barrera fotoeléctrica, caja de Arranque/Parada externa, 1 mesa de ciclo con bastidor en H y 2 posicionadores rotativos RP/150A (capacidad de carga 300 kg), distancia entre platos 2200 mm, radio de giro 600 mm. Garantía del material: 6 meses. Bjdpfx Ajcrtliod Tolf

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2023, horas de funcionamiento: 71 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 120 kg, alcance del brazo: 2,700 mm, modelo de controlador: KRC5, KUKA KR120 R2700 2 robot Bedpfoywtucox Ad Tslf Sistema de control KRC5 Husillo de fresado Teknomotor Cambiador automático de herramientas Convertidor de frecuencia integrado Neumática Festo La máquina está completamente lista para su uso. Cambio de herramientas según los requisitos del post-procesador Supervisión de la velocidad actual del husillo Supervisión del amarre de la herramienta Supervisión de la presión de aire Fresado robótico de madera, MDF, Ebaboard Recorte de piezas plásticas

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 700 h, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1,300 mm, El Universal Robots UR10e (año 2022) es un robot colaborativo (cobot) de 6 ejes versátil, con un alcance de 1300 mm y una capacidad de carga de hasta 12,5 kg. Este robot es conocido por su alta precisión (±0,05 mm) y flexibilidad, lo que lo hace adecuado para aplicaciones como manipulación, ensamblaje y alimentación de máquinas. Esta unidad tiene muy pocas horas de prueba y nunca ha sido utilizada en producción, por lo que se encuentra en excelente estado. Podemos encargarnos de la entrega en toda Europa. Bljdpfxeyn Dxfe Ad Tof

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2023, El AUBO i10 ofrece una capacidad de carga de 10 kg y está diseñado para operar en espacios de trabajo amplios para aplicaciones de carga media. Con un alcance de 1350 mm, el i10 puede trabajar con seguridad a distancia sin sacrificar capacidad de carga, rendimiento o precisión. Bjdpfx Adeyy N Eco Telf

Estado: usado, Año de fabricación: 2021, JAKA Zu5 Carga útil: 5 kg, Peso: 23 kg, Alcance: 954 mm Articulación integrada, fácil de montar y desmontar. Despliegue rápido, ahorra horas de trabajo y mejora la eficiencia de producción. Implementa el concepto de "colaboración humano-robot-entorno". Perfecto para soldadura en cuanto a capacidad de carga y alcance. Bsdpfx Ajyy Nzkjd Tjlf

Estado: usado, Año de fabricación: 2021, JAKA Zu12 Carga útil: 12 kg, Peso: 41 kg, Alcance: 1327 mm Blsdpsyy Ny Hefx Ad Tof Integración colaborativa humano-robot-entorno. Carga útil de 12 kg, peso propio 41 kg, alcance 1327 mm. Diseño de articulaciones integradas, fácil montaje y desmontaje. Mayor capacidad de carga y mayor alcance de brazo, adecuado para tareas manuales pesadas. Siguiendo el concepto de "integración colaborativa humano-robot-entorno", el alto nivel de seguridad elimina la necesidad de vallado de protección.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2020, ROBOT DE ALTA VELOCIDAD Y ALTO RENDIMIENTO Los robots de la serie R marcan la pauta para todos los robots industriales de manipulación ligera a media. Su diseño compacto, junto con una velocidad, alcance y área de trabajo líderes en el sector, hacen que los robots de la serie R sean ideales para una amplia gama de aplicaciones en diversos sectores industriales. Carga útil 13 kg Alcance máximo 1460 mm Bledpoyy Nv Iefx Ad Tof Categoría del robot Robots pequeños a medianos de hasta 80 kg de carga útil Montaje Techo, suelo Serie de robots Serie RS

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, El robot IRB 120 es la última incorporación a la nueva cuarta generación de tecnología robótica de ABB y el robot más pequeño jamás producido por ABB. Ideal para aplicaciones de manipulación de materiales y ensamblaje, el nuevo IRB 120 ofrece una solución ágil, compacta y ligera con un control superior y alta precisión de trayectoria. Bodpjyy Iu Nsfx Ad Tjlf

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, ## Universal Robots UR5 con Controlador CB3.1 El CB3.1 (Control Box 3.1) es una plataforma de control robusta y ampliamente utilizada, reconocida por su estabilidad y su interfaz intuitiva para el usuario. Combinada con un brazo UR5 del periodo 2019–2020, esta configuración ofrece una solución de automatización altamente fiable que equilibra los estándares de seguridad modernos con una integración industrial sencilla. ### Descripción del Hardware * Panel de Enseñanza: Panel táctil resistivo de 12 pulgadas con interfaz gráfica de usuario (GUI) intuitiva (PolyScope). * E/S Digitales: 16 Entradas Digitales y 16 Salidas Digitales. * E/S Analógicas: 2 Entradas Analógicas y 2 Salidas Analógicas. * Comunicación: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP y TCP/IP. * Alimentación: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Principales Ventajas Técnicas * Lógica de Seguridad Mejorada: La revisión 3.1 incorpora E/S de seguridad mejorada y circuitería de seguridad de doble canal, permitiendo configuraciones de seguridad Categoría 3, PLd sin hardware externo complejo. * Estabilidad Probada: Como la última y más refinada versión de la serie CB3, el controlador 3.1 está optimizado para una alta disponibilidad y es compatible con un extenso catálogo de efectores UR+ y sensores de generaciones anteriores. * Versatilidad en la Programación: Compatible tanto con programación gráfica (PolyScope) para principiantes como con URScript para usuarios avanzados que requieran lógica compleja y control de periféricos externos. * Tamaño Compacto: El diseño compacto del gabinete permite instalarlo debajo de estaciones de trabajo o en espacios reducidos, reflejando la agilidad del propio brazo UR5. --- ### Conectividad y Expansión El controlador CB3.1 actúa como el núcleo central para toda la célula de trabajo: * E/S en la Herramienta: Proporciona alimentación de 12V/24V y E/S directamente en la brida de la herramienta, minimizando la necesidad de cables externos a lo largo del brazo. * Control Remoto: Puede integrarse fácilmente en un sistema PLC maestro mediante protocolos Ethernet industriales estándar. * Instalación Rápida: Incluye un botón "Teach" en la parte trasera del panel para una guía manual sencilla del brazo robótico. --- ### Tabla Resumen de Especificaciones Técnicas | Característica | Especificación | | :--- | :--- | Bodeyy Itfspfx Ad Telf | Funciones de Seguridad | 15 Funciones de Seguridad Configurables | | Puertos E/S | 16 ED, 16 SD, 2 EA, 2 SA | | Clasificación IP | IP20 (Controlador) / IP54 (Brazo Robótico) | | Temperatura Ambiente | 0°C a 50°C | | Software | PolyScope (Edición CB3) |